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Yamaha RCX221 User Manual page 380

Yamaha 2-axis robot controller
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1. SAFETY I/O interface over view
■ PNP specifications
Chapter
6
6-12
4 DO.COM
5 MPRDY
Mechanical relay
6 SERVO OUT
Photorelay
L
N
+
Main power supply
on/off circuit
External 24V
power supply

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