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Siemens SINUMERIK 840D sl Programming Manual page 276

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Motion commands
9.15 Chamfer, rounding (CHF, CHR, RND, RNDM, FRC, FRCM)
Program code
N130 Y50
N140 X60
...
M02
276
Comment
; Modal rounding N130-N140 with F=3 mm/rev
Programming Manual, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2BA0
Fundamentals
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