Siemens SINAMICS S120 Function Manual page 14

Table of Contents
3.1.10 Sensorless operation (without an encoder)
3.1.11 Motor data identification
3.1.12 Optimizing the current and speed controller
3.1.13 Pole position identification
3.1.14 Vdc control
3.1.15 Travel to fixed stop
3.1.16 Vertical axes
3.2 Vector control
3.2.1 Vector control without encoder (SLVC)
3.2.2 Vector control with encoder (VC)
3.2.3 Speed controller
3.2.4 Speed controller adaptation
3.2.5 Speed controller pre-control and reference model
3.2.6 Droop function
3.2.7 Torque control
3.2.8 Torque limiting
3.2.9 Vdc control
3.2.10 Current setpoint filter
3.2.11 Motor data identification and rotating measurement
3.2.12 Efficiency optimization
3.2.13 Automatic encoder adjustment
3.2.14 Pole position identification
3.3 Vector V/f control (r0108.2 = 0)
3.3.1 Voltage boost
3.3.2 Slip compensation
3.3.3 Vdc control
3.4 Information on commissioning vector motor types
4 Extended Functions
4.1 "Technology controller" function module
4.1.1 Features
4.1.2 Integration
4.1.3 Description
4.1.4 Examples
4.1.5 Commissioning using STARTER
4.2 "Extended monitoring functions" function module
4.2.1 Features
4.2.2 Integration
4.2.3 Commissioning
4.3 Simple brake control
4.3.1 Features
4.3.2 Integration
4.3.3 Description
4.3.4 Commissioning
4.4 "Extended brake control" function module
4.4.1 Features
4.4.2 Integration
4.4.3 Description
4.4.4 Examples
4.4.5 Commissioning
xiv
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SINAMICS S120 Function Manual, 03/2006 Edition
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