Navigasyon Tercihleri; Kılavuz Sinyali Için Aktif Arama Süresini Belirleme; Sınıra Yakın Çimi Kesme; Biçme Başlangıç Noktasına Hareket Mesafesini Ayarlama - Makita RM350D Instruction Manual

Navigasyon Tercihleri

DİKKAT: Önceden hazırlık kapsamında biçme alanına telleri
çektikten sonra ilk kez Çim Biçme Robotunu başlatırken Çim
Biçme Robotunun şarj istasyonuna kenetlenmiş durumdan bir
kez otomatik olarak ayrılmasını sağladığınızdan emin olun.
Çim Biçme Robotu şarj istasyonundan otomatik olarak ayrıldığında
daha sonra kenetleme işleminin düzgün yapılabilmesi için manyetik
alanı hafızasına kaydeder ve otonom kontrol gerçekleştirir. Bu işlem
gerçekleştirilmezse Çim Biçme Robotu dönerken düzgün kenet-
lenme yapamayabilir veya başka bir şekilde düzgün çalışmayabilir.
Çim Biçme Robotunu şarj istasyonundan otomatik olarak ayırmak
için aşağıdaki iki yöntemden birini seçip uygulayın.
• Tam şarjlı Çim Biçme Robotunu önceden programlanmış
çalışma süresi içinde (veya [Deactivate schedules (Programları
devre dışı bırak)] alt menüsünü kullanırken istenen zamanda)
şarj istasyonuna kenetleyin ve ardından [Start mowing (Biçmeyi
başlat)] menüsünü kullanarak başlatma talimatını verin.
Ayrıntılar için bkz. "Biçmeyi Başlat Menüsü" (Sayfa 188).
• [Navigation preferences (Navigasyon tercihleri)] menüsünün
[Mower departing points (Biçme makinesi kalkış noktaları)] alt
menüsünde ayrılma yöntemini geçici olarak kaydedin ve test
navigasyonu gerçekleştirin. Ayrıntılar için bkz. "Şarj istasyo-
nundan ayrılma yöntemini seçme" (Sayfa 192).
Kılavuz sinyali için aktif arama süresini belirleme
[Üst menü] > [Main menu (Ana menü)] > [Navigation preferences
(Navigasyon tercihleri)] > [Active search period for guide wire
(Kıl. kablo için aktif arama süresi)]
Çim Biçme Robotunun kılavuz telinden gelen kontrol sinyalini aktif
olarak aradığı süreyi belirleyin.
NOT: Şarj istasyonuna dönerken Çim Biçme Robotu, kılavuz telinin
gönderdiği sinyali algılar ve istasyona giden dönüş yolunu etkin bir
şekilde izlemek için o sinyali takip eder.
NOT: Kılavuz telinden gelen sinyal, aktif arama süresi içinde algı-
lanamazsa sınır telinden gelen sinyal de dahil olmak üzere daha
geniş bir sahayı aramaya geçilir ve Çim Biçme Robotu, algılanan
kontrol sinyaline göre şarj istasyonuna döner.
NOT: Çalışma alanınıza kılavuz telleri çekmezseniz kılavuz sinyali
için aktif arama süresini "0" (sıfır) olarak ayarlamanız önerilir.
1. Kumanda panelindeki
[Main menu (Ana menü)] açılır.
2. Ekranda görüntülenen
Alt menü açılır.
3.
[Active search period for guide wire (Kıl. kablo için aktif arama
süresi)] öğesini seçin.
► Şek.34
Giriş ekranı açılır.
4. Tuş takımını kullanarak istenen arama süresini girin.
► Şek.35
NOT: Aktif arama süresini 0 ile 10 dakika arasında girebilirsiniz.
Başlangıç ayarı 10 dakikadır. Ayar aralığını aşan bir değer girilirse
girilen değer otomatik olarak maksimum değerle değiştirilir.
5. Girişi onaylamak için tuşuna basın.
[Saved successfully. (Başarıyla kaydedildi.)] mesajı görüntülendi-
ğinde tuşuna basın.
Sınıra yakın çimi kesme
[Üst menü] > [Main menu (Ana menü)] > [Navigation preferences
(Navigasyon tercihleri)] > [Boundary overreach (Sınırın dışına uzanma)]
Sınıra yakın çimi düzgün bir şekilde kesmek için Çim Biçme
Robotunun sınır telini geçeceği mesafeyi ayarlayın.
