Hệ Thống Bảo Vệ; Hệ Thống Bảo Vệ Và Báo Lỗi - Makita RM350D Instruction Manual

HỆ THỐNG BẢO VỆ
Hệ thống bảo vệ và báo lỗi
Máy Cắt Cỏ Robot Hoạt Động Bằng Pin được trang bị hệ thống bảo vệ. Khi xảy ra lỗi, hệ thống bảo vệ sẽ được kích hoạt và tất cả động cơ được
dừng tự động. Chi tiết lỗi sẽ được hiển thị trên màn hình LCD cùng với mã lỗi.
Mã Chi tiết lỗi
E012 Lỗi động cơ bánh xe bên phải
E013 Lỗi động cơ bánh xe bên trái
E020 Động cơ lưỡi cắt bị quá tải
E021 Lỗi động cơ lưỡi cắt
E030 Động cơ điều chỉnh chiều cao cắt bị quá
tải
E031 Lỗi động cơ điều chỉnh chiều cao cắt
E040 Không có tín hiệu dây
E041 Ra ngoài khu vực làm việc
E051 Sự cố tạm thời
E060 Hết pin
E064 Pin yếu
E080 Lỗi điện tử
E100 Máy bị mắc kẹt
E101 Lỗi gắn vào trạm sạc
E102 Lật ngược
E103 Máy cắt cỏ bị nghiêng
E104 Máy bị nâng lên
E105 Lỗi cảm biến va chạm
Nguyên nhân
Các di vật như cỏ hoặc cành cây đang cản trở bánh
xe quay, hoặc động cơ truyền động bị quá tải do va
chạm nhiều lần.
Động cơ lưỡi cắt bị quá tải do một số nguyên nhân.
Ví dụ, di vật như cỏ hoặc cành cây đang cản trở
chuyển động quay của đế đặt lưỡi cắt.
Động cơ điều chỉnh chiều cao cắt bị quá tải do một
số nguyên nhân. Ví dụ, di vật như cỏ hoặc cành cây
đang cản trở chuyển động của cơ cấu điều chỉnh
chiều cao cắt.
Bộ tiếp hợp AC, cáp cabtyre hoặc kết nối dây ranh
giới kém hoặc bị hư hỏng.
Mỗi mã kênh của máy và trạm sạc sẽ khác nhau.
Máy ở quá xa so với dây ranh giới.
Tín hiệu bị chặn bởi các vật kim loại xung quanh
(hàng rào, cốt thép), bị nhiễu từ các thiết bị khác.
Kết nối hoặc lắp đặt dây ranh giới không chính xác.
Ví dụ, máy vượt qua dây ranh giới hoặc máy ra khỏi
khu vực làm việc do độ dốc cao.
Tín hiệu bị chặn bởi các vật kim loại xung quanh
(hàng rào, cốt thép), bị nhiễu từ các thiết bị khác.
Có tình trạng nhiễu tín hiệu từ các sản phẩm khác
gần đó.
Máy đang ở nhiệt độ cao, hoặc nút "STOP" (DỪNG)
vẫn hoạt động sau khi đưa ra lệnh cắt cỏ.
Máy không thể tìm thấy trạm sạc.
Tùy chọn cắt được đặt thành [Auto mowing (Cắt cỏ tự
động)] khi vận hành ở khu vực phụ.
Pin đã hết.
Pin bị xả kiệt.
Pin đã hết.
Có vấn đề tạm thời liên quan đến mặt điện tử hoặc
chương trình trong sản phẩm.
Các bánh sau bị xoay vòng do tình trạng bùn lầy.
Máy đã không thể gắn vào trạm sạc, hoặc trạm sạc
có lỗi.
Máy bị nghiêng nhiều hoặc bị lật ngược.
Máy bị nghiêng quá phạm vi chấp nhận được.
Cảm biến nâng được kích hoạt vì máy va chạm hoặc
di chuyển trên chướng ngại vật.
Nắp trên không thể trở về vị trí tiêu chuẩn.
112 TIẾNG VIỆT
Hành động
Kiểm tra bánh xe và loại bỏ tất cả di vật. Đồng thời
kiểm tra để đảm bảo khu vực vận hành phù hợp
với môi trường làm việc được chỉ định trong tài liệu
hướng dẫn.
