ABB IRC5 Compact Wiring Diagram page 26

1 2
-V-,1
25;5 /
-CAN_L,1
25;5 /
-CAN_H,1
25;5 /
-V+,1
25;5 /
-DRAIN,1
25;5 /
1) THE DEFAULT NODE ADDRESS IS 10.
Latest revision:
Prepared by, date: Approved by, date:
CNYAWU2
3
-I/O Unit
=CAB-I/O
1
2
4
5
3
0V
NA0
6
7
NA1
1) NA2 0V
8
9
NA3
NA4
10
11
NA5
12
4 5
DSQC 652
XTXX.X3
-I/O
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
XTXX.X4
-I/O
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Lab/Office:
DSQC 652
6 7
-XP7
21
22
23
24
25
26
27
28
31
32
33
34
35
36
37
38
-XS7
INPUT CH.1
21
2
22
3
23
4
24
5
25
6
26
7
27
8
28
-307 AWG16
BU
-0V Input
/ 27;7
-XS7
INPUT CH.9
31
10
32
11
33
12
34
13
35
14
36
15
37
16
38
Status:
Approved
Document no.
3HAC031403-003
8
-DI1
/ 27.a;3
-DI2
/ 27.a;3
-DI3
/ 27.a;3
-DI4
/ 27.a;3
-DI5
/ 27.a;3
-DI6
/ 27.a;3
-DI7
/ 27.a;3
-DI8
/ 27.a;3
-DI9
/ 27.a;4
-DI10
/ 27.a;4
-DI11
/ 27.a;4
-DI12
/ 27.a;4
-DI13
/ 27.a;4
-DI14
/ 27.a;4
-DI15
/ 27.a;4
-DI16
/ 27.a;4
CUSTOMER DI
CUSTOMER DI
=
Plant: CAB
+
Location:
+
Sublocation:
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