Ajuste De La Anchura De La Navegación Con Desplazamiento - Makita RM350D Instruction Manual

El total de los valores de ajuste de "Probabilidad" es
100%
El cortacésped robótico considera el total de las probabilidades intro-
ducidas con los dos submenús [Mower departing points (Puntos de
salida del cortacésped)] y [Departure angles (Ángulos de salida)] ser
100%, y en consecuencia asigna los métodos y ángulos para salir
desde la estación de carga.
Por ejemplo, si se registran tres métodos de salida con el submenú
[Mower departing points (Puntos de salida del cortacésped)] y la
probabilidad para cada uno se establece en 20%, la probabilidad total
es 60%. La probabilidad restante de 40% se asigna a la prioridad de
ejecución de los intervalos de ángulos de salida 1 y 2 establecidos
en el submenú [Departure angles (Ángulos de salida)]. Aquí, si se
introducen 50% y 50% como las probabilidades para los intervalos de
ángulos de salida 1 y 2, la probabilidad restante 40% se asigna 50%
a cada uno para los intervalos 1 y 2. Por lo tanto, en términos de pro-
babilidad total, la prioridad de ejecución de los intervalos de ángulos
de salida 1 y 2 se calculan como 20% y20%, respectivamente.
Por consiguiente, el cortacésped robótico ejecuta aleatoriamente los
tres métodos de salida registrados con el submenú [Mower departing
points (Puntos de salida del cortacésped)] y los dos ángulos de salida
registrados con el submenú [Departure angles (Ángulos de salida)]
con una probabilidad respectiva de 20% cada uno.
1. Pulse el botón en el panel de control.
Aparece el [Main menu (Menú principal)].
2.
Seleccione visualizado en la pantalla.
Aparece el submenú.
3. Seleccione [Departure angles (Ángulos de salida)].
Aparece el menú de opciones.
4. Utilice el teclado e introduzca las condiciones deseadas en los
campos de formato de opciones visualizados en la pantalla.
El intervalo de salida se puede ajustar entre 90° y 270°.
Opción Detalles
Exit range 1: Introduzca el 1er. intervalo de ángulo para la
(Intervalo de salida del cortacésped robótico de la estación
salida 1:) de carga. (También puede establecer solo un
intervalo).
Exit range 2: Introduzca el 2.º intervalo de ángulo para la salida
(Intervalo de del cortacésped robótico de la estación de carga.
salida 2:)
Probability Introduzca la probabilidad de salida del cortacés-
(Probabilidad) ped robótico dentro de cada intervalo de ángulo
establecido como porcentaje.
► Fig.44: 1. Intervalo de salida 1 (1er. intervalo) 2. Intervalo de
salida 2 (2.º intervalo) 3. Probabilidad
Ajuste de los ángulos de salida
(1) Utilice las teclas / /
introducción de ángulo y probabilidad que va a establecer.
(2) Utilice el teclado e introduzca los ángulos y la probabilidad.
(3) Repita los pasos 1 y 2 y complete todos los campos de
introducción.
NOTA: Cuando introduzca solamente [Exit range 1: (Intervalo de
salida 1:)], la probabilidad de ejecución será ajustada automática-
mente a 100%.
NOTA: Cuando se introduzca solamente [Exit range 1: (Intervalo de
salida 1:)], la probabilidad de ejecución de [Exit range 1: (Intervalo
de salida 1:)] no se podrá cambiar. Cuando la introducción a [Exit
range 2: (Intervalo de salida 2:)] se inicia después de introducir [Exit
range 1: (Intervalo de salida 1:)], la probabilidad de ejecución de
[Exit range 1: (Intervalo de salida 1:)] se puede cambiar.
NOTA: Termine de introducir a [Exit range 1: (Intervalo de salida
1:)] antes de ajustar [Exit range 2: (Intervalo de salida 2:)]. No se
puede introducir solamente [Exit range 2: (Intervalo de salida 2:)].
