Izbraukšanas Metodes No Uzlādes Stacijas Atlase; Izbraukšanas Leņķu Pielāgošana No Uzlādes Stacijas - Makita RM350D Instruction Manual

Kāpēc nepieciešams pārvietoties uz pļaušanas
sākuma punktu?
Kad robotizētais zāles pļāvējs izbrauc no uzlādes stacijas, tas
nesāk pļaušanu uzreiz, bet gan sāk pļaušanu pēc noteikta attāluma
nobraukšanas no stacijas. Tas tāpēc, ka mazliet attālinātas darba
sākuma pozīcijas iestatīšana ļauj izvairīties no pļaušanas ceļu nobī-
dēm vai pārklāšanās un ļauj efektīvāk piekļūt grūti sasniedzamām
zonām.
► Att.38: 1. Uzlādes stacija 2. Darba sākšanas pozīcija
3. Pārvietošanās attālums
1. Nospiediet pogu vadības panelī.
Atveras [Main menu (Galvenā izvēlne)].
2. Atlasiet ekrānā redzamo
Atveras apakšizvēlne.
3.
Atlasiet [Departure position (Izbraukšanas pozīcija)].
Atveras ievades ekrāns.
4. Izmantojot tastatūru, ievadiet attālumu, kāds robotizētajam zāles
pļāvējam jānobrauc pirms pļaušanas uzsākšanas.
► Att.39
PIEZĪME: Izbraukšanas pozīciju var ievadīt no 80 līdz 300 cm.
PIEZĪME: Ja ievada vērtību, kas ir zemāka par iestatījumu diapa-
zonu, parādās ziņojums [Invalid input. (Nederīga ievade.)]. Atlasiet
[OK (Labi)] un pēc tam nospiediet taustiņu
des ekrāns.
PIEZĪME: Ja ievada vērtību, kas pārsniedz iestatījumu diapazonu,
tā tiek automātiski nomainīta ar maksimālo vērtību.
5. Nospiediet taustiņu , lai apstiprinātu ievadi.
Kad parādās ziņojums [Saved successfully. (Sekmīgi saglabāts.)],
nospiediet taustiņu .
Izbraukšanas metodes no uzlādes stacijas atlase
[Augstākā līmeņa izvēlne] > [Main menu (Galvenā izvēlne)] >
[Navigation preferences (Navigācijas preferences)] > [Mower
departing points (Zāles pļāvēja izbraukšanas punkti)]
Iestatiet, kā robotizētajam zāles pļāvējam jāizbrauc no uzlādes sta-
cijas un jāsāk pļaušana. Iespējams reģistrēt un pielāgot līdz piecu
dažādu izbraukšanas paņēmienu izpildes prioritāti, ieskaitot vada
signāla veidu, kuram sekot, un kustības attālumu līdz zāles pļāvēja
izbraukšanas punktiem, izbraucot no stacijas.
Prasmīga vairāku zāles pļāvēja izbraukšanas punktu
kombinēšana
Papildus pļaušanas sākšanai, izbraucot tieši no uzlādes stacijas,
robotizētais zāles pļāvējs var arī izbraukt tālāk no stacijas noteiktu
attālumu gar robežas vadu vai orientācijas vadu un tad sākt pļaušanu
no tās vietas. Kombinējot vairākas izbraukšanas metodes atbilstoši
darba zonas formai un izvietojumam, var izvairīties no pļaušanas
ceļu koncentrēšanās vai pārklāšanās, tieši nonākt zonās, kurām grūti
piekļūt parastajā pārvietošanās režīmā, un panākt vienmērīgu zāliena
apstrādi visā platībā.
► Att.40: 1. Uzlādes stacija 2. Robežas vads 3. Orientācijas vads
4. Zāles pļāvēja izbraukšanas punkti
IEVĒRĪBAI: Pirms izbraukšanas metodes iestatīšanas pievie-
nojiet robotizēto zāles pļāvēju stacijai.
1. Nospiediet pogu vadības panelī.
Atveras [Main menu (Galvenā izvēlne)].
2. Atlasiet ekrānā redzamo
Atveras apakšizvēlne.
3. Atlasiet [Mower departing points (Zāles pļāvēja izbraukšanas
punkti)].
Atveras izvēlnes atlases ekrāns.
4. Atlasiet profila numuru, lai reģistrētu izbraukšanas metodi.
► Att.41: 1. Uz priekšu pa kreisi gar robežas vadu 2. Uz priekšu
pa labi gar robežas vadu 3. Uz priekšu gar orientācijas
vadu 1 4. Uz priekšu gar orientācijas vadu 2
Atveras opciju izvēlne.
.
. Vēlreiz atveras ieva-
.
