Navigacijos Su Poslinkiu Pločio Reguliavimas; Nenupjautos Žolės Pjovimas - Makita RM350D Instruction Manual

4. Naudodamiesi klaviatūra, įveskite pageidaujamas sąlygas į
ekrane rodomus parinkčių formato laukus.
Išvažiavimo diapazoną galima nustatyti nuo 90° iki 270°.
Parinktis Išsami informacija
Exit range Įveskite 1 kampo diapazoną, kuriuo robotas
1: (1 išvaž. vejapjovė turi išvažiuoti iš įkrovimo stoties. (Taip
diapazonas:) pat galite nustatyti tik vieną diapazoną.)
Exit range Įveskite 2 kampo diapazoną, kuriuo robotas
2: (2 išvaž. vejapjovė turi išvažiuoti iš įkrovimo stoties.
diapazonas:)
Probability Įveskite tikimybę, kad robotas vejapjovė išva-
(Tikimybė) žiuos kiekviename nustatyto kampo diapazone
(procentais).
► Pav.44: 1. 1 išvažiavimo diapazonas (1 diapazonas) 2. 2 išvažia-
vimo diapazonas (2 diapazonas) 3. Tikimybė
Išvažiavimo kampų nustatymas
(1) Naudodami klavišus /
kampo ir tikimybės įvedimo laukus.
(2) Naudokitės klaviatūra ir įveskite kampus bei tikimybę.
(3) Pakartokite 1 bei 2 veiksmus ir įveskite visus įvesties laukus.
PASTABA: Įvedus tik parametro [Exit range 1: (1 išvaž. diapazo-
nas:)] vertę, vykdymo tikimybė automatiškai prilyginama 100 %.
PASTABA: Įvedus tik parametro [Exit range 1: (1 išvaž. diapazo-
nas:)] vertę, parametro [Exit range 1: (1 išvaž. diapazonas:)] vyk-
dymo tikimybės keisti negalima. Kai, įvedus parametro [Exit range
1: (1 išvaž. diapazonas:)] vertę, pradedama pildyti parametrą [Exit
range 2: (2 išvaž. diapazonas:)], parametro [Exit range 1: (1 išvaž.
diapazonas:)] vykdymo tikimybę galima pakeisti.
PASTABA: Prieš nustatydami parametrą [Exit range 2: (2 išvaž.
diapazonas:)], baikite įvesti parametro [Exit range 1: (1 išvaž.
diapazonas:)] vertę. Tik parametro [Exit range 2: (2 išvaž. diapazo-
nas:)] vertės įvesti negalima.
PASTABA: Tikimybė įvykdyti parametrą [Exit range 2: (2 išvaž. dia-
pazonas:)] automatiškai apskaičiuojama taip, kad bendra suma su
parametro [Exit range 1: (1 išvaž. diapazonas:)] įvykdymo tikimybe
būtų 100 %. Iš 100 % atimama parametro [Exit range 1: (1 išvaž.
diapazonas:)] įvykdymo tikimybė, o likusi tikimybė automatiškai
priskiriama kaip parametro [Exit range 2: (2 išvaž. diapazonas:)]
įvykdymo tikimybė.
5. Pasirinkite [Verify (Patikrinti)] ir užregistruokite nuostatas.
Pasirodžius pranešimui [Saved successfully. (Sėkmingai įrašyta.)],
paspauskite klavišą .
Navigacijos su poslinkiu pločio reguliavimas
[Aukščiausio lygio meniu] > [Main menu (Pagrindinis meniu)] >
[Navigation preferences (Navigacijos nuostatos)] > [Line trace
offset (Linijos sekimo poslinkis)]
Kelio plotis judant išilgai ribos laido ir kreipiamojo laido yra paslinktas
nustatyto diapazono ribose.
Kas yra navigacija su poslinkiu?
Robotas vejapjovė juda išilgai įvairių laidų, aptikdamas iš jų gauna-
mus signalus. Navigacijos su poslinkiu funkcija tikslingai po truputį
keičia judėjimo kelią nuo kiekvieno atskaitos laido, kad ratai pakartoti-
nai nevažiuotų per tą pačią vejos vietą. Robotas vejapjovė juda, atsi-
tiktinai paslenkant kelią nustatyto intervalo ribose. Taip sumažinama
vejos apkrova tam tikruose keliuose.
► Pav.45: 1. Įkrovimo stotis 2. Ribos laidas 3. Kreipiamasis laidas
4. Išorinio krašto atskaitos linija 5. Navigacijos su poslin-
kiu pločiai
PASTABA: Jei zonoje yra siauras kelias, atsižvelkite į didžiausią
poslinkio plotį, kad robotas vejapjovė galėtų pravažiuoti.
