Mitsubishi Electric A800 Instruction Manual page 14


下表のいずれかの保護機能が発生した場合は、端子 SO は OFF になります。
異常内容
オプション異常
通信オプション異常
パラメータ記憶素子異常
リトライ回数オーバー
パラメータ記憶素子異常
操作パネル用電源短絡 /RS-485 端子用電
源短絡
DC24V 電源異常
セーフティ回路異常

内部安全回路が正常な場合は、E.SAF が表示されるまでの間は端子 SO は ON していますが、E.SAF が表示されると端子 SO は OFF になります。

端子 S1、S2 が OFF であると判定されるような内部安全回路異常の場合は、SA が表示されます。

E.SAF と同時に他の重故障が発生した場合、他の重故障を表示をすることがあります。

SA と同時に他の警報が発生した場合、他の警報を表示をすることがあります。
詳細は、セーフティストップ機能取扱説明書を参照してください。 （同梱 CD-ROM に本取扱説明書の PDF が収録されています。同梱 CD-ROM の操作方法
については、31 ページを参照してください。 ）
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インバータを使用したシステムのフェールセーフについて
インバータは保護機能により異常を検出した場合、保護機能が動作し異常出力信号 (ALM) を出力します。しかし、検出回路や出力回路が故障した場合など、
インバータ異常時に異常出力信号が出力されないことがあります。メーカとしては品質には万全を期しておりますが、何らかの原因によりインバータが故障
した場合に機械の破損など事故につながらないようにインバータの各種状態出力信号を利用したインタロックをとるとともに、インバータが故障した場合を
想定し、インバータを介さず、インバータ外部にてフェールセーフが可能なシステム構成を検討してください。
 インバータの各種状態出力信号を利用したインタロック方法
インバータの各種状態出力信号を組み合わせて利用し、下表の方法によりインタロックをとることで、インバータの異常を検出することが可能です。
インタロック方法
異常接点の動作確認
インバータ保護機能動作
負論理設定による回路故障の検出
インバータ稼動状態 運転準備完了信号確認
インバータ運転状態 始動信号と運転中信号の論理チェック
インバータ運転状態 始動信号と出力電流の論理チェック
 インバータ外部でのバックアップ方法
インバータの各種状態信号によるインタロックをとったとしても、インバータ自身の故障の状況により、必ずしも十分とはいえない場合があります。例えば、
インバータの異常出力信号、始動信号と RUN 信号出力を使用したインタロックをとっていた場合でも、インバータの CPU が故障するとインバータに異常が
発生しても異常出力信号は出力されず、RUN 信号は出力されたままということがあります。
システム重要度に応じて、モータ速度を検出する速度検出器やモータ電流を検出する電流検出器を設け、下記のチェックを行うなどのバックアップシステム
を検討してください。
• 始動信号と実動作のチェック
インバータへの始動信号と速度検出器の検出速度、または電流検出器の検出電流を比較し、インバータへ始動信号を入力している時にモータが回転している
ことやモータに電流が流れていることをチェックします。なお、始動信号が OFF してもインバータが減速し、モータが停止するまでの期間は、モータは回転
しているため、モータ電流も流れています。論理チェックは、インバータの減速時間を考慮したシーケンスとしてください。また、電流検出器を用いる場合
は、３相分の電流を確認されることを推奨します。
• 指令速度と実動作速度のチェック
インバータへの速度指令と速度検出器の検出速度を比較し実動作速度に差が無いかをチェックします。
操作パネル表示
E.OPT 過速度発生
E.OP1 〜 E.OP3 速度偏差過大検出
E.PE 断線検出
E.RET 位置誤差大
E.PE2 ブレーキシーケンス異常
エンコーダフェーズ異常
E.CTE
CPU 異常
E.P24
E.SAF
内部回路異常
確認方法
インバータ
センサ
（速度、 温度、
風量など）
異常検出用センサへ
インバータを使用したシステムのフェールセーフについて
異常内容
E.OS
E.OSD
E.ECT
E.OD
E.MB1 〜 E.MB7
E.EP
E.CPU
E.5 〜 E.7
E.13
使用する信号
異常出力信号（ALM 信号） 取扱説明書（詳細編）5 章
運転準備完了信号（RY 信号） 取扱説明書（詳細編）5 章
始動信号（STF 信号、STR 信号）
取扱説明書（詳細編）5 章
運転中信号（RUN 信号）
始動信号（STF 信号、STR 信号）
取扱説明書（詳細編）5 章
出力電流検出信号（Y12 信号）
コン トローラ
セーフティストップ機能
操作パネル表示
参照ページ
システム異常
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