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Siemens SINAMICS G150 Operating Instructions Manual page 443

Converter cabinet units 1750 kw 2700 kw
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Setpoint channel and closed-loop control
7.4 Vector speed/torque control with/without encoder
Figure 7-13
Zero crossing in closed-loop controlled operation to zero speed
Converter cabinet units
443
Operating Instructions, 07/2016, A5E03347396A
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