Mitsubishi Electric A800 Instruction Manual page 21

パラメータ一覧
Pr. 名 称 設定範囲
C3
端子 2 周波数設定バイ
(902)
0 〜 300%
アス

125
端子 2 周波数設定ゲイ
(903)
0 〜 590Hz
ン周波数

C4
端子 2 周波数設定ゲイ
(903)
0 〜 300%
ン

C5
端子 4 周波数設定バイ
(904)
0 〜 590Hz
アス周波数

C6
端子 4 周波数設定バイ
(904)
0 〜 300%
アス

126
端子 4 周波数設定ゲイ
(905)
0 〜 590Hz
ン周波数

C7
端子 4 周波数設定ゲイ
(905)
0 〜 300%
ン

C12
端子 1 バイアス周波数
(917) 0 〜 590Hz
（速度）

C13
(917) 端子 1 バイアス（速度） 0 〜 300%

C14
端子 1 ゲイン周波数
(918) 0 〜 590Hz
（速度）

C15
(918) 端子 1 ゲイン（速度） 0 〜 300%

C16
端子 1 バイアス指令
(919) 0 〜 400%
（トルク / 磁束）

C17
端子 1 バイアス（トル
(919) 0 〜 300%
ク / 磁束）

C18
端子 1 ゲイン指令（ト
(920) 0 〜 400%
ルク / 磁束）

C19
端子 1 ゲイン（トルク
(920) 0 〜 300%
/ 磁束）

C8
(930) 電流出力バイアス信号 0 〜 100%
 , 
C9
(930) 電流出力バイアス電流 0 〜 100%
 , 
C10
(931) 電流出力ゲイン信号 0 〜 100%
 , 
C11
(931) 電流出力ゲイン電流 0 〜 100%
 , 
C38
端子 4 バイアス指令 (
(932) 0 〜 400%
トルク / 磁束 )

C39
端子 4 バイアス（トル
(932) 0 〜 300%
ク / 磁束）

C40
端子 4 ゲイン指令（ト
(933) 0 〜 400%
ルク / 磁束）

C41
端子 4 ゲイン（トルク
(933) 0 〜 300%
/ 磁束）

C42
(934) PID 表示バイアス係数 0 〜 500, 9999 9999

C43
PID 表示バイアスアナ
(934)
0 〜 300%
ログ値

C44
(935)
PID 表示ゲイン係数 0 〜 500, 9999 9999

C45
(935)
PID 表示ゲインアナログ値 0 〜 300%

977 入力電圧モード選択 0, 1
10
989 パラメータコピー警報解除
100
990 PU ブザー音制御 0, 1
991 PU コントラスト調整 0 〜 63
0 〜 3, 5 〜 14, 17
〜 20, 22 〜 36, 38,
操作パネル M ダイヤル
992 40 〜 46, 50 〜 57,
プッシュモニタ選択
61, 62, 64, 67, 71
〜 74, 87 〜 98, 100
994 ドループ折れ点ゲイン 0.1 〜 100%, 9999 9999
995 ドループ折れ点トルク 0.1 〜 100%
997 任意アラーム書込み 0 〜 255, 9999 9999
0, 3003, 3103,
998 PM パラメータ初期設定 8009, 8109,
9009, 9109
1, 2, 10 〜 13,
999 パラメータ自動設定
20, 21, 9999
1000 メーカ設定用パラメータです。設定しないでください。
Lq チューニング電流目 50 〜 150%,
1002
標値調整係数 9999
1003 ノッチフィルタ周波数 0, 8 〜 1250Hz
1004 ノッチフィルタ深さ 0 〜 3
1005 ノッチフィルタ広さ 0 〜 3
20
モータを動かしてみましょう
初期値 Pr.
1006 時計（西暦）
0%
60/50Hz 
1007 時計（月、日）
100%
0Hz
20%
60/50Hz 
1008 時計（時、分）
100%
0Hz
0%
1015 周波数リミット時積分

60/50Hz
停止選択
1016 PTC サーミスタ保護検
出時間
100%
1018 符号付モニタ選択
1020 トレース動作選択
0% 1021 トレースモード選択
1022 サンプリング周期
1023 アナログチャンネル数 1 〜 8
0%
1024 サンプリング自動開始 0, 1
1025 トリガモード選択
1026 トリガ前サンプリング数 0 〜 100%
150%
1027 アナログソース選択 (1ch) 1 〜 3, 5 〜 14,
1028 アナログソース選択 (2ch)
100%
1029 アナログソース選択 (3ch)
1030 アナログソース選択 (4ch)
1031 アナログソース選択 (5ch)
0%
1032 アナログソース選択 (6ch)
1033 アナログソース選択 (7ch)
0%
1034 アナログソース選択 (8ch)
1035 アナログトリガチャンネル 1 〜 8
100%
1036 アナログトリガ動作選択 0, 1
1037 アナログトリガレベル 600 〜 1400
1038 デジタルソース選択 (1ch)
100%
1039 デジタルソース選択 (2ch)
1040 デジタルソース選択 (3ch)
0% 1041 デジタルソース選択 (4ch)
1042 デジタルソース選択 (5ch)
1043 デジタルソース選択 (6ch)
20%
1044 デジタルソース選択 (7ch)
1045 デジタルソース選択 (8ch)
1046 デジタルトリガチャンネル 1 〜 8
150%
1047 デジタルトリガ動作選択 0, 1
1048 ディスプレイオフ待ち時間 0 〜 60min
100%
1049 USB ホストリセット
1072 制振制御動作時 DC ブ
レーキ判断時間
1073 制振制御動作選択
1074 振動抑制周波数
1075 振動抑制深さ
20%
1076 振動抑制広さ
1077 ロープ長
1078 トロリー重量
1079 荷物重量
1103 非常停止時減速時間
100%
1106 トルクモニタフィルタ 0 〜 5s、9999 9999
1107 運転速度モニタフィルタ
0
1108 励磁電流モニタフィルタ
 10 
1113 速度制限方式選択
 
