Mitsubishi Electric 800 Series Instruction Manual (Function page 3

3.2 Parameter list (by parameter number) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
3.3 Use of a function group number for the identification of parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
3.4 Parameter list (by function group number) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Chapter 4 Control Method . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
4.1 Vector control and Real sensorless vector control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
4.2 Changing the control method and mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
4.3 Selecting the Advanced magnetic flux vector control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
4.4 Selecting the PM sensorless vector control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
Chapter 5 Speed Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
5.1 Setting procedure of Real sensorless vector control (speed control) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
5.2 Setting procedure of Vector control (speed control). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
5.3 Setting procedure of PM sensorless vector control (speed control) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
5.4 Setting the torque limit level . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
5.5 Performing high-accuracy, fast-response control (gain adjustment) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
5.6 Speed feed forward control, model adaptive speed control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
5.7 Torque bias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
5.8 Avoiding motor overrunning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
5.9 Troubleshooting in the speed control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
Chapter 6 Torque Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
6.1 Torque control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
6.2 Setting procedure of Real sensorless vector control (torque control) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
6.3 Setting procedure for Vector control (torque control) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
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