ABB ACSM1 Firmware Manual page 11

The fieldbus control interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 316
The Control Word and the Status Word . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 316
Actual values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 317
FBA communication profile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 317
Fieldbus references . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 317
State diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 318
Appendix B - Drive-to-drive link
What this chapter contains . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 319
General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 319
Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 319
Datasets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 320
Types of messaging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 321
Master point-to-point messaging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 322
Read remote messaging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 322
Follower multicast messaging (write only) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 323
Standard multicast messaging (write only) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 323
Broadcast messaging (write only) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 324
Chained multicast messaging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325
Examples of using standard function blocks in drive-to-drive communication . . . . . . . . . . . . . . . 327
Example of master point-to-point messaging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 327
Example of read remote messaging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 328
Releasing tokens for follower-to-follower communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 328
Example of follower-to-follower multicasting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 329
Example of standard master-to-follower(s) multicast messaging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 330
Example of broadcast messaging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 330
11
Table of contents