100
1114 トルク指令反転有無選択 0、1
1
1115 速度制御積分項クリア時間 0 〜 9998ms
58
定出力領域速度制御 P
1116
ゲイン補正量
速度制御 P ゲイン 1
0
1117
（パーユニット設定）
速度制御 P ゲイン 2
1118
（パーユニット設定）
モデル速度制御ゲイン
100%
1119
（パーユニット設定）
速度制御パーユニット
1121
設定基準周波数
0
1134 PID 上限操作量
1135 PID 下限操作量
9999
1136 第 2PID 表示バイアス係数 0 〜 500, 9999 9999
第 2PID 表示バイアス
1137
アナログ値
9999
1138 第 2PID 表示ゲイン係数 0 〜 500, 9999 9999
0
第 2PID 表示ゲインア
1139
0
ナログ値
0
名 称 設定範囲 初期値
2000 〜 2099 2000
101 〜 131, 201 〜
229, 301 〜 331,
401 〜 430, 501 〜
531, 601 〜 630,
701 〜 731, 801 〜 101
831, 901 〜 930,
1001 〜 1031,
1101 〜 1130,
1201 〜 1231
0 〜 59, 100 〜 159,
200 〜 259, 300 〜
359, 400 〜 459,
500 〜 559, 600 〜
659, 700 〜 759,
800 〜 859, 900 〜
959, 1000 〜 1059,
1100 〜 1159,
1200 〜 1259,
1300 〜 1359,
0
1400 〜 1459,
1500 〜 1559,
1600 〜 1659,
1700 〜 1759,
1800 〜 1859,
1900 〜 1959,
2000 〜 2059,
2100 〜 2159,
2200 〜 2259,
2300 〜 2359
0, 1, 10, 11 0
0 〜 60s 0s
0, 9999 9999
0 〜 4 0
0 〜 2 0
0 〜 9 2
4
0
0 〜 4 0
90%
201
17 〜 20, 22 〜
202
24, 32 〜 36, 40
203
〜 42, 46, 52 〜
204
54, 61, 62, 64,
67, 71 〜 74, 87
205
〜 98, 201 〜
206
213, 222 〜 227,
207
230 〜 238, 240
〜 247, 251 〜
208
254
1
0
1000
1
2
3
4
1 〜 255
5
6
7
8
1
0
0min
0, 1 0
0 〜 10ｓ 3s
0, 1 0
0.05 〜 3Hz, 9999 1Hz
0 〜 3 0
0 〜 3 0
0.1 〜 50m 1m
1 〜 50000kg 1kg
1 〜 50000kg 1kg
0 〜 3600s 5s
0 〜 5s、9999 9999
0 〜 5s、9999 9999
0 〜 2、10、9999 9999
1
0s
0 〜 100% 0%
0 〜 300、
9999
9999
0 〜 300、
9999
9999
0 〜 300、
9999
9999
120Hz
0 〜 400Hz
60Hz
0 〜 100% 100%
0 〜 100% 100%
0 〜 300% 20%
0 〜 300% 100%
Pr. 名 称
1140 第 2PID 目標値 / 偏差
入力選択
1141 第 2PID 測定値入力選択 1 〜 5
1142 第 2PID 単位選択
1143 第 2PID 上限リミット
1144 第 2PID 下限リミット
1145 第 2PID 偏差リミット
1146 第 2PID 信号動作選択
1147 第 2 出力中断検出時間 0 〜 3600s, 9999 1s
1148 第 2 出力中断検出レベル 0 〜 590Hz
1149 第 2 出力中断解除レベル 900 〜 1100% 1000%
1150 〜 ユーザ用パラメータ 1
1199 〜 50
1220 目標位置 / 速度選択
1221 起動指令エッジ検出選択 0, 1
1222 第 1 位置決め加速時間 0.01 〜 360s
1223 第 1 位置決め減速時間 0.01 〜 360s
1224 第 1 位置決めドウェル時間 0 〜 20000ms 0ms
1225 第 1 位置決め補助機能 0, 1, 10, 11, 100,
1226 第 2 位置決め加速時間 0.01 〜 360s
1227 第 2 位置決め減速時間 0.01 〜 360s
1228 第 2 位置決めドウェル時間 0 〜 20000ms 0ms
1229 第 2 位置決め補助機能 0, 1, 10, 11, 100,
1230 第 3 位置決め加速時間 0.01 〜 360s
1231 第 3 位置決め減速時間 0.01 〜 360s
1232 第 3 位置決めドウェル時間 0 〜 20000ms 0ms
1233 第 3 位置決め補助機能 0, 1, 10, 11, 100,
1234 第 4 位置決め加速時間 0.01 〜 360s
1235 第 4 位置決め減速時間 0.01 〜 360s
1236 第 4 位置決めドウェル時間 0 〜 20000ms 0ms
1237 第 4 位置決め補助機能 0, 1, 10, 11, 100,
1238 第 5 位置決め加速時間 0.01 〜 360s
1239 第 5 位置決め減速時間 0.01 〜 360s
1240 第 5 位置決めドウェル時間 0 〜 20000ms 0ms
1241 第 5 位置決め補助機能 0, 1, 10, 11, 100,
1242 第 6 位置決め加速時間 0.01 〜 360s
1243 第 6 位置決め減速時間 0.01 〜 360s
1244 第 6 位置決めドウェル時間 0 〜 20000ms 0ms
1245 第 6 位置決め補助機能
1246 第 7 位置決め加速時間 0.01 〜 360s
1247 第 7 位置決め減速時間 0.01 〜 360s
1248 第 7 位置決めドウェル時間 0 〜 20000ms 0ms
1249 第 7 位置決め補助機能 0, 1, 10, 11, 100,
1250 第 8 位置決め加速時間 0.01 〜 360s
1251 第 8 位置決め減速時間 0.01 〜 360s
1252 第 8 位置決めドウェル時間 0 〜 20000ms 0ms
1253 第 8 位置決め補助機能
1254 第 9 位置決め加速時間 0.01 〜 360s
1255 第 9 位置決め減速時間 0.01 〜 360s
1256 第 9 位置決めドウェル時間 0 〜 20000ms 0ms
1257 第 9 位置決め補助機能
1258 第 10 位置決め加速時間 0.01 〜 360s
1259 第 10 位置決め減速時間 0.01 〜 360s
1260 第 10 位置決めドウェル時間 0 〜 20000ms 0ms
1261 第 10 位置決め補助機能
1262 第 11 位置決め加速時間 0.01 〜 360s
1263 第 11 位置決め減速時間 0.01 〜 360s
1264 第 11 位置決めドウェル時間 0 〜 20000ms 0ms
1265 第 11 位置決め補助機能
1266 第 12 位置決め加速時間 0.01 〜 360s
1267 第 12 位置決め減速時間 0.01 〜 360s
1268 第 12 位置決めドウェル時間 0 〜 20000ms 0ms
1269 第 12 位置決め補助機能
1270 第 13 位置決め加速時間 0.01 〜 360s
1271 第 13 位置決め減速時間 0.01 〜 360s
1272 第 13 位置決めドウェル時間 0 〜 20000ms 0ms
1273 第 13 位置決め補助機能 0, 1, 10, 11, 100,
1274 第 14 位置決め加速時間 0.01 〜 360s
1275 第 14 位置決め減速時間 0.01 〜 360s
1276 第 14 位置決めドウェル時間 0 〜 20000ms 0ms
1277 第 14 位置決め補助機能 0, 1, 10, 11, 100,

