Position Switch 1 Dual Cabinet Irb 6600 - 7600 - ABB IRC5 Product Manual

1 2
Customer
Connection
-XP/XT8.1
-601
1 1
-602
2 2
-603
3 3
-604
4 4
-605
5 5
-606
6 6
-607
7 7
-608
8 8
-609
9 9
-610
10 10
-611
11 11
-612
12 12
-XP/XT8.2
-613
13 13
-614
14 14
-615
15 15
-616
16 16
-617
17 17
-618
18 18
-619
19 19
-620
20 20
-621
21 21
-622
22 22
-623
23 23
-624
24 24
Latest revision:
Prepared by, date: Approved by, date:
3
CONTROL
MODULE
-XS/XP8
AWG24 OG
A A
AWG24 OG
B B
AWG24 OG
C C
AWG24 OG
D D
AWG24 OG
E E
AWG24 OG
F F
AWG24 OG
G G
AWG24 OG
H H
AWG24 OG
J J
AWG24 OG
K K
AWG24 OG
L L
AWG24 OG
M M
AWG24 OG
N N
AWG24 OG
P P
AWG24 OG
R R
AWG24 OG
S S
AWG24 OG
T T
AWG24 OG
U U
AWG24 OG
V V
AWG24 OG
W W
AWG24 OG
X X
AWG24 OG
Y Y
AWG24 OG
Z Z
AWG24 OG
a a
4 5
Lab/Office:
CONTROL SYS. IRC5 M2004 DESIGN 06
POSITION SWITCH 1
DUAL CABINET
IRB 6600 - 7600
6 7
MANIPULATOR
IRB 6600, 7600
=MAN+R1-SW
A A
B B
C C
D D
E E
F F
G G
H H
J J
K K
L L
M M
N N
P P
R R
S S
T T
U U
V V
W W
X X
Y Y
Z Z
a a
Status: 2008-07-17 Plant:
Location:
Approved
Sublocation:
Document no.
3HAC024480-004
8
=
CAB.DC
+
CM
+
6676
Rev. Ind Page 173
Next 174
03
Total 153