Mitsubishi Electric FR-A800 Series Instruction Manual page 883

Pr.
Number of machine end encoder
829
pulses
830 Speed control P gain 2
831 Speed control integral time 2
832 Speed setting filter 2
Speed detection filter
833
2
Torque control P gain 2 (current
834
loop proportional gain)
Torque control integral time 2
835
(current loop integral time)
836 Torque setting filter 2
837 Torque detection filter 2
DA1 terminal function
838
selection
839
DA1 output filter
840 Torque bias selection
841 Torque bias 1
842 Torque bias 2
843 Torque bias 3
844 Torque bias filter
845 Torque bias operation time
Torque bias balance
846
compensation
Fall-time torque bias terminal 1
847
bias
Fall-time torque bias terminal 1
848
gain
849 Analog input offset adjustment
850 Brake operation selection
Control terminal option-Number
851
of encoder pulses
Control terminal option-Encoder
852
rotation direction
Speed deviation
853
time
854 Excitation ratio
Control terminal option-Signal
855 loss detection enable/disable
selection
857 DA1-0V adjustment
858 Terminal 4 function assignment
Torque current/Rated PM motor
859
current
Second motor torque current/
860
Rated PM motor current
Encoder option
862
selection
882
9. APPENDIX
9.5 Parameters (functions) and instruction codes under different control methods
Downloaded from ManualsNet.com
Instruction
*1
code
Name
1D 9D
1E 9E
1F 9F
20 A0
21 A1
22 A2
23 A3
24 A4
25 A5
26 A6
27 A7
28 A8
29 A9
2A AA
2B AB
2C AC
2D AD
2E AE
2F AF
30 B0
31 B1
32 B2
33 B3
34 B4
35 B5
36 B6
37 B7
39 B9
3A BA
3B BB
3C BC
3E BE
search engine
Control method
Vector Vector Vector
8 ○ ○ ○ ×
8 × × ○ ×
8 × × ○ ×
8 × × ○ ○
8 × × ○ ×
8 × × ○ ○
8 × × ○ ○
8 × × ○ ○
8 × × ○ ○
8 ○ ○ ○ ○
8 ○ ○ ○ ○
○
8 × × ×
(×)
○
8 × × ×
(×)
○
8 × × ×
(×)
○
8 × × ×
(×)
○
8 × × ×
(×)
○
8 × × ×
(×)
○
8 × × ×
(×)
○
8 × × ×
(×)
○
8 × × ×
(×)
8 ○ ○ ○ ○
8 × × × ×
○
8 ○ ○ ○
(×)
○
8 ○ ○ ○
(×)
8 × × ○ ×
○
8 × × ○
(×)
○
8 × × ○
(×)
8 ○ ○ ○ ○
8 ○ ○ ○ ○
8 × ○ ○ ○
8 × ○ ○ ○
8 ○ ○ ○ ○
*2
*3
Sensorless Sensorless Sensorless PM PM PM
× × × × ×
○ ○ × ○ ○
○ ○ × ○ ○
× ○ ○ ○ ×
○ × × × ○
○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○
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○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○
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× ○ × × ×
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× ○ × × ×
× ○ × × ×
× ○ × × ×
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× ○ ○ × ×
○
× × × ×
(×)
○
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(×)
× × × × ×
○
○ ○ × ×
(×)
○
× × × ×
(×)
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○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○
○ × × × ×
Parameter
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○ ○ ○
○ ○ ○
○ ○ ○
○ ○ ○
○ ○ ○
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○ ○ ○
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○ ○ ○
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○ ○ ○
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○ × ○
○ × ○
○ × ○
○ ○ ○