Mitsubishi Electric A800 Instruction Manual page 89

参数一览表
Pr. 名 称 设定范围
240 Soft-PWM 动作选择 0,1
241 模拟输入显示单位切换 0,1
端子 1 加算补偿量 （端
242 0 ～ 100%
子 2）
端子 1 加算补偿量 （端
243 0 ～ 100%
子 4）
244 冷却风扇动作选择 0,1,101 ～ 105
245 额定转差 0 ～ 50%,9999
246 转差补偿常数 0.01 ～ 10s
额定输出范围转差补偿
247 0,9999
选择
248 待机电力管理选择 0 ～ 2
249 启动时接地检测有无 0,1
0 ～ 100s,1000
250 停止选择 ～ 1100s,8888,
9999
251 输出欠相保护选择 0,1
252 比例补偿偏置 0 ～ 200%
253 比例补偿增益 0 ～ 200%
254 主回路关闭电源等待时间 0 ～ 3600s,9999
255 寿命报警状态显示 （0 ～ 15）
浪涌电流抑制回路寿命
256 （0 ～ 100%）
显示
257 控制回路电容器寿命显示 （0 ～ 100%）
258 主回路电容器寿命显示 （0 ～ 100%）
259 主回路电容器寿命检测 0,1
260 PWM 频率自动切换 0,1
0 ～ 2,11,12,
261 停电停止方式选择
21,22
262 开始减速时减算频率 0 ～ 20Hz
263 减速处理开始频率 0 ～ 590Hz,9999
264 停电时减速时间 1 0 ～ 3600s
265 停电时减速时间 2 0 ～ 3600s,9999
266 停电时减速时间切换频率 0 ～ 590Hz
267 端子 4 输入选择 0 ～ 2
268 监视器小数位数选择 0,1,9999
269 为家设定用参数。请不要进行设定。
挡块定位、负载转矩高
270 0 ～ 3,11,13
速频率控制选择
271 高速设定上限电流值 0 ～ 400%
272 中速设定上限电流值 0 ～ 400%
273 电流平均化范围 0 ～ 590Hz,9999 9999
274 电流平均滤波时间常数 1 ～ 4000
挡块定位时励磁电流低
275 50 ～ 300%,9999
速倍率
0 ～ 9,9999
276 挡块定位时 PWM 载波频率
0 ～ 4,9999
278 制动开启频率 0 ～ 30Hz
279 制动开启电流 0 ～ 400%
280 制动开启电流检测时间 0 ～ 2s
281 启动时制动动作时间 0 ～ 5s
282 制动动作频率 0 ～ 30Hz
283 停止时制动动作时间 0 ～ 5s
284 减速检测功能选择 0,1
超速检测频率
285 ( 速度偏差过大检测频 0 ～ 30Hz,9999
率 )
286 固定偏差增益 0 ～ 100%
固定偏差滤波器时间常
287 0 ～ 1s
数
288 固定偏差功能动作选择 0,1,2,10,11
289 主机输出端子过滤器 5 ～ 50ms,9999
290 监视器负输出端选择 0 ～ 7
0,1,10,11,20,
21,100(FM 类型 ) 0
291 脉冲列输入输出选择
0,1(CA 类型 )
292 自动加减速 0,1,3,5 ～ 8,11
加速减速个别动作选择
293 0 ～ 2
模式
294 UV 回避电压增益 0 ～ 200%
0,0.01,0.10,
295 频率变化量设定
1.00,10.00
0 ～ 6,99,1000 ～
296 密码保护选择
106,199,9999
（0 ～ 5）,1000
297 密码注册 / 解除
～ 9998,9999
298 频率搜索增益 0 ～ 32767,9999
再启动时的旋转方向检
299 0,1,9999
测选择
331 RS-485 通讯站号 0 ～ 31(0 ～ 247)
3,6,12,24,48,96,
332 RS-485 通讯速度 192,384,576,768,
1152
333 RS-485 通讯长 / 数据长 0,1,10,11
334 RS-485 通讯奇偶检查选择 0 ～ 2
335 RS-485 通讯再试次数 0 ～ 10,9999
0 ～
336 RS-485 通讯校验时间间隔
999.8s,9999
337 RS-485 通讯等待时间设定 0 ～ 150ms,9999
338 通讯运行指令权 0,1
339 通讯速度指令权 0 ～ 2
340 通讯启动模式选择 0 ～ 2,10,12
341 RS-485 通讯 CR/LF 选择 0 ～ 2
342 通讯 EEPROM 写入选择 0,1
18
电机运行
初始值 Pr. 名 称
1 343 通讯错误计数
0 350 停止位置指令选择
*8
351 定向速度
*8
100%
352 蠕变速度
*8
353 蠕变切换位置
*8
75%
354 位置环路切换位置
*8
1
355 直流制动开始位置
*8
9999
356 内部停止位置指令
*8
0.5s
357 定向完成区域
*8
358 伺服转矩选择
9999 *8
359
PLG 转动方向
0
*10
0
360 16 位数据选择
*8
361 位移位置
*8
9999
362 定向位置环路增益
*8
