Mitsubishi Electric A800 Instruction Manual page 19

パラメータ一覧
Pr. 名 称 設定範囲
0 〜 8, 10 〜 20,
190 RUN 端子機能選択
22, 25 〜 28, 30
〜 36, 38 〜 57,
191 SU 端子機能選択
60, 61, 63, 64,
67, 68, 70, 79,
84, 85, 90 〜 99,
192 IPF 端子機能選択
100 〜 108, 110
〜 116, 120,
122, 125 〜128,
193 OL 端子機能選択
130 〜 136, 138
〜 157, 160,
194 FU 端子機能選択
161, 163, 164,
167, 168, 170,
179, 184, 185,
195 ABC1 端子機能選択
190 〜 199, 200
〜 208, 300 〜
196 ABC2 端子機能選択
308, 9999
232 〜 多段速設定 (8 速〜 15
0 〜 590Hz, 9999 9999
239 速 )
240 Soft-PWM 動作選択 0, 1
241 アナログ入力表示単位切替 0, 1
242 端子 1 加算補正量（端子 2）0 〜 100%
243 端子 1 加算補正量（端子 4）0 〜 100%
244 冷却ファン動作選択 0, 1, 101 〜 105 1
245 定格すべり 0 〜 50%, 9999 9999
246 すべり補正時定数 0.01 〜 10s
247 定出力領域すべり補正選択 0, 9999
セルフパワーマネジメ
248 0 〜 2
ント選択
249 始動時地絡検出有無 0, 1
0 〜 100s, 1000 〜
250 停止選択 1100s, 8888, 9999 9999
251 出力欠相保護選択 0, 1
252 オーバーライドバイアス 0 〜 200%
253 オーバーライドゲイン 0 〜 200%
254 主回路電源 OFF 待ち時間 0 〜 3600s, 9999 600s
255 寿命警報状態表示 （0 〜 15）
256 突入電流抑制回路寿命表示（0 〜 100%）
257 制御回路コンデンサ寿命表示（0 〜 100%）
258 主回路コンデンサ寿命表示（0 〜 100%）
259 主回路コンデンサ寿命測定 0, 1
260 PWM 周波数自動切換 0, 1
0 〜 2, 11, 12,
261 停電停止選択
21, 22
262 減速開始時減算周波数 0 〜 20Hz
263 減速処理開始周波数 0 〜 590Hz, 9999 60/50Hz
264 停電時減速時間 1 0 〜 3600s
265 停電時減速時間 2 0 〜 3600s, 9999 9999
266 停電時減速時間切換え周波数 0 〜 590Hz
267 端子 4 入力選択 0 〜 2
268 モニタ小数桁選択 0, 1, 9999
269 メーカ設定用パラメータです。設定しないでください。
あて止め、負荷トルク
270 0 〜 3, 11, 13
高速周波数制御選択
271 高速設定上限電流値 0 〜 400%
272 中速設定下限電流値 0 〜 400%
273 電流平均化範囲 0 〜 590Hz, 9999 9999
274 電流平均フィルタ時定数 1 〜 4000
275 あて止め時励磁電流低速倍率 50 〜 300%, 9999 9999
0 〜 9, 9999
あて止め時 PWM キャ
276
リア周波数
0 〜 4, 9999
278 ブレーキ開放周波数 0 〜 30Hz
279 ブレーキ開放電流 0 〜 400%
280 ブレーキ開放電流検出時間 0 〜 2s
281 始動時ブレーキ動作時間 0 〜 5s
282 ブレーキ動作周波数 0 〜 30Hz
283 停止時ブレーキ動作時間 0 〜 5s
284 減速度検出機能選択 0, 1
オーバースピード検出周波数 0 〜 30Hz,
285
（速度偏差過大検出周波数） 9999
286 ドループゲイン 0 〜 100%
287 ドループフィルタ時定数 0 〜 1s
288 ドループ機能動作選択 0, 1, 2, 10, 11 0
289 本体出力端子フィルタ 5 〜 50ms, 9999 9999
290 モニタマイナス出力選択 0 〜 7
0, 1, 10, 11, 20, 21,
100（FM タイプ） 0
291 パルス列入出力選択
0, 1（CAタイプ）
292 オートマティック加減速 0, 1, 3, 5 〜 8, 11 0
293 加減速個別動作選択モード 0 〜 2
294 UV 回避電圧ゲイン 0 〜 200%
0, 0.01, 0.10,
295 周波数変化量設定
1.00, 10.00
0 〜 6, 99, 100 〜
296 パスワード保護選択
106, 199, 9999
パスワード登録 / 解除 (0 〜 5), 1000
297
〜 9998, 9999
298 周波数サーチゲイン 0 〜 32767, 9999 9999
299 再始動時回転方向検出選択 0, 1, 9999
331 RS-485 通信局番 0 〜 31(0 〜 247) 0
3, 6, 12, 24, 48,
332 RS-485 通信速度 96, 192, 384,
576, 768, 1152
RS-485 通信ストップ
333 0, 1, 10, 11
ビット長 / データ長
RS-485 通信パリティ
334 0 〜 2
チェック選択
335 RS-485 通信リトライ回数 0 〜 10, 9999
18
モータを動かしてみましょう
初期値 Pr. 名 称
RS-485 通信チェック
336
0
時間間隔
337 RS-485 通信待ち時間設定 0 〜 150ms, 9999 9999
1
338 通信運転指令権
339 通信速度指令権
2
340 通信立上りモード選択 0 〜 2, 10, 12
341 RS-485 通信 CR/LF 選択 0 〜 2
3
342 通信 EEPROM 書込み選択 0, 1
コミュニケーションエ
343
4 ラーカウント

