Mitsubishi Electric FR-A820-00046 Instruction Manual page 18

Contents
5.12 (T) Multi-Function Input Terminal Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-389
5.12.1 Analog input selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-389
5.12.2 Analog input terminal (terminal 1, 4) function assignment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-394
5.12.3 Analog input compensation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-395
5.12.4 Analog input responsiveness and noise elimination . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-399
5.12.5 Frequency setting voltage (current) bias and gain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-401
5.12.6 Bias and gain for torque (magnetic flux) and set voltage (current) . . . . . . . . . . . .5-409
5.12.7 Checking of current input on analog input terminal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-417
5.12.8 Input terminal function selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-422
5.12.9 Inverter output shutoff signal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-426
5.12.10 Selecting operation condition of the second function selection signal (RT)
and the third function selection signal (X9) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-428
5.12.11 Start signal operation selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-430
5.13 (C) Motor constant parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-434
5.13.1 Applied motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-434
5.13.2 Offline auto tuning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-440
5.13.3 Offline auto tuning for a PM motor (motor constant tuning) . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-454
5.13.4 Online auto tuning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-465
5.13.5 Signal loss detection of encoder signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-469
5.14 (A) Application parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-470
5.14.1 Electronic bypass function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-471
5.14.2 Self power management . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-480
5.14.3 Brake sequence function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-484
5.14.4 Stop-on-contact control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-489
5.14.5 Load torque high speed frequency control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-494
5.14.6 Traverse function. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-498
5.14.7 Swinging suppression control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-500
5.14.8 Orientation control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-503
5.14.9 PID control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-524
5.14.10 Changing the display increment of numerical values used in PID control . . . . . .5-543
5.14.11 PID pre-charge function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-547
5.14.12 Dancer control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-552
5.14.13 Automatic restart after instantaneous power failure/
flying start with an induction motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-562
5.14.14 Automatic restart after instantaneous power failure/
flying start with an IPM motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-571
5.14.15 Offline auto tuning for a frequency search . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-574
5.14.16 Power failure time deceleration-to-stop function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-580
5.14.17 PLC function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-587
5.14.18 Trace function. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-591
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