ABB IRC5 Product Manual page 214

1 2
/25;2 / -24V SYS
/25;2 / -0V SYS
/25;2 / -24V COOL
/25;2 / -0V COOL
EXTERNAL
EMERGENCY
STOP PB
EMERGENCY
STOP OUTPUT 1
EMERGENCY
STOP OUTPUT 2
EXTERNAL
SUPPLY
EMERGENCY STOP
RELAY SIGNALS
Latest revision:
Prepared by, date: Approved by, date:
3 4
PANEL BOARD
-A21
-X12
24V FPU POWER
24V SYS
24V PANEL
1 1
0V SYS
2 2
3 3
4 4
-X1
ES1 top
3 3
-X2
ES2 top
3 3
0V
0V
24V Panel
4 4 24V PANEL
4 4
Run CH1 top
Run CH2 top
5 5
5 5
ES1OUT:A
ES2 OUT:A
1 1
1 1
ES2 OUT:B
ES1OUT:B
2 2
2 2
Sep ES2:A RunCh0V
Sep ES1:A RunCh+
9 9
9 9 -ES2
-ES1
U
Sep ES1:B
10 10
Sep ES2:B
10 10
ES2 bottom
ES1 bottom
7 7
0V
7 7
24V Panel
8 8
8 8
24V PANEL
ES1:int
6 6
ES2:int
6 6
5
U
SOFT_ESO
SOFT_ESI
0V
ES1
ES2
Lab/Office:
IRC5 PANEL MOUNTED CONTROL
EMERGENCY STOP
6 7
-X10
-ES FPU 1:A / /31;2 /32;2 /33;2 /34;2 /35;2
5 5
-ES FPU 2:A / /31;2 /32;2 /33;2 /34;2 /35;2
7 7
-ES FPU 2:B / /31;2 /32;2 /33;2 /34;2 /35;2
8 8
-ES FPU 1:B / /31;2 /32;2 /33;2 /34;2 /35;2
6 6
-X9
-A21-X9:17 / /31;2 /32;2 /33;2 /34;2
-A21-X9:18 / /31;2 /32;2 /33;2 /34;2
17 17
-A21-X9:13 / /31;2 /32;2 /33;2 /34;2
18 18
-A21-X9:14 / /31;2 /32;2 /33;2 /34;2
13 13
-A21-X9:11 / /31;2 /32;2 /33;2 /34;2
14 14
-A21-X9:12 / /31;2 /32;2 /33;2 /34;2
11 11
-A21-X9:15 / /31;2 /32;2 /33;2 /34;2
12 12
-A21-X9:16 / /31;2 /32;2 /33;2 /34;2
15 15
16 16
AWG24
-X11
1 1
-24V_Sig.ref. / /36;7
2 2 WHGN
-RS485+ / /36;7
3 3 BU
-RS485- / /36;7
4 4 WHBU
5 5
-0V_Sig.ref. / /36;7
6 6 WHBN
7 7
8 8
Status: 2008-09-01 Plant:
Location:
Approved
Sublocation:
Document no.
3HAC026871-005
8
FPU
EXTERNAL
CONTROL
PANEL
EM. PB
MAIN
COMPUTER
=
CAB
+
CM
+
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