5. Ar tastatūru ievadiet ekrānā redzamajos opciju formāta laukos
vēlamos nosacījumus.
Opcija Sīkāka informācija
Wire to trace: Atlasiet vada veidu, kuram robotizētajam zāles
(Izsekoj. vads:) pļāvējam jāseko pēc izbraukšanas no uzlādes
stacijas. Izmantojiet taustiņus
vajadzīgo vada veidu. Lai zāles pļāvējs izbrauktu
tieši no uzlādes stacijas bez sekošanas konkrētam
vadam, atlasiet [--------].
Departure Ievadiet distanci, kāda robotizētajam zāles pļāvē-
position: jam jānobrauc no stacijas pirms pļaušanas darba
(Izbraukšanas sākšanas. Iespējams ievadīt attālumu no 0 līdz
pozīcija:) 800 m.
Probability Ievadiet iestatītā profila izpildes iespējamību
(Iespējamība) procentos.
► Att.42: 1. Maksimālā iespējamības vērtība, kādu var ievadīt
PIEZĪME: Maksimālā iespējamības vērtība, kādu var ievadīt katram
profilam, tiek rādīta iespējamības ievades lauka kreisajā pusē.
Ievadiet vērtību, kas nepārsniedz rādīto maksimālo vērtību. Ja
ievada vērtību, kas pārsniedz diapazonu, tā tiek automātiski nomai-
nīta ar maksimālo vērtību.
6.
Atlasiet [Test (Pārbaude)] un veiciet pārbaudes darbību pirms
iestatījumu reģistrēšanas.
Izpildiet ekrānā parādītajā ziņojumā dotos norādījumus un pabeidziet
pārbaudes darbību.
Ja pārbaudes darbības rezultāti nav apmierinoši, veiciet iestatīšanu
no jauna.
PIEZĪME: Lai reģistrētu attāluma iestatījumu pēc pārbaudes brau-
ciena, saglabājiet pārbaudes ziņojumu, izpildot ekrānā redzamos
norādījumus. Pēc tam nospiediet taustiņu
trāciju, kad parādās ziņojums [Saved successfully. (Sekmīgi sagla-
bāts.)]. Kad reģistrācija ir pabeigta, ekrānā atkal parādās izvēlnes
atlases ekrāns.
PIEZĪME: Pēc pārbaudes brauciena robotizētais zāles pļāvējs auto-
mātiski apstājas pie zāles pļāvēja izbraukšanas punkta. Lai veiktu
iestatīšanu no jauna vai reģistrētu jaunu profilu, vēlreiz manuāli
pieslēdziet robotizēto zāles pļāvēju uzlādes stacijā.
PIEZĪME: Lai izlaistu pārbaudes braucienu, atlasiet [Verify
(Verificēt)] un reģistrējiet iestatījumu.
Kad parādās ziņojums [Saved successfully. (Sekmīgi saglabāts.)],
nospiediet taustiņu
7. Pēc vajadzības atkārtojiet (4). līdz (6). soli un reģistrējiet līdz
pieciem profiliem.
Izbraukšanas leņķu pielāgošana no uzlādes stacijas
[Augstākā līmeņa izvēlne] > [Main menu (Galvenā izvēlne)] >
[Navigation preferences (Navigācijas preferences)] > [Departure
angles (Izbraukšanas leņķi)]
Iestatiet izbraukšanas leņķus, ja robotizētais zāles pļāvējs izbrauc
tieši no uzlādes stacijas. Pieņemot par 0° (uz pulksten 12), kad pie-
slēgšanās kontaktpunkts ir pavērsts pret uzlādes staciju, iespējams
iestatīt divus izbraukšanas leņķu diapazonus no 90° (uz pulksten
3) līdz 270° (uz pulksten 9) pulksteņrādītāju kustības virzienā.
Iespējams iestatīt katra izbraukšanas leņķa izpildes prioritāti.
Kāda ir "iespējamība", kas nosaka izpildes prioritāti?
Iespējamība, ko iegūst, iestatot izbraukšanas metodi un izbraukšanas
leņķi no uzlādes stacijas, izsaka iespēju, ka robotizētais zāles pļāvējs
noteiks par prioritāti šo darbību, balstoties uz iestatījuma saturu, pro-
centu veidā.
Piemēram, ja, iestatot izbraukšanas leņķus, ievada 25 % un 75 % kā
iespējamību diapazonam 1 un 2, ir 25 % iespējamība, ka robotizētais
zāles pļāvējs izbrauks brīvi izvēlētā leņķī 1 diapazona robežās.
► Att.43: 1. 1. izejas diapazons 2. 2. izejas diapazons 3. Uzlādes
stacija
120 LATVIEŠU
/
, lai pabeigtu reģis-
.
, lai parādītu