■2. Batch monitor
The following lists the devices that can be monitored on the batch monitor.
(1) Bit device
○: Available, ×: Not available
Device
RCPU
Input (X)
○
Output (Y)
○
Internal relay
○
(M)
Latch relay (L)
○
Annunciator (F)
○
Link relay (B)
○
Special relay
○
(SM)
Special relay for
○
link (SB)
GOT bit register
○
(GB)
Safety input
×
(SAX)
Safety output
×
(SAY)
Safety link relay
×
(SAB)
Safety internal
×
relay (SAM)
*1
The device can be monitored when Q24DHCCPU-V or Q24DHCCPU-VG is connected.
C
controll
Safety
er
CPU
QCPU
module
(MELS
MELSE
(Q
(MELS
EC iQ-
C iQ-F
mode)
EC iQ-
R
R
Series)
Series)
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C
Control
ler
QnA
QSCP
LCPU
module
CPU
U
(Q
Series)
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*1
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3.2 Specifications
Robot controller
Motion
CNC
controll
C70,
er CPU
MELD
CRnQ-
CRnD-
(Q
AS C6/
700
700
series)
C64
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3
FXCPU
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