363 完成信号输出延迟时间 0 ～ 5s
*8
1
364 PLG 停止确认时间
*8
50%
365 定向结束时间
*8
150%
366 再确认时间
*8
60s
367 速度反馈范围
*8
0
368 反馈增益
*8
100%
369 PLG 脉冲数量
*9
374 过速度检测水平
100%
376
100%
断线检测有无选择
*10
0
380 加速时 S 字 1
1
381 减速时 S 字 1
0
382 加速时 S 字 2
383 减速时 S 字 2
3Hz
384 输入脉冲分度倍率
60/50Hz
*14
385 输入脉冲零时的频率
5s
386 输入脉冲最大时频率
9999
393 定向选择
*8
60/50Hz
*14
394 机械侧齿轮齿数
*8
0
395 电机侧齿轮齿数
*8
9999
396 定向速度增益 （P 项） 0 ～ 1000
*8
397 定向速度积分时间
*8
0
398 定向速度增益 （D 项） 0 ～ 100
*8
399 定向减速率
50% *8
414 顺控功能动作选择
100%
415 变频器运行锁定模式设定 0,1
416 比例转换功能选择
16
417 比例转换设定值
9999
419 位置指令权选择
指令脉冲倍率分子 （电
*2
420
9999
子齿轮分子）
*3
指令脉冲倍率分母 （电
3Hz
421
子齿轮分母）
130%
422 位置控制增益
0.3s
423 位置前馈增益
0.3s
424 位置指令加减速常数
6Hz
425 位置前馈指令滤波器
0.3s
426 定位完成宽度
0
427 误差过大水平
9999
428 指令脉冲选择
429 清零信号选择
0%
0.3s
430 脉冲监视器选择
0
9999
0
446 模型位置控制增益
0
450 第 2 适用电机
0
100%
0
451 第 2 电机控制方法选择
9999
453 第 2 电机容量
9999
454 第 2 电机极数
9999
0
455 第 2 电机励磁电流
0
456 第 2 电机额定电压
457 第 2 电机额定频率
96
458 第 2 电机常数 (R1)
1
2
1
459 第 2 电机常数 (R2)
0s
第 2 电机常数 (L1)/d 軸
9999
460
电感 (Ld)
0
第 2 电机常数 (L2)/q 軸
0
461
电感 (Lq)
0
1
462 第 2 电机常数 (X)
0
设定范围 初始值 Pr.
－ 0 第 2 电机自动调整设定
463
/ 状态
0,1,9999 9999
位置控制紧急停止减速
0 ～ 30Hz 2Hz
464
时间
0 ～ 10Hz 0.5Hz
465 第 1 目标位置后 4 位
0 ～ 16383 511
466 第 1 目标位置前 4 位
0 ～ 8191 96
467 第 2 目标位置后 4 位
0 ～ 255 5
468 第 2 目标位置前 4 位
0 ～ 16383 0
469 第 3 目标位置后 4 位
0 ～ 255 5
470 第 3 目标位置前 4 位
0 ～ 13 1
471 第 4 目标位置后 4 位
0,1,100,101 1
472 第 4 目标位置前 4 位
0 ～ 127 0 473 第 5 目标位置后 4 位
0 ～ 16383 0 474 第 5 目标位置前 4 位
0.1 ～ 100 1 475 第 6 目标位置后 4 位
0.5s 476 第 6 目标位置前 4 位
0 ～ 5s 0.5s 477 第 7 目标位置后 4 位
0 ～ 60s,9999 9999 478 第 7 目标位置前 4 位
0 ～ 5s,9999 9999 479 第 8 目标位置后 4 位
0 ～ 590Hz,9999 9999 480 第 8 目标位置前 4 位
0 ～ 100 1 481 第 9 目标位置后 4 位
0 ～ 4096 1024 482 第 9 目标位置前 4 位
0 ～ 590Hz,9999 9999 483 第 10 目标位置后 4 位
484 第 10 目标位置前 4 位
0,1 0
485 第 11 目标位置后 4 位
0 ～ 50% 0
486 第 11 目标位置前 4 位
0 ～ 50% 0
487 第 12 目标位置后 4 位
0 ～ 50% 0
488 第 12 目标位置前 4 位
0 ～ 50% 0
489 第 13 目标位置后 4 位
0 ～ 250 0
490 第 13 目标位置前 4 位
0 ～ 590Hz 0
491 第 14 目标位置后 4 位
0 ～ 590Hz 60/50Hz
*14
492 第 14 目标位置前 4 位
0 ～ 2,10 ～ 12 0
493 第 15 目标位置后 4 位
0 ～ 32767 1
494 第 15 目标位置前 4 位
0 ～ 32767 1
495 远程输出选择
60
496 远程输出内容 1
0 ～ 20s 0.333s
497 远程输出内容 2
1
498 顺控功能闪储存清零
0 ～ 1000 20
0 ～ 2 0 502 通讯异常时停止模式选择 0 ～ 3
0 503 维护定时器 1
0 ～ 5 0 维护定时器 1 报警输出
504
设定时间
0 ～ 32767 1
505 速度设定基准
0,2 0
516 加速开始时的 S 字时间 0.1 ～ 2.5s
