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Mitsubishi Electric RP-1ADH-S15 Series Standard Specifications Manual page 83

Mitsubishi industrial robot, controller

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Controller rear
コントローラ背面
RIO
RIOコネクタ
*1)
Within 100mm
100mm以内
Ferrite core
フェライトコア
(CEのみ)
*1) Install the ferrite core in within
100mm from each connector.
Connect the NET cable-1 to the RIO connector on the back of the controller. Each unit is connected to from a
daisy chain.
Always install a terminator (R-TM) to the last unit.
Note) Use a shield cable for NET cable-1 as a measure against noise.
Always connect the shield to FG. Install the attached ferrite core in both ends.
The unit could malfunction because of noise if the shield cable is not used.
Fig.3-26 : Connection method of expansion parallel I/O unit
*The connector of machine cable
connection has some from which
form differs.
Parallel I/O unit 1 . . . 6
パラレル入出力ユニット 1 . . . . 6
Station No.
局番設定
1 . . . 6
setting
1 . . . 6
FG
*2)
<CN100>
Note)
注)
NETcable-1
NETcable-1
ケーブル
cable
RIO1 connector
RIO1コネクタ
DCIN
DCINコネクタ
connector
FG
DCcable-2
DCcable-2
cable
ケーブル
I/O unit the bottom
入出力ユニット底面
connecta layout
コネクタ配置図
Grounding terminal position
*2) ケーブルアースクランプ
Sheath
シース
Peel the sheath in the position about 200-300mm from
シースはケーブルのコネクタ端から200~300mmの箇所を目安に
the connector end of the cable, so you can install and
カバーの着脱ができる程度の位置で剥いてください。
※シールド線に傷をつけないようにご注意願います。
remove the cover.
* Don't damage the shield line.
Station No.
局番設定
7
setting
7
<CN300>
RIO2 connector
RIO2コネクタ
RIO1 connector
RIO1コネクタ
注)
Note)
NETcable-1
ケーブル
NETcable-1
cable
Front side
前 面
RIO1 connector
RIO1コネクタ
RIO2 connector
RIO2コネクタ
DCIN connector
DCINコネクタ
Sheath
シース
20~30mm
Metal braid section
金属製ブレード部
Parallel I/O unit 7
パラレル入出力ユニット7
<CN100>
DCIN
R-TM
DCINコネクタ
R-TM
connector
terminator
ターミネータ
FG
DCcable-2
DCcable-2
cable
ケーブル
Parallel I/O unit 3-74
3 Controller
<CN300>
RIO2コネクタ
RIO2 connector

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