Mitsubishi Electric MELFA CR800-D Series Instruction Manual page 48

Allocation of the refreshment device of the signal number and master station which are used by the
robot program in this system is as follows.
Table 7.6-2 Signal allocation map of the master station and the robot (remote signal)
Master station
Station
Refreshment
number
device
0
(master)
Y1000 ～
1
Y100F
(robot 1)
Y1010 ～
32 point
Y101F
Y1020 ～
Y102F
Y1030 ～
Y103F
Y1040 ～
Y104F
2
(robot 2)
Y1050 ～
192 point
Y105F
・・・
Y10C0 ～
Y10CF
Y10D0 ～
Y10DF
* The last two points cannot use each robot.
No. 6030 and No. 6031 cannot use the robot 1.
No. 6190 and No. 6191 cannot use the robot 2
Table 7.6-3 Signal allocation map of the master station and the robot (register)
Master station
Station
Refreshment
number
device
0
(master)
1
W1000 ～
(robot 1)
W1003
4 point
W1004 ～
W1007
W1008 ～
2
W100B
(robot 2)
32 point
・・・
W1020 ～
W1023
⇒
-
6000 ～ 6015
6016 ～ 6031
6000 ～ 6015
6016 ～ 6031
⇒
6032 ～ 6047
6048 ～ 6063
・・・
6160 ～ 6175
6176 ～ 6191
⇒
-
6000 ～ 6003
6000 ～ 6003
⇒
6004 ～ 6007
・・・
6028 ～ 6031
Robot Robot
Input Output
-
6000 ～ 6015
6016 ～ 6031
6000 ～ 6015
6016 ～ 6031
6032 ～ 6047
6048 ～ 6063
・・・
6160 ～ 6175
6176 ～ 6191
Robot Robot
Input Output
-
6000 ～ 6003
6000 ～ 6003
6004 ～ 6007
・・・
6028 ～ 6031
38
Master station
⇒
Refreshment
-
X1000 ～
X1010 ～
X1020 ～
X1030 ～
⇒
X1040 ～
X1050 ～
・・・
X10C0 ～
X10CF
X10D0 ～
X10DF
Master station
⇒
Refreshment
-
W0 ～ W3
W4 ～ W7
⇒
W8 ～ W0B
・・・
W20 ～ W23
device
-
X100F
X101F
X102F
X103F
X104F
X105F
device
-