350 停止位置指令選択
99
351  オリエント速度
352 
クリープ速度
9999

353 
クリープ切換え位置

354 位置ループ切換え位置 0 〜 8191

355 直流制動開始位置
1
356 
内部停止位置指令
0
357 
オリエント完了ゾーン 0 〜 255
100%

358 サーボトルク選択
75%
359
PLG 回転方向


360 16 ビットデータ選択
0.5s

361 ポジションシフト
9999

362 オリエント位置ループゲイン 0.1 〜 100
363 
完了信号出力遅れ時間 0 〜 5s
0
364 
PLG 停止確認時間
0

365 オリエント打切り時間 0 〜 60s, 9999 9999

366 再確認時間
367 
速度フィードバック範囲 0 〜 590Hz, 9999 9999
1
368 
50% フィードバックゲイン 0 〜 100

150% 369 PLG パルス数
374 過速度検出レベル
0 376
断線検出有無選択

100%
380 加速時 S 字 1
100%
381 減速時 S 字 1
100%
382 加速時 S 字 2
0
383 減速時 S 字 2
1
384 入力パルス分周倍率
0
385 入力パルスゼロ時周波数 0 〜 590Hz
3Hz
386 入力パルス最大時周波数 0 〜 590Hz

393 
オリエント選択
5s

394 機械側ギア歯数

395 モータ側ギア歯数

60/50Hz
オリエント速度ゲイン

396
（P 項）
0

397 オリエント速度積分時間 0 〜 20s
9999
オリエント速度ゲイン
398 
（D 項）
0
399 
オリエント減速率
50% 414 シーケンス機能動作選択 0 〜 2
100%
インバータ運転ロック
415
モード設定
416 プリスケール機能選択 0 〜 5
16
417 プリスケール設定値
419 位置指令権選択

