Position Switch Dual Cabinet Irb 2400 - ABB IRC5 Product Manual

1 2
Customer
Connection
-XP/XT8
1 1
2 2
3 3
4 4
5 5
6 6
7 7
8 8
9 9
10 10
11 11
12 12
Latest revision:
Prepared by, date: Approved by, date:
3 4
CONTROL MODULE
-XS/XP8
-_601
OG
A A
-_602
OG
B B
-_603
OG
C C
-_604
OG
D D
-_605
OG
E E
-_606
OG
F F
-_607
OG
J J
-_608
OG
K K
-_609
OG
L L
-_610
OG
M M
-_611
OG
G G
-_612
OG
H H
5
Lab/Office:
CONTROL SYS. IRC5 M2004 DESIGN 06
POSITION SWITCH
DUAL CABINET
IRB 2400
6 7
MANIPULATOR
IRB 2400
=MAN+R1-SW
A A
B B
C C
D D
E E
F F
J J
K K
L L
M M
G G
H H
Status: 2008-07-17 Plant:
Location:
Approved
Sublocation:
Document no.
3HAC024480-004
8
=
CAB.DC
+
CM
+
2400
Rev. Ind Page 155
Next 156
03
Total 153