ABB ACS800 Series Firmware Manual page 10

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Table 5 Main Status Word (Actual Signal 02.26) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
Table 6 Auxiliary Status Word 4 (Actual Signal 02.28) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
Table 7 Auxiliary Status Word (Actual Signal 02.27). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
Table 8 Pack Status Bits (Actual Signal 03.15) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
Table 9 Alarm Word 1 (Actual Signal 02.15). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
Table 10 Alarm Word 2 (Actual Signal 02.16). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
Table 11 Alarm Word 3 (Actual Signal 02.17) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
Table 12 Fault Word 1 (Actual Signal 02.18). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
Table 13 Fault Word 2 (Actual Signal 02.19). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
Table 14 Fault Word 3 (Actual Signal 02.20) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
Table 15 System Fault Word (Actual Signal 02.21). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
Table 16 INT Fault Info Word (Actual Signal 02.22). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
Table 17 Limit Word 1 (Actual Signal 02.23). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
Table 18 Follower MCW (Actual Signal 02.25) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
Table 19 Limit Word Inv (Actual Signal 02.41) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
Fault tracing
Chapter overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
Safety . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
Warning and fault indications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
How to reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
Fault history . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
Warning messages generated by the drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
Warning messages generated by the control panel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
Fault messages generated by the drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
Additional data: actual signals and parameters
Chapter overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
Terms and abbreviations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
Fieldbus addresses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
Rxxx adapter modules (such as RPBA-01, RDNA-01, etc.) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
Nxxx adapter modules (such as NPBA-12, NDNA-02, etc.) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
Actual signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
Appendix A1: Motor Rotor Inertia, US
Appendix A2: Motor Rotor Inertia, IEC
Appendix B: Software One-Line Diagrams
Figure B-1 Diameter Calculator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
Figure B-2 Dancer Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
Figure B-3 Tension Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
Figure B-4 Torque Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
Figure B-5 SPD/TQ Chain 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
Table of Contents