Table Of Contents - ABB ACS800 Firmware Manual

Table of contents

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Introduction to the manual
Chapter overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Compatibility . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Safety instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Reader . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Contents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Start-up and control through the I/O interface
Chapter overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
How to start-up the drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
How to perform the limited start-up (covers only the basic settings) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
How to control the drive through the I/O interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
How to perform the ID run . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
ID run procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Quick start-up guide
Chapter overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Crane macro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Control configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Checklist for controlling the drive from the keypad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Checklist for controlling the drive from digital inputs and the potentiometer . . . . . . . . . . . . . 27
Checklist for controlling the drive from the joystick . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Checklist for controlling the drive from digital inputs and motorized potentiometer . . . . . . . . 28
Checklist for controlling the drive using Step reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Checklist for controlling the drive in the fieldbus mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Safety Control configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Checklist for safety control configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Brake control configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Checklist for the brake control configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Master/Follower configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Checklist for Master/Follower configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Shaft synchronisation configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Checklist for Master/Follower configuration in Shaft synchronisation mode . . . . . . . . . . . . . 33
Load speed control configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Checklist for Load speed control configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
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