セーフティストップ機能
3.4
セーフティストップ機能
機能説明
セーフティストップ機能に関連する端子を下記に示します。
端子記号
S1
セーフティストップ系統 1 の入力
S2
セーフティストップ系統 2 の入力
SIC
端子 S1、S2 のコモン端子
異常検出やアラームの出力
SO
内部安全回路異常
SOC
端子 SO(オープンコレクタ出力)コモン
初期状態では、端子 S1-PC、S2-PC、SIC-SD はそれぞれ短絡用電線で短絡されています。セーフティストップ機能を使用する場合は、全ての短絡用電線を外して
から、下図の結線例の通りに安全リレーユニットに接続してください。
内部安全回路異常時は、次ページに記載の異常内容のいずれかを操作パネルに表示します。
NOTE
• 端子 SO はアラームの出力と、インバータの再起動を防止するためだけに使用することができます。他の機器へのセーフティストップ入力信号として使うことはで
きません。
結線例
異常発生時の再起動を防止するために、端子 SO-SOC を安全リレーユニットまたは安全シーケンサのフィードバック入力であるリセットボタンに接続してく
ださい。
RESET
非常停止
ボタン
セーフティストップ機能動作
内部安全
入力電源
回路状態
OFF
ー
正常
正常
正常
正常
ON
異常
異常
異常
異常
ON は導通状態、OFF は不導通状態を表します。
セーフティストップ機能を使用しない場合は、端子 S1-PC 間、S2-PC 間、SIC-SD 間を短絡して使用します。 (初期状態では、端子 S1-PC、S2-PC、SIC-SD はそ
れぞれ短絡用電線で短絡されています。 )
12
配線について
端子機能説明
S1-SIC、S2-SIC 間
開放 : セーフティストップ状態
短絡 : セーフティストップ状態以外
OFF: 内部安全回路異常
が発生しないときに出力
ON: 内部安全回路異常
So
SOC
PC
DC24V
S2
S1
SIC
SD
安全リレーユニット
または安全シーケンサ
入力端子
,
S1
S2
ー
ー
ON
ON
ON
OFF
OFF
ON
OFF
OFF
ON
ON
ON
OFF
OFF
ON
OFF
OFF
状態以外
インバータ
Logic
+24V
ヒューズ
CPU
出力端子
インバータ運転状態
SO
OFF
出力遮断 ( 安全状態 )
ON
運転可能
OFF
出力遮断 ( 安全状態 )
OFF
出力遮断 ( 安全状態 )
ON
出力遮断 ( 安全状態 )
OFF
出力遮断 ( 安全状態 )
OFF
出力遮断 ( 安全状態 )
OFF
出力遮断 ( 安全状態 )
OFF
出力遮断 ( 安全状態 )
R/L1S/L2T/L3
出力
トランジスタ
ゲー ト
ゲー ト
ASIC
回路
回路
G
G
U V W
M
E.SAF
なし
なし
あり
あり
なし
あり
あり
あり
あり
操作パネル表示
SA
なし
なし
あり
あり
あり
なし
あり
あり
あり