Çim Biçme Robotunun sınıra yakın hareketi
Çim Biçme Robotu, biçme alanının etrafına çekilmiş sınır teline yaklaştığında
telden gelen sinyali algılar ve yön değiştirmek üzere hazırlanır. Sınırın dışına
uzanma ayarlandığında Çim Biçme Robotu telin dışında belirli bir mesafeye
kadar biçer ve daha sonra sınırın içine döner, otomatik olarak dönüş yapar ve
biçmeye devam eder. Uygun bir sınırın dışına uzanma ayarı yaparak sınıra
yakın biçilmemiş çim bırakmadan iyi bir çim yüzeyi elde edebilirsiniz.
► Şek.36: 1. Sınır teli 2. Sınırın dışına uzanma 3. Tel sinyali
4. Biçme yolu
düğmesine basın.
öğesini seçin.
1.
Kumanda panelindeki
[Main menu (Ana menü)] açılır.
2. Ekranda görüntülenen
Alt menü açılır.
3. [Boundary overreach (Sınırın dışına uzanma)] öğesini seçin.
Giriş ekranı açılır.
4. Çim Biçme Robotunun sınır telini geçeceği mesafeyi girmek için
tuş takımını kullanın.
► Şek.37
NOT: Geçme mesafesi olarak 20 ila 50 cm girebilirsiniz.
NOT: Ayar aralığının altında bir değer girilirse [Invalid input.
(Geçersiz giriş.)] mesajı görüntülenir. [OK (Tamam)] öğesini seçin,
ardından tuşuna basın. Giriş ekranı tekrar açılır.
NOT: Ayar aralığını geçen bir değer girilirse girilen değer otomatik
olarak maksimum değerle değiştirilir.
5. Girişi onaylamak için
[Saved successfully. (Başarıyla kaydedildi.)] mesajı görüntülendi-
ğinde tuşuna basın.
Biçme başlangıç noktasına hareket mesafesini
ayarlama
[Üst menü] > [Main menu (Ana menü)] > [Navigation prefe-
rences (Navigasyon tercihleri)] > [Departure position (Kalkış
pozisyonu)]
Çim Biçme Robotunun, şarj istasyonundan ayrıldıktan sonra biçmeye
başlayana kadarki hareket mesafesini ayarlayın. Çim Biçme Robotu
başlangıçta biçmeden şarj istasyonundan uzaklaşır ve daha sonra
burada ayarlanan mesafe kadar hareket ettikten sonra biçmeye
başlar.
Biçme başlangıç noktasına hareket etmek neden
gereklidir?
Çim Biçme Robotu şarj istasyonundan ayrıldıktan sonra hemen biç-
meye başlamaz, bunun yerine istasyondan belirli bir mesafe hareket
ettikten sonra biçmeye başlar. Çünkü bir miktar uzakta çalışma baş-
langıç pozisyonu ayarlamak, çakışan veya yanlı çalışma yollarının
önlenmesini ve erişmesi zor alanlara daha etkin bir şekilde ulaşılma-
sını sağlar.
► Şek.38: 1. Şarj istasyonu 2. Çalışma başlama konumu 3. Hareket
mesafesi
1. Kumanda panelindeki
[Main menu (Ana menü)] açılır.
2. Ekranda görüntülenen
Alt menü açılır.
3. [Departure position (Kalkış pozisyonu)] öğesini seçin.
Giriş ekranı açılır.
4. Tuş takımını kullanarak Çim Biçme Robotunun biçmeye başla-
madan önce hareket edeceği mesafeyi girin.
► Şek.39
NOT: Kalkış pozisyonu olarak 80 ila 300 cm girebilirsiniz.
NOT: Ayar aralığının altında bir değer girilirse [Invalid input.
(Geçersiz giriş.)] mesajı görüntülenir. [OK (Tamam)] öğesini seçin,
ardından tuşuna basın. Giriş ekranı tekrar açılır.
NOT: Ayar aralığını geçen bir değer girilirse girilen değer otomatik
olarak maksimum değerle değiştirilir.
5.
Girişi onaylamak için
[Saved successfully. (Başarıyla kaydedildi.)] mesajı görüntülendi-
ğinde tuşuna basın.
191 TÜRKÇE
düğmesine basın.
öğesini seçin.
tuşuna basın.
düğmesine basın.
öğesini seçin.
tuşuna basın.