1 ～ 32767 1
517 加速完成时的 S 字时间 0.1 ～ 2.5s
518 减速开始时的 S 字时间 0.1 ～ 2.5s
1 ～ 32767 1
519 减速完成时的 S 字时间 0.1 ～ 2.5s
-1
0 ～ 150sec-1 522 输出停止频率
25sec
Modbus-RTU 通讯校验时
0 ～ 100% 0%
539
间间隔
0 ～ 50s 0s
547 USB 通讯站号
0 ～ 5s 0s
548 USB 通讯效验时间间隔
0 ～ 32767 100
549 协议选择
,
40K
0 ～ 400K 9999
550 网络模式操作权选择
0 ～ 5 0
551 PU 模式操作权选择
0,1 1
552 频率跳变宽度
0 ～ 5,12,13,100
～ 105,112,113,
553 PID 偏差范围
1000 ～ 1005,1012,
9999
1013,1100 ～ 1105, 554 PID 信号动作选择
1112,1113,
555 电流平均时间
8888,9999
556 数据输出屏蔽时间
-1 -1
0 ～ 150sec 25sec
电流平均值监视信号基
557
0,1,3 ～ 6,13 ～
准输出电流
16,20,23,24,30,
560 第 2 频率搜索增益
33,34,40,43,44,
50,53,54,70,73,
9999
561 PTC 热敏电阻保护水平
74,330,333,334,
8090,8093,
563 累计通电时间次数
8094,9090,9093,
564 累计运转时间次数
9094,9999
569 第 2 电机速度控制增益 0 ～ 200%,9999
0 ～ 6,10 ～ 14,
20,100 ～ 106, 9999
570 多重额定选择
110 ～ 114,9999
571 启动时维持时间
0.4 ～ 55kW,9999
*2
573 4mA 输入效验选择
9999
0 ～ 3600kW,9999
*3
574 第 2 电机在线自动调谐 0 ～ 2
2,4,6,8,10,
9999 575 输出中断检测时间
9999
576 输出中断检测水平
0 ～ 500A,9999
*2
9999
577 输出中断解除水平
0 ～ 3600A,9999
*3
592 三角波功能选择
0 ～ 1000V 200/400V
*7
593 最大振幅量
10 ～ 400Hz,9999 9999
594 减速时振幅补偿量
0 ～ 50Ω,9999
*2
595 加速时振幅补偿量
9999
0 ～ 400mΩ,9999
596 振幅加速时间
*3
597 振幅减速时间
0 ～ 50Ω,9999
*2
598 不足电压水平
9999
*19
0 ～ 400mΩ,9999
599 X10 端子输入选择
*3
0 ～ 6000mH,9999
第 1 自由过热保护低减
*2
9999 600
频率 1
0 ～ 400mH,9999
*3
第 1 自由过热保护低减
0 ～ 6000mH,9999
*2
601
9999
率 1
0 ～ 400mH,9999
*3
第 1 自由过热保护低减
0 ～ 100%,9999
*2
602
9999
频率 2
0 ～ 100%,9999
*3
名 称 设定范围 初始值
0,1,11,101 0
0 ～ 360.0s 0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0 ～ 9999
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0,1,10,11 0
0 ～ 4095 0
0 ～ 4095 0
0,9696
0
(0 ～ 9999)
0
0(1 ～ 9998) 0
0 ～ 9998,9999 9999
1 ～ 590Hz,9999 60/50Hz
0.1s
0.1s
0.1s
0.1s
0～590Hz,9999 9999
0 ～ 999.8s,
9999
9999
0 ～ 31 0
0 ～ 999.8s,9999 9999
0,1 0
0,1,9999 9999
1 ～ 3,9999 9999
0 ～ 30Hz,9999 9999
0.0 ～ 100%,
9999
9999
0 ～ 3,10 ～ 13 0
0.1 ～ 1.0s 1s
0.0 ～ 20.0s 0s
0 ～ 500A
*2 变频器额定
电流
0～3600A
*3
0 ～ 32767,9999 9999
0.50 ～ 30.00kΩ,
9999
9999
（0 ～ 65535） 0
（0 ～ 65535） 0
9999
0 ～ 3 2
0.0 ～ 10.0s,9999 9999
1 ～ 4,9999 9999
0
0 ～ 3600s,9999 1s
0 ～ 590Hz 0Hz
900 ～ 1100% 1000%
0 ～ 2 0
0 ～ 25% 10%
0 ～ 50% 10%
0 ～ 50% 10%
0.1 ～ 3600s 5s
0.1 ～ 3600s 5s
350 ～ 430V,9999 9999
0,1 0
0 ～ 590Hz,9999 9999
1 ～ 100% 100%
0 ～ 590Hz,9999 9999
*14