Đợi một lúc rồi khởi động lại.
Kiểm tra xung quanh đế đặt lưỡi cắt và loại bỏ tất cả
di vật.
Đợi một lúc rồi khởi động lại.
Kiểm tra cơ cấu điều chỉnh chiều cao cắt và loại bỏ
tất cả di vật.
Kiểm tra đèn báo trên trạm sạc.
Xanh lá cây/sáng: Liên hệ với đại lý hoặc văn phòng
kinh doanh của chúng tôi.
Đỏ/nhấp nháy: Kiểm tra dây ranh giới và kết nối lại.
Thay thế nếu phát hiện bất kỳ hư hỏng nào.
Tắt: Kiểm tra bộ tiếp hợp AC và cáp cabtyre rồi kết
nối lại. Thay thế nếu phát hiện bất kỳ hư hỏng nào.
Thay đổi mã kênh của tín hiệu dây cho phù hợp trong
menu [Security (Bảo mật)].
Lắp đặt lại dây ranh giới sao cho toàn bộ khu vực làm
việc nằm trong phạm vi 35 m tính từ dây ranh giới.
Tăng cường độ tín hiệu trong khu vực làm việc bằng
cách tăng số lượng đảo trong khu vực làm việc, thu
nhỏ khu vực làm việc, v.v...
Kiểm tra để đảm bảo các dây ranh giới được lắp đặt
đúng cách và được kết nối chắc chắn với trạm sạc.
Để biết phương pháp lắp đặt, tham khảo chương về
lắp đặt dây ranh giới trong Hướng dẫn Thiết lập.
Tăng cường độ tín hiệu trong khu vực làm việc bằng
cách tăng số lượng đảo trong khu vực làm việc, thu
nhỏ khu vực làm việc, v.v...
Thay đổi mã kênh của tín hiệu dây cho phù hợp trong
menu [Security (Bảo mật)]. Lắp đặt lại dây ranh giới
sao cho cả hai dây ranh giới đảm bảo khoảng cách
lớn hơn 1 m.
Đợi một lúc rồi khởi động lại máy, hoặc nhả nút
"STOP" (DỪNG) bằng cách đóng nắp đậy màn hình
hiển thị sau lệnh cắt cỏ.
Kiểm tra tình trạng lắp đặt dây ranh giới và dây dẫn
hướng.
Để biết phương pháp lắp đặt, tham khảo chương về
lắp đặt dây ranh giới và dây dẫn hướng trong Hướng
dẫn Thiết lập.
Đặt tùy chọn cắt là [Mowing without charging (Cắt cỏ
mà không sạc pin)] khi vận hành ở khu vực phụ. Khi
đang làm việc ở khu vực phụ, máy không thể quay
về trạm sạc.
Gắn máy vào trạm sạc để sạc.
Nếu vấn đề vẫn tiếp diễn, vui lòng liên hệ với đại lý
hoặc văn phòng kinh doanh của chúng tôi.
Khởi động lại máy.
Nếu vấn đề vẫn tiếp diễn, vui lòng liên hệ với đại lý
hoặc văn phòng kinh doanh của chúng tôi.
Ngăn bánh sau bị xoay vòng bằng cách làm phẳng
mặt đất hoặc giới hạn khu vực vận hành bằng dây
ranh giới.
Vệ sinh từng đầu cực. Nếu trạm sạc bị nghiêng hoặc
bị lệch, hãy đặt trạm sạc lại cho bằng phẳng. Nếu đèn
báo của trạm sạc sáng màu đỏ, hãy rút phích cắm ra,
đợi một lúc, sau đó khởi động lại trạm sạc.
Chỉnh lại trạng thái của máy.
Di chuyển máy sang một khu vực bằng phẳng.
Lắp đặt lại dây ranh giới sao cho những dốc có độ
nghiêng lớn nằm ngoài khu vực làm việc.
Đảm bảo khoảng cách giữa chướng ngại vật và khu
vực làm việc, sau đó khởi động lại máy.
Nếu máy tiếp xúc với chướng ngại vật, hãy đưa máy
ra khỏi chướng ngại vật. Loại bỏ bụi bẩn hoặc di vật
giữa nắp trên và khung máy, đảm bảo nắp trên di
chuyển tự do quanh các trục trượt.