Выбор Способа Отправления С Зарядной Станции; Корректировка Углов Выхода С Зарядной Станции - Makita RM350D Instruction Manual

Почему необходимо переместиться к точке начала кошения?
При отправлении с зарядной станции газонокосилка-робот не
начинает кошение немедленно, а начинает кошение после пере-
мещения на определенное расстояние от станции. Это объяс-
няется тем, что несколько удаленное положение начала работы
позволяет избежать нахлестывания или смещения рабочих траек-
торий, а также эффективнее добираться до труднодоступных зон.
► Рис.38: 1. Зарядная станция 2. Положение начала работы
3. Расстояние перемещения
1. Нажмите кнопку на панели управления.
Появляется [Main menu (Главное меню)].
2.
Выберите иконку , отображенную на экране.
Появляется подменю.
3. Выберите [Departure position (Исходное положение)].
Появляется экран ввода.
4. Используя клавиатуру, введите расстояние, на которое
должна переместиться газонокосилка-робот перед началом
кошения.
► Рис.39
ПРИМЕЧАНИЕ: Исходное положение можно ввести в диапа-
зоне от 80 до 300 см.
ПРИМЕЧАНИЕ: В случае ввода какого-либо значения ниже
указанного диапазона настройки появляется сообщение [Invalid
input. (Неверный ввод.)]. Выберите [OK], а затем нажмите кла-
вишу . Экран ввода появляется снова.
ПРИМЕЧАНИЕ: В случае ввода какого-либо значения, превы-
шающего указанный диапазон, оно автоматически заменяется
на максимальное значение.
5. Нажмите клавишу , чтобы проверить введенное значение.
При появлении сообщения [Saved successfully. (Сохранено.)]
нажмите клавишу .
Выбор способа отправления с зарядной станции
[Верхнее меню] > [Main menu (Главное меню)] > [Navigation
preferences (Настройки навигации)] > [Mower departing
points (Исходные точки косилки)]
Установите, каким образом газонокосилка-робот должна отправ-
ляться с зарядной станции и начинать кошение. Имеется возмож-
ность зарегистрировать и корректировать приоритетный порядок
исполнения, включающий до пяти различных способов отправления,
в том числе тип выполняемого сигнала в проводах и дистанцию пере-
мещения к исходным точкам косилки при отправлении со станции.
Грамотное сочетание нескольких исходных точек
косилки
Помимо начала кошения путем непосредственного отправления
с зарядной станции, газонокосилка-робот также может отходить
от станции вдоль ограничительного провода или направляющего
провода на определенное расстояние, а затем начинать работу с
этой точки. Сочетая несколько способов отправления в соответ-
ствии с геометрией и планировкой рабочей зоны, можно избегать
нахлестывания или смещения рабочих траекторий, прибывать
непосредственно в труднодоступные при обычной навигации
зоны и достигать равномерных результатов обработки газона по
всей площади.
► Рис.40: 1. Зарядная станция 2. Ограничительный провод
3. Направляющий провод 4. Исходные точки косилки
ПРИМЕЧАНИЕ: Перед установкой способов отправления
состыкуйте газонокосилку-робот с зарядной станцией.
1. Нажмите кнопку на панели управления.
Появляется [Main menu (Главное меню)].
2. Выберите иконку , отображенную на экране.
Появляется подменю.
3.
Выберите [Mower departing points (Исходные точки косилки)].
Появляется экран выбора меню.
4. Выберите номер профиля для регистрации способа
отправления.
► Рис.41: 1. Отправляет налево вдоль ограничительного про-
вода 2. Отправляет направо вдоль ограничительного
провода 3. Отправляет вдоль направляющего про-
вода 1 4. Отправляет вдоль направляющего про-
вода 2
Появляется меню опций.
5. Используя клавиатуру, введите желаемые условия в поля
формата опций, отображаемые на экране.
Опция Сведения
Wire to Выберите тип провода, по которому газоноко-
trace: (Для силка-робот должна прокладывать курс после
трассировки:) отправления с зарядной станции. Для ото-
бражения нужного типа провода пользуйтесь
клавишами
ственно с зарядной станции без прокладки
курса по какому-либо конкретному проводу
выберите [--------].
Departure Введите расстояние, на которое должна
position: переместиться газонокосилка-робот от стан-
(Исходное ции перед началом работ по скашиванию.
положение:) Расстояние может быть введено в диапазоне
от 0 до 800 м.
Probability Введите вероятность исполнения заданного
(Вероятность) профиля в процентах.
► Рис.42: 1. Максимально допустимое к вводу значение
вероятности
ПРИМЕЧАНИЕ: Максимально допустимое к вводу значение
вероятности для каждого профиля отображается слева от поля
ввода вероятности. Введите значение, не превышающее ото-
бражаемого максимума. В случае ввода какого-либо значения,
превышающего указанный диапазон, оно автоматически заме-
няется на максимальное значение.
6.
Выберите [Test (Тестирование)] и выполните операцию
тестирования перед регистрацией настроек.
Выполните указания из сообщения, отображенного на экране, и
завершите операцию тестирования.
Если результаты операции тестирования неудовлетворительны,
переделайте настройки.
ПРИМЕЧАНИЕ: Для регистрации настройки расстояния после
тестовой навигации сохраните тестовый отчет, следуя указа-
ниям на экране. Затем нажмите клавишу
регистрации после появления сообщения [Saved successfully.
(Сохранено.)]. После завершения регистрации возвращается
экран выбора меню.
ПРИМЕЧАНИЕ: Газонокосилка-робот останавливается автома-
тически вблизи исходной точки косилки после тестовой навига-
ции. Чтобы переделать настройки или зарегистрировать новый
профиль, снова состыкуйте вручную газонокосилку-робот с
зарядной станцией.
ПРИМЕЧАНИЕ: Чтобы опустить тестовую навигацию, выберите
[Verify (Проверить)] и зарегистрируйте настройку.
При появлении сообщения [Saved successfully. (Сохранено.)]
нажмите клавишу
7. При необходимости повторите шаги (4) – (6) и зарегистри-
руйте до пяти профилей.
Корректировка углов выхода с зарядной станции
[Верхнее меню] > [Main menu (Главное меню)] > [Navigation
preferences (Настройки навигации)] > [Departure angles
(Углы выхода)]
Установите углы выхода при отправлении газонокосилки-робота
непосредственно с зарядной станции. Принимая точку стыковоч-
ного контакта, обращенную к зарядной станции, за 0° (12 часов),
можно установить два диапазона углов выхода между 90° (3
часа) и 270° (9 часов) в направлении часовой стрелки. Имеется
возможность скорректировать приоритет исполнения для каж-
дого угла выхода.
Что такое "вероятность", определяющая
приоритет исполнения?
Вероятность, получаемая при установке способа отправления и
углов выхода с зарядной станции, выражает возможность назна-
чения приоритетов в работе газонокосилки-робота на основе
заданных сведений в процентах.
Например, если ввести значения 25% и 75% в качестве веро-
ятностей для диапазонов 1 и 2 при установке углов выхода,
то существует 25% вероятность того, что газонокосилка-робот
отправится под произвольным углом в пределах диапазона 1.
► Рис.43: 1. Диапазон выхода 1 2. Диапазон выхода 2
3. Зарядная станция
180 РУССКИЙ
/ . Для отправления непосред-
для завершения
.