Hand Output Cable - Mitsubishi Electric MELFA CR800 Series Special Specifications Manual

(5) Hand output cable

■ Order type: 1F-GR60S-01
■ Outline
■ Configuration
Table 2-25 ： Configuration equipment
Part name
Hand output cable
Note1) Mass indicates one set.
■ Specifications
Table 2-26 ： Specifications
Item
Size x Cable core
AWG#24(0.2mm
Total length 1,050mm
GR
15
Fig.2-26 ： Outline dimensional drawing and pin assignment
[Caution] This option can be installed on clean-type, but its cleanliness is not under warranty.
The hand output cable (solenoid valve connection cable) is an option that is used
when a solenoid valve other than one of the solenoid valve set options, is used.
One end of the cable has a connector that connects to the input terminal inside the
robot. The other end of the cable is connected.
The optional external wiring/piping box is required to extend the wiring to the outside
of the robot arm. Refer to
Type Qty.
1F-GR60S-01 1 cable
Specifications
2
) x 12 cores
600
(Yellow)
（黄）キ
(Purple)
（紫）ムラサキ
(Brown)
（茶）チャ
(Blue)
（青）アオ
(Black)
（黒）クロ
(Green)
（緑）ミドリ
(Red)
（赤）アカ
(White)
（白）シロ
（灰）ハイ (Gray)
(Pink)
（桃）モモ
Page 53, "(8) External Wiring/Piping box"
Note1)
Mass (kg)
0.3
One side connector and one side cable connection
450
Sink type
<GR1> シンクタイプ
A1 +24V (COM)
+24V (COM)
A2 Reserve
予約
GR1 GR1 ( ハンド 出力1)
A3
GR2 ハンド 出力2)
A4 GR2
B1
GR3 GR3 ( ハンド 出力3)
B2
GR4 GR4 ( ハン ド 出力4)
B3
Reserve 予約
B4
Reserve 予約
<GR2>
A1 +24V (COM) +24V（COM）
A2 Reserve 予約
A3 GR5 GR5 ( ハン ド 出力5)
A4 GR6 ( ハン ド 出力6)
GR6
B1
GR7 GR7 ( ハン ド 出力7)
B2
GR8 GR8 ( ハン ド 出力8)
B3
Reserve 予約
B4
Reserve 予約
in detail.
Remarks
Remarks
(100)
1-1318115-4
(Tyco Electronics) (タイコエレクトロニクス)
Source type
ソースタイプ
24G
24G
Reserve
予約
GR1 GR1 ( ハンド 出力1)
GR2 ハンド 出力2)
GR2
GR3 GR3 ( ハンド 出力3)
GR4 GR4 ( ハン ド 出力4)
Reserve 予約
予約 Reserve
24G 24G
Reserve
予約
GR5
GR5 ( ハン ド 出力5)
GR6 GR6 ( ハン ド 出力6)
GR7 GR7 ( ハン ド 出力7)
GR8 GR8 ( ハン ド 出力8)
Reserve 予約
Reserve 予約
２ Robot arm
Options 2-50