NOTA: La probabilidad de ejecución de [Exit range 2: (Intervalo
de salida 2:)] se calcula automáticamente de manera que el total
con la probabilidad de ejecución de [Exit range 1: (Intervalo de
salida 1:)] es 100%. La probabilidad de ejecución de [Exit range 1:
(Intervalo de salida 1:)] se resta de 100%, y el resto de probabilidad
se muestra automáticamente como probabilidad de ejecución de
[Exit range 2: (Intervalo de salida 2:)].
5. Seleccione [Verify (Verificar)] y registre los ajustes.
Cuando aparezca el mensaje [Saved successfully. (Guardada correc-
tamente.)], pulse la tecla .
/ para resaltar los campos de
Ajuste de la anchura de la navegación con
desplazamiento
[Menú superior] > [Main menu (Menú principal)] > [Navigation
preferences (Preferencias de navegación)] > [Line trace offset
(Desplazamiento del trazo de línea)]
La anchura de la ruta cuando navega a lo largo del cable de delimita-
ción y el cable guía se desplaza dentro del intervalo de ajuste.
¿Qué es la navegación con desplazamiento?
El cortacésped robótico se desplaza a lo largo de varios cables mien-
tras detecta las señales procedentes de los cables. La navegación
con desplazamiento cambia a propósito esta ruta de desplazamiento
poco a poco desde cada cable de referencia para evitar que las rue-
das pasen repetidamente por encima de la misma ruta del césped. El
cortacésped robótico se desplaza mientras se desvía de la ruta alea-
toriamente dentro del valor ajustado, permitiendo así reducir el daño
causado al césped en rutas específicas.
► Fig.45: 1. Estación de carga 2. Cable de delimitación 3. Cable
guía 4. Línea de referencia del borde exterior 5. Anchuras
de la navegación con desplazamiento
NOTA: Cuando haya una ruta estrecha dentro de la zona, consi-
dere la anchura de desplazamiento máxima que permita pasar al
cortacésped robótico.
1. Pulse el botón
Aparece el [Main menu (Menú principal)].
2. Seleccione visualizado en la pantalla.
Aparece el submenú.
NOTA: Si el menú no se visualiza, utilice las teclas
desplazar la pantalla.
3. Seleccione [Line trace offset (Desplazamiento del trazo de
línea)].
Aparece el menú de opciones.
4. Seleccione la casilla de verificación del nombre del cable para
establecer la ruta de desplazamiento.
Opción Detalles
G1: Esto establece el desplazamiento relativo hasta la ruta
de referencia del 1er. cable guía. Cuanto mayor sea el
valor de desplazamiento, más ancho será el intervalo
de desplazamiento desde la ruta de referencia.
G2: Esto establece el desplazamiento relativo hasta la ruta
de referencia del 2.º cable guía. Cuanto mayor sea el
valor de desplazamiento, más ancho será el intervalo
de desplazamiento desde la ruta de referencia.
Boundary: Esto establece el desplazamiento relativo a la ruta de
(Límite:) referencia del cable de delimitación. Cuanto mayor sea
el valor de desplazamiento, más ancho será el intervalo
de desplazamiento desde la ruta de referencia.
► Fig.46
Cuando se pone una marca de verificación en la casilla de veri-
ficación, el campo de introducción de desplazamiento se resalta
automáticamente.
5. Utilice el teclado e introduzca las condiciones deseadas en los
campos de formato de opciones visualizados en la pantalla.
► Fig.47
Puede introducir un valor de desplazamiento de 0 a 9. La tabla
siguiente muestra el intervalo aproximado de las anchuras de nave-
gación actuales para los valores de desplazamiento. El intervalo
actual de las anchuras de navegación ofrecidas en la taba pueden
variar en función del entorno de trabajo y otras condiciones.
Tabla de correspondencia entre el valor de desplazamiento y la
anchura de navegación
Valor
de des- Anchura de
plaza- navegación
miento
0 55 cm
1 90 cm
2 95 cm
3 100 cm
4 105 cm
129 ESPAÑOL
en el panel de control.
Valor
de des- Anchura de
plaza- navegación
miento
5 110 cm
6 115 cm
7 120 cm
8 125 cm
9 130 cm
/ para