Mitsubishi Electric A800 Instruction Manual page 91

参数一览表
Pr. 名 称 设定范围
C12
端子 1 偏置频率 （速
(917) 0 ～ 590Hz
度）
*13
C13
(917) 端子 1 偏置 （速度） 0 ～ 300%
*13
C14
端子 1 增益频率 （速
(918) 0 ～ 590Hz
度）
*13
C15
(918) 端子 1 增益 （速度） 0 ～ 300%
*13
C16
端子 1 偏置指令 （转矩
(919) 0 ～ 400%
/ 磁通）
*13
C17
端子 1 偏置 （转矩 / 磁
(919) 0 ～ 300%
通）
*13
C18
端子 1 增益指令 （转矩
(920) 0 ～ 400%
/ 磁通）
*13
C19
端子 1 增益 （转矩 / 磁
(920) 0 ～ 300%
通）
*13
C8
(930) 电流输出偏置信号 0 ～ 100%
,
*13 *15
C9
(930) 电流输出偏置电流 0 ～ 100%
,
*13 *15
C10
(931) 电流输出增益信号 0 ～ 100%
,
*13 *15
C11
(931) 电流输出增益电流 0 ～ 100%
,
*13 *15
C38
端子 4 偏置指令 ( 转矩
(932) 0 ～ 400%
/ 磁通 )
*13
C39
端子 4 偏置 （转矩 / 磁
(932) 0 ～ 300%
通）
*13
C40
端子 4 增益指令 （转矩
(933) 0 ～ 400%
/ 磁通）
*13
C41
端子 4 增益 （转矩 / 磁
(933) 0 ～ 300%
通）
*13
C42
(934) PID 显示偏置系数 0 ～ 500,9999
*13
C43
(934) PID 显示偏置模拟值 0 ～ 300%
*13
C44
(935) PID 显示增益系数 0 ～ 500,9999
*13
C45
(935) PID 显示增益模拟值 0 ～ 300%
*13
977 输入电压模式选择 0,1
10
*2
989 参数复制报警解除
100
990 PU 蜂鸣器音控制 0,1
991 PU 对比度调整 0 ～ 63
0 ～ 3,5 ～ 14,
17 ～ 20,22 ～ 36,
操作面板 M 旋钮按钮式
38,40 ～ 46,
992
50 ～ 57,61,62,
监视选择
64,67,71 ～ 74,
87 ～ 98,100
994 偏差转折点增益 0.1 ～ 100%,9999
995 偏差转折点转矩 0.1 ～ 100%
997 任意报警写入 0 ～ 255,9999
0,3003,3103,
998 PM 参数初始设定 8009,8109,9009
,9109
1,2,10 ～ 13,
999 参数自动设定
20,21,9999
1000 生产厂家设定用参数。请不要设定。
1002 Lq 调谐电流目标值调整系数 50 ～ 150%,9999 9999
1003 陷波滤波器时频率 0,8 ～ 12,50Hz
1004 陷波滤波器深度 0 ～ 3
1005 陷波滤波器宽度 0 ～ 3
1006 时钟 ( 西历 ) 2000 ～ 2099
101 ～ 131,201 ～
229,301 ～ 331,401
～ 430,501 ～ 531,
601 ～ 630,701 ～
1007 时钟 ( 月，日 ) 731,801 ～ 831,
901 ～ 930,
1001 ～ 1031,
1101 ～ 1130,
1201 ～ 1231
20
电机运行
初始值 Pr.
