Table Of Contents - Siemens SINAMICS G150 Manual

Table of contents

1 Fundamental Safety Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1 General Safety Instructions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 Industrial Security . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2 Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1 Overview Of Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.1 Explanation Of The Parameter List . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.2 Number Ranges Of Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2 List Of Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3 Parameters For Data Sets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1002
2.3.1 Parameters For Command Data Sets (Cds) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1002
2.3.2 Parameters For Drive Data Sets (Dds) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1004
2.3.3 Parameters For Encoder Data Sets (Eds) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1012
2.3.4 Parameters For Motor Data Sets (Mds) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1014
2.3.5 Parameters For Power Unit Data Sets (Pds) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1017
2.4 Parameters For Write Protection And Know-How Protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1019
2.4.1 Parameters With "Write_No_Lock". . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1019
2.4.2 Parameters With "Khp_Write_No_Lock" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1021
2.4.3 Parameters With "Khp_Active_Read" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1022
3 Function Diagrams . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1025
3.1 Table of contents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1027
3.2 Explanation Of The Function Diagrams . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1034
3.3 Cu320-2 Input/Output Terminals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1039
3.4 Proifienergy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1047
3.5 Profidrive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1050
3.6 Internal Control/Status Words . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1095
3.7 Sequence Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1108
3.8 Brake Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.9 Safety Integrated Basic Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.10 Safety Integrated Extended Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1124
3.11 Safety Integrated Profisafe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1146
3.12 Setpoint Channel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1149
3.13 Encoder Evaluation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1159
3.14 Vector Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1163
3.15 Technology Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1189
3.16 Technology Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1196
SINAMICS G130/G150
List Manual (LH2), 04/2014, A5E03263479A
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