Mitsubishi Electric FR-A800 Series Instruction Manual page 874

Pr.
Orientation
365
limit
Recheck
366
time
Speed feedback
367
range
Feedback
368
gain
Number of encoder
369
pulses
Encoder position tuning setting/
373
status
374 Overspeed detection level
Encoder signal loss detection
376 enable/disable
selection
SSCNET III rotation direction
379
selection
380 Acceleration S-pattern 1
381 Deceleration S-pattern 1
382 Acceleration S-pattern 2
383 Deceleration S-pattern 2
384 Input pulse division scaling factor 54
385 Frequency for zero input pulse
Frequency for maximum input
386
pulse
Orientation
393
selection
Number of machine side gear
394
teeth
Number of motor side gear
395
teeth
Orientation speed gain (P
396
term)
Orientation speed integral
397
time
Orientation speed gain (D
398
term)
Orientation deceleration
399
ratio
High resolution analog input
406
selection
Motor temperature detection
407
filter
408 Motor thermistor selection
413
Encoder pulse division ratio
414 PLC function operation selection 0E 8E
Inverter operation lock mode
415
setting
416 Pre-scale function selection
417 Pre-scale setting value
Extension output terminal
418
filter
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Instruction
code
Name
41 C1
42 C2
43 C3
44 C4
45 C5
49 C9
4A CA
4C CC
4F CF
50 D0
51 D1
52 D2
53 D3
D4
55 D5
56 D6
5D DD
5E DE
5F DF
60 E0
61 E1
62 E2
63 E3
06 86
07 87
08 88
0D 8D
0F 8F
10 90
11 91
12 92
search engine
Control method
*1
Vector Vector Vector
3 ○ ○ ○ ×
3 ○ ○ ○ ×
3 ○ ○ × ×
3 ○ ○ × ×
○
3 ○ ○ ○
(×)
×
3 × × ×
(○)
3 × × ○ ○
3 × × ○ ○
3 × × ○ ○
3 ○ ○ ○ ○
3 ○ ○ ○ ○
3 ○ ○ ○ ○
3 ○ ○ ○ ○
3 ○ ○ ○ ○
3 ○ ○ ○ ○
3 ○ ○ ○ ○
3 × × ○ ×
3 × × ○ ×
3 × × ○ ×
3 × × ○ ×
3 × × ○ ×
3 × × ○ ×
3 × × ○ ×
○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○
4 ○ ○ ○ ○
4 ○ ○ ○ ○
4 ○ ○ ○ ○
4 ○ ○ ○ ○
4 ○ ○ ○ ○
4 ○ ○ ○ ○
9.5 Parameters (functions) and instruction codes under different control methods
*2
*3
Sensorless Sensorless Sensorless PM PM PM
× × × × ×
× × × × ×
× × × × ×
× × × × ×
○
× × × ×
(×)
× × × × ×
○ ○ ○ ○ ○
○ × × × ○
○ × × × ×
× ○ ○ ○ ×
× ○ ○ ○ ×
× ○ ○ ○ ×
× ○ ○ ○ ×
× ○ ○ ○ ×
× ○ ○ ○ ×
× ○ ○ ○ ×
× × × × ×
× × × × ×
× × × × ×
× × × × ×
× × × × ×
× × × × ×
× × × × ×
○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○
Parameter
1
2
3
○ ○ ○
○ ○ ○
4
○ ○ ○
○ ○ ○
5
○ ○ ○
6
○ × ○
○ ○ ○
○ ○ ○
7
*5 *5
○
○ ○
○ ○ ○ 8
○ ○ ○
○ ○ ○
○ ○ ○
9
○ ○ ○
○ ○ ○
○ ○ ○
10
○ ○ ○
○ ○ ○
○ ○ ○
○ ○ ○
○ ○ ○
○ ○ ○
○ ○ ○
○ × ○
○ ○ ○
○ ○ ○
○ ○ ○
○ × ×
○ ○ ○
○ ○ ○
○ ○ ○
○ × ○
873
9. APPENDIX