0Hz
0%
60/50Hz
*14
1008 时钟 ( 小时，分 )
100%
0%
0%
频率极限时积分停止选
150% 1015
择
PTC 热敏电阻保护检测
1016
时间
100%
1018 带符号监视器选择
1020 追踪动作选择
0%
1021 追踪模式选择
1022 采样周期
1023 模拟频道数
0%
1024 取样自动开始
1025 触发模式选择
100%
1026 触发前采样数
1027 模拟源选择 (1ch)
100%
1028 模拟源选择 (2ch)
1029 模拟源选择 (3ch)
1030 模拟源选择 (4ch)
0%
1031 模拟源选择 (5ch)
1032 模拟源选择 (6ch)
20%
1033 模拟源选择 (7ch)
1034 模拟源选择 (8ch)
150%
1035 模拟触发频道
1036 模拟触发动作选择
100%
1037 模拟触发水平
1038 数字源选择 (1ch)
1039 数字源选择 (2ch)
9999
1040 数字源选择 (3ch)
1041 数字源选择 (4ch)
20%
1042 数字源选择 (5ch)
1043 数字源选择 (6ch)
1044 数字源选择 (7ch)
9999
1045 数字源选择 (8ch)
1046 数字触发频道
100%
1047 数字触发动作选择
1048 显示屏关闭等待时间
0
1049 USB 主机复位
10
*2
防摇控制动作时直流制
100
*3 *3 1072
动判断时间
1
1073 防摇控制动作选择
58
1074 振动抑制频率
1075 振动抑制深度
0
1076 振动抑制范围
1077 绳子长度
1078 台车重量
9999
1079 载物重量
100%
1103 紧急停止时减速时间
9999
1106 转矩监视滤波器
1107 运行速度监视滤波器
0
1108 励磁电流监视滤波器
1113 速度限制方式选择
9999
1114 转矩指令反转的有无选择 0,1
1115 速度控制积分项清除时间 0 ～ 9998ms
恒定输出领域的速度控
1116
0
制 P 增益补偿量
0
速度控制 P 增益 1 （单
1117
0 元设定）
2000 速度控制 P 增益 2 （单
1118
元设定）
模型速度控制增益 （单
1119
元设定）
101
1121 速度控制设定基准频率 0 ～ 400Hz
1134 PID 上限操作量
1135 PID 下限操作量
1136 第 2PID 显示偏置系数
1137 第 2PID 显示偏置模拟值 0 ～ 300%
1138 第 2PID 显示增益系数
1139 第 2PID 显示增益模拟值 0 ～ 300%
第 2PID 目标值 / 偏差输
1140
入选择
1141 第 2PID 测定值输入选择 1 ～ 5
1142 第 2PID 单位选择
1143 第 2PID 上限
名 称 设定范围 初始值
0 ～ 59,100 ～ 159,
200 ～ 259,300 ～
359,400 ～ 459,500
～ 559,600 ～ 659,
700 ～ 759,800 ～
859,900 ～ 959,
1000 ～ 1059,
1100 ～ 1159,
1200 ～ 1259,
1300 ～ 1359,
0
1400 ～ 1459,
1500 ～ 1559,
1600 ～ 1659,
1700 ～ 1759,
1800 ～ 1859,
1900 ～ 1959,
2000 ～ 2059,
2100 ～ 2159,
2200 ～ 2259,
2300 ～ 2359
0,1,10,11 0
0 ～ 60s 0s
0,9999 9999
0 ～ 4 0
0 ～ 2 0
0 ～ 9 2
1 ～ 8 4
0,1 0
0 ～ 4 0
0 ～ 100% 90%
201
1 ～ 3,5 ～ 14,
17 ～ 20,22 ～
202
24,32 ～ 36,
40 ～ 42,46,
203
52 ～ 54,61,62,
204
64,67,71 ～ 74,
87 ～ 98,
205
201 ～ 213,
206
222 ～ 227,
230 ～ 238,
207
240 ～ 247,
251 ～ 254
208
1 ～ 8 1
0,1 0
600 ～ 1400 1000
1
2
3
4
1 ～ 255
5
6
7
8
1 ～ 8 1
0,1 0
0 ～ 60min 0min
0,1 0
0 ～ 10s 3s
0,1 0
0.05 ～ 3Hz,
1Hz
9999
0 ～ 3 0
0 ～ 3 0
0.1 ～ 50m 1m
1 ～ 50000kg 1kg
1 ～ 50000kg 1kg
0 ～ 3600s 5s
0 ～ 5s,9999 9999
0 ～ 5s,9999 9999
0 ～ 5s,9999 9999
0 ～ 2,10,9999 9999
1
0s
0 ～ 100% 0%
0 ～ 300,9999 9999
0 ～ 300,9999 9999
0 ～ 300,9999 9999
120Hz
60Hz
0 ～ 100% 100%
0 ～ 100% 100%
0 ～
9999
500.00,9999
20%
0 ～ 500,9999 9999
100%
1 ～ 5 2
3
0 ～ 43,9999 9999
0 ～ 100%,9999 9999
Pr. 名 称
1144 第 2PID 下限
1145 第 2PID 偏差极限
1146 第 2PID 信号动作选择
1147 第 2 输出中断检测时间 0 ～ 3600s,9999
1148 第 2 输出中断检测水平 0 ～ 590Hz
1149 第 2 输出中断解除水平 900 ～ 1100%
1150 ～
用户用参数 1 ～ 50
1199
1220 目标位置 / 速度选择
1221 启动指令边缘检测选择 0,1
1222 第 1 位置定位加速时间 0.01 ～ 360s
