Mitsubishi Electric MELSEC iQ-R Series User Manual page 193

RPDO communication parameter initial values
The following table lists the RPDO communication parameter initial values.
Index
1400H
1401H
1402H
1403H
1404H to 14FFH
RPDO mapping parameter initial values
The following table lists the RPDO mapping parameter initial values.
Index Subindex initial values
00H 01H
(Readable/ (Readable/
Writable) Writable)
1600H 04H A5800110H
1601H 04H A5800510H
1602H 04H A5800910H
1603H 04H A5800D10H
1604H 04H A5801110H
1605H 04H A5801510H
1606H 04H A5801910H
1607H 04H A5801D10H
1608H 04H A5802110H
1609H 04H A5802510H
160AH 04H A5802910H
160BH 04H A5802D10H
160CH 04H A5803110H
160DH 04H A5803510H
160EH 04H A5803910H
160FH 04H A5803D10H
1610H 04H A5804110H
1611H 04H A5804510H
1612H 04H A5804910H
1613H 04H A5804D10H
1614H 04H A5805110H
1615H 04H A5805510H
1616H 04H A5805910H
1617H 04H A5805D10H
1618H 04H A5806110H
1619H 04H A5806510H
161AH 04H A5806910H
161BH 04H A5806D10H
161CH 04H A5807110H
161DH 04H A5807510H
161EH 04H A5807910H
161FH 04H A5807D10H
1620H 04H A5808110H
1621H 04H A5808510H
1622H 04H A5808910H
Subindex initial values
00H (Readable)
02H
02H
02H
02H
02H
02H 03H 04H
(Readable/ (Readable/ (Readable/
Writable) Writable) Writable)
A5800210H A5800310H A5800410H
A5800610H A5800710H A5800810H
A5800A10H A5800B10H A5800C10H
A5800E10H A5800F10H A5801010H
A5801210H A5801310H A5801410H
A5801610H A5801710H A5801810H
A5801A10H A5801B10H A5801C10H
A5801E10H A5801F10H A5802010H
A5802210H A5802310H A5802410H
A5802610H A5802710H A5802810H
A5802A10H A5802B10H A5802C10H
A5802E10H A5802F10H A5803010H
A5803210H A5803310H A5803410H
A5803610H A5803710H A5803810H
A5803A10H A5803B10H A5803C10H
A5803E10H A5803F10H A5804010H
A5804210H A5804310H A5804410H
A5804610H A5804710H A5804810H
A5804A10H A5804B10H A5804C10H
A5804E10H A5804F10H A5805010H
A5805210H A5805310H A5805410H
A5805610H A5805710H A5805810H
A5805A10H A5805B10H A5805C10H
A5805E10H A5805F10H A5806010H
A5806210H A5806310H A5806410H
A5806610H A5806710H A5806810H
A5806A10H A5806B10H A5806C10H
A5806E10H A5806F10H A5807010H
A5807210H A5807310H A5807410H
A5807610H A5807710H A5807810H
A5807A10H A5807B10H A5807C10H
A5807E10H A5807F10H A5808010H
A5808210H A5808310H A5808410H
A5808610H A5808710H A5808810H
A5808A10H A5808B10H A5808C10H
01H (Readable/Writable)
200 + node ID
300 + node ID
400 + node ID
500 + node ID
80000000
05H 06H
(Readable/ (Readable/
Writable) Writable)
00H 00H
00H 00H
00H 00H
00H 00H
00H 00H
00H 00H
00H 00H
00H 00H
00H 00H
00H 00H
00H 00H
00H 00H
00H 00H
00H 00H
00H 00H
00H 00H
00H 00H
00H 00H
00H 00H
00H 00H
00H 00H
00H 00H
00H 00H
00H 00H
00H 00H
00H 00H
00H 00H
00H 00H
00H 00H
00H 00H
00H 00H
00H 00H
00H 00H
00H 00H
00H 00H
Appendix 3 Object Dictionary
02H (Readable/
Writable)
FEH
FEH
FEH
FEH
FEH
07H 08H
(Readable/ (Readable/
Writable) Writable)
00H 00H
00H 00H
00H 00H
00H 00H
00H 00H
00H 00H
00H 00H
00H 00H
00H 00H
00H 00H
00H 00H
00H 00H
00H 00H
00H 00H
00H 00H
00H 00H
00H 00H
00H 00H
00H 00H
00H 00H
00H 00H
00H 00H
00H 00H
00H 00H
00H 00H
00H 00H
00H 00H
00H 00H
00H 00H
00H 00H
00H 00H
00H 00H
00H 00H
00H 00H
00H 00H
APPX
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