1278 第 15 位置決め加速時間 0.01 〜 360s

1279 第 15 位置決め減速時間 0.01 〜 360s
1280 第 15 位置決めドウェル時間 0 〜 20000ms 0ms
1281 第 15 位置決め補助機能 0, 10, 100, 110 10
1282 原点復帰方式選択
1283 原点復帰速度
1284 原点復帰クリープ速度 0 〜 10Hz
1285 原点シフト量下位 4 桁 0 〜 9999
1286 原点シフト量上位 4 桁 0 〜 9999
1287 近点ドグ後移動量下位 4 桁 0 〜 9999
設定範囲 初期値
1 〜 5 2
3
0 〜 43, 9999 9999
0 〜 100%, 9999 9999
0 〜 100%, 9999 9999
0 〜 100%,
9999
9999
0 〜 3, 10 〜 13 0
0Hz
0 〜 65535 0
0, 1, 2 0
0
5s
5s
10
101, 110, 111
5s
5s
10
101, 110, 111
5s
5s
10
101, 110, 111
5s
5s
10
101, 110, 111
5s
5s
10
101, 110, 111
5s
5s
0, 1, 10, 11, 100,
10
101, 110, 111
5s
5s
10
101, 110, 111
5s
5s
0, 1, 10, 11, 100,
10
101, 110, 111
5s
5s
0, 1, 10, 11, 100,
10
101, 110, 111
5s
5s
0, 1, 10, 11, 100,
10
101, 110, 111
5s
5s
0, 1, 10, 11, 100,
10
101, 110, 111
5s
5s
0, 1, 10, 11, 100,
10
101, 110, 111
5s
5s
10
101, 110, 111
5s
5s
10
101, 110, 111
5s
5s
0 〜 6 4
0 〜 30Hz 2Hz
0.5Hz
0
0
2048