1223 第 1 位置定位减速时间 0.01 ～ 360s
1224 第 1 位置定位停留时间 0 ～ 20000ms
第 1 位置定位辅助功能 0,1,10,11,100,
1225
1226 第 2 位置定位加速时间 0.01 ～ 360s
1227 第 2 位置定位减速时间 0.01 ～ 360s
1228 第 2 位置定位停留时间 0 ～ 20000ms
第 2 位置定位辅助功能 0,1,10,11,100,
1229
1230 第 3 位置定位加速时间 0.01 ～ 360s
1231 第 3 位置定位减速时间 0.01 ～ 360s
1232 第 3 位置定位停留时间 0 ～ 20000ms
第 3 位置定位辅助功能 0,1,10,11,100,
1233
1234 第 4 位置定位加速时间 0.01 ～ 360s
1235 第 4 位置定位减速时间 0.01 ～ 360s
1236 第 4 位置定位停留时间 0 ～ 20000ms
1237 第 4 位置定位辅助功能
1238 第 5 位置定位加速时间 0.01 ～ 360s
1239 第 5 位置定位减速时间 0.01 ～ 360s
1240 第 5 位置定位停留时间 0 ～ 20000ms
第 5 位置定位辅助功能 0,1,10,11,100,
1241
1242 第 6 位置定位加速时间 0.01 ～ 360s
1243 第 6 位置定位减速时间 0.01 ～ 360s
1244 第 6 位置定位停留时间 0 ～ 20000ms
第 6 位置定位辅助功能
1245 第 9 位置定位加速时间
第 9 位置定位减速时间
1246 第 7 位置定位加速时间 0.01 ～ 360s
1247 第 7 位置定位减速时间 0.01 ～ 360s
1248 第 7 位置定位停留时间 0 ～ 20000ms
第 7 位置定位辅助功能 0,1,10,11,100,
1249
1250 第 8 位置定位加速时间 0.01 ～ 360s
1251 第 8 位置定位减速时间 0.01 ～ 360s
1252 第 8 位置定位停留时间 0 ～ 20000ms
第 8 位置定位辅助功能 0,1,10,11,100,
1253
1254 第 9 位置定位加速时间 0.01 ～ 360s
1255 第 9 位置定位减速时间 0.01 ～ 360s
1256 第 9 位置定位停留时间 0 ～ 20000ms
第 9 位置定位辅助功能 0,1,10,11,100,
1257
1258 第 10 位置定位加速时间 0.01 ～ 360s
1259 第 10 位置定位减速时间 0.01 ～ 360s
1260 第 10 位置定位停留时间 0 ～ 20000ms
1261 第 10 位置定位辅助功能
1262 第 11 位置定位加速时间 0.01 ～ 360s
1263 第 11 位置定位减速时间 0.01 ～ 360s
1264 第 11 位置定位停留时间 0 ～ 20000ms
第 11 位置定位辅助功能 0,1,10,11,100,
1265
1266 第 12 位置定位加速时间 0.01 ～ 360s
1267 第 12 位置定位减速时间 0.01 ～ 360s
1268 第 12 位置定位停留时间 0 ～ 20000ms
1269 第 12 位置定位辅助功能
1270 第 13 位置定位加速时间 0.01 ～ 360s
1271 第 13 位置定位减速时间 0.01 ～ 360s
1272 第 13 位置定位停留时间 0 ～ 20000ms
1273 第 13 位置定位辅助功能
1274 第 14 位置定位加速时间 0.01 ～ 360s
1275 第 14 位置定位减速时间 0.01 ～ 360s
1276 第 14 位置定位停留时间 0 ～ 20000ms
*2 1277 第 14 位置定位辅助功能
*3
1278 第 15 位置定位加速时间 0.01 ～ 360s
1279 第 15 位置定位减速时间 0.01 ～ 360s
1280 第 15 位置定位停留时间 0 ～ 20000ms
1281 第 15 位置定位辅助功能 0,10,100,110
1282 原点回归方式选择
1283 原点回归速度
1284 原点回归蠕变速度
1285 原点偏移量的后 4 位数 0 ～ 9999
1286 原点偏移量的前 4 位数 0 ～ 9999
近点限制开关后移移动
1287
量的后 4 位数
近点限制开关后移移动
1288
量的前 4 位数
设定范围 初始值
0 ～ 100%,9999 9999
0 ～ 100%,9999 9999
0 ～ 3,10 ～ 13 0
1s
0Hz
1000%
0 ～ 65535 0
0 ～ 2 0
0
5s
5s
0ms
10
101,110,111
5s
5s
0ms
10
101,110,111
5s
5s
0ms
10
101,110,111
5s
5s
0ms
0,1,10,11,100,
10
101,110,111
5s
5s
0ms
10
101,110,111
5s
5s
0ms
0,1,10,11,100,
10
101,110,111
5s
5s
0ms
10
101,110,111
5s
5s
0ms
10
101,110,111
5s
5s
0ms
10
101,110,111
5s
5s
0ms
0,1,10,11,100,
10
101,110,111
5s
5s
0ms
10
101,110,111
5s
5s
0ms
0,1,10,11,100,
10
101,110,111
5s
5s
0ms
0,1,10,11,100,
10
101,110,111
5s
5s
0ms
0,1,10,11,100,
10
101,110,111
5s
5s
0ms
10
0 ～ 6 4
0 ～ 30Hz 2Hz
0 ～ 10Hz 0.5Hz
0
0
0 ～ 9999 2048
0 ～ 9999 0