Siemens SINUMERIK 840D Description Of Functions page 12

3.9 Fine adjustment and optimization
3.9.1 Control direction, travel direction
3.9.2 Offset adjustment
3.9.3 Velocity compensation
3.9.4 Referencing data for HLA
3.9.5 Controller optimization
3.9.6 Controller adaptation
3.9.7 Hydraulic/electrical interpolation
3.10 File functions
3.11 Start-up functions
3.11.1 Measurement function
3.11.2 Function generator
3.11.3 Circularity test
3.11.4 Servo trace
3.11.5 DAC parameterization
3.12 User views
3.13 Display options
3.14 Configuring an OEM valve list
4 Firmware Drive Functions
4.1 Block diagram of closed-loop control
4.2 Functions
4.2.1 Overview of functions
4.2.2 System environment
4.3 Closed-loop velocity control
4.3.1 Velocity adaptation/feedforward control
4.3.2 Velocity controller
4.3.3 Dynamic Stiffness Control (DSC)
4.4 Closed-loop force control
4.4.1 Force limitation
4.4.2 Static friction injection
4.4.3 Force controller
4.5 Output of manipulated variables
4.5.1 Characteristics compensation
4.5.2 Control output filter
4.5.3 Manipulated voltage limitation
4.6 Supply unit data
4.7 Valve
4.8 Cylinder drive
4.9 Drive data
4.10 Position measuring system
4.11 Pressure sensors
4.12 Terminals
4.13 Monitoring functions
4.13.1 Alarms
xii
SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital Descr. of Functions HLA Module (FBHLA) - 04.00 Edition
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