Appendix 1 Processing Times . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 307

Processing time of operation control/Transition instruction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 307

Processing time of advanced synchronous control dedicated functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 331

Deploying time for cam data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 333

Processing time of Motion dedicated PLC instruction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 334

Appendix 2 Sample Program . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 335

Motion control example by Motion SFC program . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 335

Continuation execution example at the subroutine re-start by the Motion SFC program . . . . . . . . . . . . . . . . . 342

Continuation execution example after the stop by the Motion SFC program . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 345

REVISIONS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .348

WARRANTY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .349

TRADEMARKS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .350

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