Mitsubishi Electric FR-A800 Series Instruction Manual page 882

Pr.
4 mA input fault operation
777
frequency
778 4 mA input check filter
Operation frequency during
779
communication error
Low speed range torque
788
characteristic selection
Acceleration time in low-speed
791
range
Deceleration time in low-speed
792
range
Pulse increment setting for
799
output power
800 Control method selection
802 Pre-excitation selection
Constant output range torque
803
characteristic selection
Torque command source
804
selection
805 Torque command value (RAM)
Torque command value (RAM,
806
EEPROM)
807 Speed limit selection
Forward rotation speed limit/
808
speed limit
Reverse rotation speed limit/
809
reverse-side speed limit
Torque limit input method
810
selection
811 Set resolution switchover
812 Torque limit level (regeneration)
813 Torque limit level (3rd quadrant)
814 Torque limit level (4th quadrant)
815 Torque limit level 2
Torque limit level during
816
acceleration
Torque limit level during
817
deceleration
Easy gain tuning response level
818
setting
819 Easy gain tuning selection
820 Speed control P gain 1
821 Speed control integral time 1
822 Speed setting filter 1
Speed detection filter
823
1
Torque control P gain 1 (current
824
loop proportional gain)
Torque control integral time 1
825
(current loop integral time)
826 Torque setting filter 1
827 Torque detection filter 1
828 Model speed control gain
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Instruction
code
Name
4D CD
4E CE
4F CF
58 D8
5B DB
5C DC
63 E3
00 80
02 82
03 83
04 84
05 85
06 86
07 87
08 88
09 89
0A 8A
0B 8B
0C 8C
0D 8D
0E 8E
0F 8F
10 90
11 91
12 92
13 93
14 94
15 95
16 96
17 97
18 98
19 99
1 A 9A
1B 9B
1C 9C
search engine
Control method
*1
Vector Vector Vector
7 ○ ○ ○ ○
7 ○ ○ ○ ○
7 ○ ○ ○ ○
7 × × × ×
7 × × × ×
7 × × × ×
7 ○ ○ ○ ○
8 ○ ○ ○ ○
8 × × ○ ×
○
8 × × ○
(×)
8 × × ○ ○
8 × × × ○
8 × × × ○
8 × × × ○
8 × × × ○
8 × × × ○
8 × × ○ ○
8 ○ ○ ○ ○
8 × × ○ ○
8 × × ○ ○
8 × × ○ ○
8 × × ○ ○
8 × × ○ ○
8 × × ○ ○
8 × × ○ ×
8 × × ○ ×
8 × × ○ ×
8 × × ○ ×
8 × × ○ ○
8 × × ○ ○
8 × × ○ ○
8 × × ○ ○
8 × × ○ ○
8 × × ○ ○
8 × × ○ ×
9.5 Parameters (functions) and instruction codes under different control methods
*2
*3
Sensorless Sensorless Sensorless PM PM PM
○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○
× × × ○ ○
× × × ○ ○
× × × ○ ○
○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○
× × × × ×
○
○ ○ × ×
(×)
× ○ ○ × ×
× × ○ × ×
× × ○ × ×
× × ○ × ×
× × ○ × ×
× × ○ × ×
○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○
○ ○ × ○ ○
○ ○ × ○ ○
○ ○ × ○ ○
○ ○ × ○ ○
× ○ ○ ○ ×
○ × × × ×
○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○
○ ○ × ○ ○
Parameter
1
2
3
○ ○ ○
○ ○ ○
4
○ ○ ○
○ ○ ○
5
○ ○ ○
○ ○ ○
6
○ ○ ○
○ ○ ○
○ ○ ○
7
○ ○ ○
○ ○ ○
8
× ○ ○
○ ○ ○
9
○ ○ ○
○ ○ ○
○ ○ ○
10
○ ○ ○
○ ○ ○
○ ○ ○
○ ○ ○
○ ○ ○
○ ○ ○
○ ○ ○
○ ○ ○
○ ○ ○
○ × ○
○ ○ ○
○ ○ ○
○ ○ ○
○ ○ ○
○ ○ ○
○ ○ ○
○ ○ ○
○ ○ ○
○ ○ ○
881
9. APPENDIX