1. Paspauskite valdymo skydelio mygtuką
Pasirodo [Main menu (Pagrindinis meniu)].
2. Ekrane pasirinkite .
Pasirodo pomeniu.
PASTABA: Jei meniu nerodomas, klavišais
ekraną.
3.
Pasirinkite [Line trace offset (Linijos sekimo poslinkis)].
Pasirodo parinkčių meniu.
/ / , pažymėkite nustatomo
.
/ paslinkite
4. Pažymėkite laido pavadinimo žymimąjį langelį, kad nustatytu-
mėte poslinkio kelią.
Parinktis Išsami informacija
G1: Taip nustatomas poslinkis 1 kreipiamojo laido
atskaitos kelio atžvilgiu. Kuo didesnė poslinkio
vertė, tuo didesnis poslinkio nuo atskaitos kelio
diapazonas.
G2: Taip nustatomas poslinkis 2 kreipiamojo laido
atskaitos kelio atžvilgiu. Kuo didesnė poslinkio
vertė, tuo didesnis poslinkio nuo atskaitos kelio
diapazonas.
Boundary: Taip nustatomas poslinkis ribos laido atskaitos
(Kontūras:) kelio atžvilgiu. Kuo didesnė poslinkio vertė, tuo
didesnis poslinkio nuo atskaitos kelio diapazonas.
► Pav.46
Kai žymimajame langelyje padedama varnelė, automatiškai pažymi-
mas poslinkio įvedimo laukas.
5. Naudodamiesi klaviatūra, įveskite pageidaujamas sąlygas į
ekrane rodomus parinkčių formato laukus.
► Pav.47
Galite įvesti poslinkio vertę nuo 0 iki 9. Toliau pateikiamoje lentelėje
nurodomas apytikslis faktinių navigacijos pločių diapazonas, kai nau-
dojamos poslinkio vertės. Lentelėje pateiktas faktinis navigacijos plo-
čių diapazonas skiriasi atsižvelgiant į darbo aplinką ir kitas sąlygas.
Poslinkio vertės ir navigacijos pločio atitikties lentelė
Poslinkio
Navigacijos plotis
vertė
0 55 cm
1 90 cm
2 95 cm
3 100 cm
4 105 cm
Navigacijos pločio svyravimo vaizdas
► Pav.48: 1. Ribos laidas 2. Išorinio krašto atskaitos linija
3. Navigacijos pločio svyravimo diapazonas 4. 55 cm
5. 110 cm 6. 130 cm
PASTABA: Linija, kurioje dešinysis roboto vejapjovės kraštas kerta
ribos laidą maždaug 20 cm į išorę, yra išorinio krašto atskaitos linija.
Navigacijos plotis svyruoja vidaus link, o išorinio krašto atskaitos
linija yra lygi nuliui.
6. Pasirinkite [Verify (Patikrinti)] ir užregistruokite nuostatas.
Pasirodžius pranešimui [Saved successfully. (Sėkmingai įrašyta.)],
paspauskite klavišą
Nenupjautos žolės pjovimas
[Aukščiausio lygio meniu] > [Main menu (Pagrindinis meniu)] >
[Navigation preferences (Navigacijos nuostatos)] > [Spiral cut-
ting (Pjovimas spirale)]
Kai pjovimo metu robotas vejapjovė aptinka vietą su ilga arba tankia
žole ir pan., jis ima ta vieta važiuoti spirale ir intensyviai pjauti žolę.
Pjaunant tankios žolės vietas spirale, galima efektyviai išgauti tvar-
kingą vejos išvaizdą.
Vietų su tankia žole paieška
Robotas vejapjovė randa vietas su tankia žole ir nenupjauta veja, nes
pjaudamas veją jautriai registruoja apkrovą. Radęs tokią konkrečią
vietą, robotas vejapjovė nuo jos spirale ima judėti išorėn ir intensyviai
pjauti žolę, kad veja būtų tvarkinga ir lygi.
► Pav.49: 1. Zona su tankia žole 2. Spiralinis kelias
PASTABA: Visiškai įkrautas robotas vejapjovė pjovimą spirale
atlieka vieną kartą. Kai visiškai įkrautas robotas vejapjovė išva-
žiuoja iš įkrovimo stoties, jis pirmiausia apie 30 minučių nepertrau-
kiamai atlieka įprastus pjovimo darbus. Aptikus tankią ar nenupjautą
žolę ir pan., pereinama prie pjovimo spirale, centruojant ant tos
vietos, o po intensyvaus žolės pjovimo darbai vėl tęsiami įprasta
navigacija.
141 LIETUVIŲ KALBA
Poslinkio
Navigacijos plotis
vertė
5 110 cm
6 115 cm
7 120 cm
8 125 cm
9 130 cm
.