List Of Positioning Data - Mitsubishi Electric MELSECQ Series User Manual

4 DATA USED FOR POSITIONING CONTROL

4.5 List of positioning data

Positioning data No.
Da. 1 Operation pattern
Da. 2 Control method
Da. 3 ACC/DEC time
Da. 4 DEC/STOP time
Da. 5 Command speed
Da. 6 Positioning
address/movement
amount
Da. 7 Dwell time
Reserved (Cannot Be
Used)
Positioning data No.
Da. 1 Operation pattern
Da. 2 Control method
Da. 3 ACC/DEC time
Da. 4 DEC/STOP time
Da. 5 Command speed
Da. 6 Positioning
address/movement
amount
Da. 7 Dwell time
Reserved (Cannot Be
Used)
: Write to Reserved (Cannot be used) is prohibited.
4 - 21
Downloaded from ManualsNet.com
Before explaining the positioning data setting items Da. 1 to Da. 7 , the configuration
of the positioning data will be shown below.
The positioning data stored in the QD70 buffer memory has the following type of
configuration.
10
9
3
2
1
820
810
800
821
811
801
822
812
802
823
813
803
824
814
804
825
815
805
826
816
806
827
817
807
828
818
808
829
819
809
Buffer memory address
10
9
3
2
1
1080
1020
1010
1000
1021
1011
1001
1082
1022
1012
1002
1083
1023
1013
1003
1084
1085
1024
1014
1004
1025
1015
1005
1086
1087
1026
1016
1006
1027
1017
1007
1088
1028
1018
1008
1089
1029
1019
1009
Buffer memory address
search engine
Positioning data No.
890
880
Da. 1 Operation pattern
891
881
Da. 2 Control method
892
882
Da. 3 ACC/DEC time
893
883
Da. 4 DEC/STOP time
894
884
895
885
Da. 5 Command speed
896
886
897
887
Da. 6 Positioning
address/movement
898
amount
888
Da. 7 Dwell time
899
889
Reserved (Cannot Be
Used)
Positioning data No.
1090
Da. 1 Operation pattern
1091
1081
Da. 2 Control method
1092
Da. 3 ACC/DEC time
1093
Da. 4 DEC/STOP time
1094
1095
Da. 5 Command speed
1096
1097
Da. 6 Positioning
address/movement
1098
amount
Da. 7 Dwell time
1099
Reserved (Cannot Be
Used)
MELSEC-Q
10
9
3
2
1
980
920
910
900
981
921
911
901
982
922
912
902
983
923
913
903
984
985
924
914
904
925
915
905
986
987
926
916
906
927
917
907
988
928
918
908
989
929
919
909
Buffer memory address
10
9
3
2
1
1180
1120
1110
1100
1181
1121
1111
1101
1182
1122
1112
1102
1183
1123
1113
1103
1184
1185
1124
1114
1104
1125
1115
1105
1186
1187
1126
1116
1106
1127
1117
1107
1188
1128
1118
1108
1189
1129
1119
1109
Buffer memory address
4 - 21
990
991
992
993
994
995
996
997
998
999
1190
1191
1192
1193
1194
1195
1196
1197
1198
1199