9999
指令パルス倍率分子

420
（電子ギア分子）
3Hz
指令パルス倍率分母
421
130%
（電子ギア分母）
0.3s
422 位置制御ゲイン
0.3s
位置フィードフォワー
423
6Hz
ドゲイン
0.3s
424 位置指令加減速時定数 0 〜 50s
0
位置フィードフォワー
425
ド指令フィルタ
9999
426 位置決め完了幅
0%
427 誤差過大レベル
0.3s
428 指令パルス選択
429 クリア信号選択
0
430 パルスモニタ選択
446 モデル位置制御ゲイン 0 〜 150sec
0
100%
0
450 第 2 適用モータ
9999
9999
0
451 第 2 モータ制御方法選択
96
453 第 2 モータ容量
1
454 第 2 モータ極数
2
1
設定範囲 初期値 Pr.
0 〜 999.8s,
0s
9999
455 第 2 モータ励磁電流
0, 1 0
456 第 2 モータ定格電圧
0 〜 2 0
457 第 2 モータ定格周波数 10 〜 400Hz, 9999 9999
0
1
458 第 2 モータ定数 (R1)
0
− 0
459 第 2 モータ定数 (R2)
0, 1, 9999 9999
0 〜 30Hz 2Hz
第 2 モータ定数 (L1)
0 〜 10Hz 0.5Hz
460 ／ d 軸インダクタンス
0 〜 16383 511 (Ld)
96
0 〜 255 5
第 2 モータ定数 (L2)
461 ／ q 軸インダクタンス
0 〜 16383 0
(Lq)
5
0 〜 13 1 462 第 2 モータ定数 (X)
第 2 モータオート
463 チューニング設定 / 状態 0, 1, 11, 101
0, 1, 100, 101 1
464 位置制御急停止減速時間 0 〜 360.0s
0 〜 127 0
465 第 1 目標位置下位 4 桁
0 〜 16383 0
466 第 1 目標位置上位 4 桁
1
467 第 2 目標位置下位 4 桁
0.5s
468 第 2 目標位置上位 4 桁
0 〜 5s 0.5s
469 第 3 目標位置下位 4 桁
470 第 3 目標位置上位 4 桁
0 〜 5s, 9999 9999
471 第 4 目標位置下位 4 桁
472 第 4 目標位置上位 4 桁
1
473 第 5 目標位置下位 4 桁
0 〜 4096 1024
474 第 5 目標位置上位 4 桁
0 〜 590Hz, 9999 9999
475 第 6 目標位置下位 4 桁
0, 1 0 476 第 6 目標位置上位 4 桁
477 第 7 目標位置下位 4 桁
0 〜 50% 0
478 第 7 目標位置上位 4 桁
0 〜 50% 0
479 第 8 目標位置下位 4 桁
0 〜 50% 0
480 第 8 目標位置上位 4 桁
0 〜 50% 0
481 第 9 目標位置下位 4 桁
0 〜 250 0
482 第 9 目標位置上位 4 桁
0
483 第 10 目標位置下位 4 桁
60/50Hz 
484 第 10 目標位置上位 4 桁
0 〜 2, 10 〜 12 0
485 第 11 目標位置下位 4 桁
0 〜 32767 1
486 第 11 目標位置上位 4 桁
0 〜 32767 1
487 第 12 目標位置下位 4 桁
0 〜 1000 60 488 第 12 目標位置上位 4 桁
489 第 13 目標位置下位 4 桁
0.333s
490 第 13 目標位置上位 4 桁
0 〜 100 1
491 第 14 目標位置下位 4 桁
492 第 14 目標位置上位 4 桁
0 〜 1000 20
493 第 15 目標位置下位 4 桁
0
494 第 15 目標位置上位 4 桁
0, 1 0
495 リモート出力選択
496 リモート出力内容 1
0
0 〜 32767 1 497 リモート出力内容 2
シーケンス機能フラッ
0, 2 0
498
シュメモリクリア
1 〜 32767 1
502 通信異常時停止モード選択 0 〜 3
503 メンテナンスタイマ 1 0(1 〜 9998)
1 〜 32767 1
メンテナンスタイマ 1
504
-1 -1 警報出力設定時間
0 〜 150sec 25sec
505 速度設定基準
0 〜 100% 0%
516 加速開始時の S 字時間 0.1 〜 2.5s
0s
517 加速完了時の S 字時間 0.1 〜 2.5s
518 減速開始時の S 字時間 0.1 〜 2.5s
0 〜 5s 0s
519 減速完了時の S 字時間 0.1 〜 2.5s
0 〜 32767 100
522 出力停止周波数
,
9999 40K
0 〜 400K
MODBUS RTU 通信
0 〜 5 0
539
チェック時間間隔
0, 1 1
547 USB 通信局番
0 〜 5, 12, 13, 100
548 USB 交信チェック時間間隔 0 〜 999.8s, 9999 9999
〜 105, 112, 113,
549 プロトコル選択
1000 〜 1005,
9999
1012, 1013, 1100
550 NET モード操作権選択 0, 1, 9999
〜 1105, 1112,
551 PU モード操作権選択
1113, 8888, 9999
552 周波数ジャンプ幅
-1 -1
25sec
553 PID 偏差リミット
0, 1, 3 〜 6, 13 〜
16, 20, 23, 24, 30,
554 PID 信号動作選択
33, 34, 40, 43, 44,
555 電流平均時間
50, 53, 54, 70, 73,
9999
74, 330, 333, 334,
556 データ出力マスク時間 0.0 〜 20.0s
8090, 8093, 8094,
電流平均値モニタ信号
9090, 9093, 9094,
557
出力基準電流
9999
0 〜 6, 10 〜 14, 560 第 2 周波数サーチゲイン 0 〜 32767, 9999 9999
20, 100 〜 106,
PTC サーミスタ保護レベル 0.50 〜 30.00kΩ,
9999
561
110 〜 114,
9999
563 通電時間繰越し回数
0.4 〜 55kW,
564 稼動時間繰越し回数
9999 
9999
569 第 2 モータ速度制御ゲイン 0 〜 200%, 9999 9999
0 〜 3600ｋW,
570 多重定格選択

9999
571 始動時ホールド時間
2, 4, 6, 8, 10,
9999
12, 9999 573 4mA 入力チェック選択 1 〜 4, 9999
第 2 モータオンライン
574
オートチューニング
名 称 設定範囲 初期値

0 〜 500A, 9999
9999
0 〜 3600A,
9999 
0 〜 1000V 200/400V
0 〜 50Ω, 9999 
9999
0 〜 400mΩ,

9999
0 〜 50Ω, 9999 
9999
0 〜 400mΩ,

9999
0 〜 6000mH,

9999
9999
0 〜 400mH,
9999 
0 〜 6000mH,

9999
9999
0 〜 400mH,
9999 
0 〜 100%, 9999 9999
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0 〜 9999
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0, 1, 10, 11 0
0 〜 4095 0
0 〜 4095 0
0 〜 9999 0
0
0
0 〜 9998,
9999
9999
60/50Hz
1 〜 590Hz
0.1s
0.1s
0.1s
0.1s
0 〜 590Hz,
9999
9999
0 〜 999.8s,
9999
9999
0 〜 31 0
0, 1 0
9999
1 〜 3, 9999 9999
0 〜 30Hz, 9999 9999
0.0 〜 100.0%,
9999
9999
0 〜 3, 10 〜 13 0
0.1 〜 1.0s 1s
0s
0 〜 500A 
インバータ
定格電流
0 〜 3600A 
9999
9999
(0 〜 65535） 0
（0 〜 65535） 0
0 〜 3 2
0.0 〜 10.0s, 9999 9999
9999
0 〜 2 0

