Siemens Sinumerik 840D sl Function Manual page 10

Content
4 Safety Functions integrated in the drive
4.1 General information about SINAMICS Safety Integrated
4.1.1 Explanations and terminology
4.1.2 Supported functions
4.1.3 Supported functions: HLA module
4.1.4 Parameter, checksum, version, password
4.1.5 Forced checking procedure
4.2 Safety instructions
4.3 Safe Torque Off (STO)
4.4 Safe Stop 1 (SS1, time controlled)
4.4.1 SS1 (time--controlled) with OFF3
4.4.2 SS1 (time--controlled) with external stop
4.4.3 Overview of important parameters
(see Chapter 8.2.2 "Description of parameters")
4.5 Safe Brake Control (SBC)
4.6 Control via terminals on the Control Unit and the power unit
4.6.1 Simultaneity and tolerance time of the two monitoring channels
4.6.2 Bit pattern test
4.7 Commissioning the STO, SBC and SS1 functions
4.7.1 General information about commissioning safety functions
4.7.2 Sequence when commissioning STO, SBC and SS1
4.7.3 Safety faults
4.8 Acceptance test and acceptance report
4.9 Overview of parameters and function diagrams
4.10 PLC drives
5 Basics on the safety functions integrated in the system/drive
5.1 Monitoring cycle
5.2 Crosswise data comparison (CDC)
5.3 Forced checking procedure
5.4 Actual value conditioning
5.4.1 Encoder types
5.4.2 Encoder adjustment, calibrating the axes
5.4.3 Axis states
5.4.4 User agreement
5.4.5 Taking into account selector gearboxes
5.4.6 Actual value synchronization (slip for 2--encoder systems)
5.4.7 Encoder limit frequency
5.5 Enabling the safety--related functions
5.6 Switching the system on/off
6 Safety functions integrated in the system/drive
6.1 Safe standstill (SH)
6.1.1 Switch--off signal paths
6.1.2 Testing the switch--off signal paths
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - 10.2015 Edition
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