Option: External Connection, System Signals - ABB IRC5 Product Manual

Robot controller
Hide thumbs Also See for IRC5:
Table of Contents

Advertisement

1
2
PANEL BOARD
-A21
-X1
ES1 bottom
7 7
-X2
ES2 bottom
7 7
24V PANEL
8 8
0V
8 8
24V PANEL
4 4
Run CH1 top
5 5
Run CH2 top
5 5
0V
4 4
ES2 top
3 3
ES1 top
3 3
Sep ES1:A
9 9
Sep ES2:A
9 9
Sep ES2:B
10
10
Sep ES1:B
10
10
ES1 OUT A
1 1
ES1 OUT B
2 2
ES2 OUT A
1 1
ES2 OUT B
2 2
Latest revision:
Prepared by, date:
Approved by, date:
JSUNDIN
3
-XS/XP3
-260
OG
A1
A1
-261
OG
B1
B1
-262
AWG20 BU
B2
B2
-263
AWG20 BU
A2
A2
-264
AWG20 BU
A3
A3
-265
AWG20 BU
B3
B3
-266
OG
B4
B4
-267
OG
A4
A4
-268
OG
A5
A5
-269
OG
B5
B5
-270
OG
B6
B6
-271
OG
A6
A6
-284
OG
A7
A7
-285
OG
A8
A8
-286
OG
B7
B7
-287
OG
B8
B8
MTORNROS
4
5
PANEL BOARD
A21
-X5
AWG20 BU
24V PANEL
12
12
AWG20 BU
AS1+
11
11
AS1-
9 9
0V
7 7
AWG20 BU
GS1+
10
10
GS1-
8 8
AWG20 BU
24V PANEL
6 6
AS2+
5 5
AWG20 BU
AS2-
3 3
AWG20 BU
0V
1 1
GS2+
4 4
GS2-
2 2
-X6
0V
1 1
SS1-
2 2
SS2-
3 3
SS1+
4 4
SS2+
5 5
24V PANEL
6 6
7 7
8 8
9 9
10
10
Lab/Office:
OPTION: EXTERNAL CONNECTION
SYSTEM SIGNALS
6
7
-272
AWG20 BU
-273
AWG20 BU
-274
AWG20 BU
-275
AWG20 BU
-276
AWG20 BU
-277
AWG20 BU
-278
AWG20 BU
-279
AWG20 BU
-280
AWG20 BU
-281
AWG20 BU
-282
AWG20 BU
-283
AWG20 BU
-289
AWG20 BU
-291
AWG20 BU
-293
AWG20 BU
-290
AWG20 BU
-292
AWG20 BU
-288
AWG20 BU
Status:
2008-07-17
Plant:
Location:
Approved
Sublocation:
Document no.
3HAC024120-004
8
-XS/XP3
AWG20 BU
C1
C1
C2
C2
AWG20 BU
C3
C3
C4
C4
AWG20 BU
C5
C5
C6
C6
AWG20 BU
C7
C7
C8
C8
AWG20 BU
D1
D1
D2
D2
AWG20 BU
D3
D3
D4
D4
AWG20 BU
D5
D5
D6
D6
AWG20 BU
D7
D7
D8
D8
AWG20 BU
A10
A10
B10
B10
C10
C10
B9
B9
C9
C9
AWG20 BU
A9
A9
=
EUROMAP
+
CM.7
+
Rev. Ind
Page 22
Next
24
03
Total
48

Advertisement

Table of Contents
loading

Table of Contents