Bosch Rexroth PE 2/XP Assembly Instructions Manual page 21

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
5. Establish electrical connections
Connect the proximity switches:
- S4 and S5 (End position sensing)
- S1, S2 and S3 (WT control)
- Check functioning.
6. Check sequence
- Initial position:
VE1 open, VE2 closed.
PE 2/XP in the lower end position
- S1 occupied by passing workpiece
pallets (WT).
VE1 closes.
- S2 occupied by WT:
Cylinder moves into operating
position.
WT is lifted up
- S5 occupied (upper end position):
Start operation.
- Finish operation (external signal):
Cylinder moves into initial position.
WT is lowered.
- S4 occupied (lower end position):
VE2 opens.
- S3 occupied by WT:
VE2 closes. VE1 opens.
Initial position.

5. Realizzazione dei collegamenti
elettrici
Collegare gli interr. di prossimità:
- S4 e S5 (Interrogazione posizione
fi nale)
- S1, S2 e S3 (Controllo WT )
- verifi carne il funzionamento.
6. Esame della sequenza
- Posizione di partenza:
VE1 aperto, VE2 chiuso.
PE 2/XP in pos. fi nale infer.
- S1 impegnato causa il
passaggio del portapezzo (WT).
VE1 si chiude.

5. Réalisation des branchements élec-
triques
Brancher les détecteurs de proximité :
- S4 et S5 (détection de position
fi nale)
- S1, S2 et S3 (commande du WT)
- vérifi er le fonctionnement.
6. Contrôle du déroulement
- position initiale :
VE1 ouvert, VE2 fermé.
PE 2/XP en position fi nale basse
- S1 actionné par le passage de la
palette porte-pièces (WT).
VE1 se ferme.
- S2 actionné par le WT :
Le vérin se met en position de
travail.
Le WT est soulevé
- S5 actionné (position fi nale haute):
Lancement du processus de
travail.
- Arrêt du processus de travail.
(signal externe ) :
Le vérin se met en position initiale.
Le WT est abaissé.
- S4 actionné (position fi nale basse):
VE2 s'ouvre.
- S3 actionné par le WT :
VE2 se ferme. VE1s'ouvre.
Position initiale.
- S2 impegnato causa WT :
il cilindro va in posizione di
lavoro.
il WT viene sollevato S5 impegnato
(pos. fi nale superiore):
Inizio ciclo.
- Fine ciclo (segnale esterno):
il cilindro va in posizione di
partenza.
Il WT viene abbassato.
- S4 impegnato (posizione fi nale
inferiore):
Il VE2 si apre.
- S3 impegnato dal WT:
VE2 si chiude. VE1 si apre.
Posizione di partenza.
Bosch Rexroth AG

5. Establecer las conexiones eléctri-
cas
Conectar los interruptores de aproxi-
mación:
- S4 y S5 (consulta de posición
fi nal)
- 1, S2 y S3 (comando WT)
- verifi car el funcionamiento.
6. Controlar el desarrollo
- Posición inicial:
VE1 abierto, VE2 cerrado.
PE 2/XP en la posición fi nal
inferior
- S1 ocupado con el portapiezas
pasante (WT).
VE1 se cierra.
- S2 ocupado con WT :
El cilindro se coloca en posición
de trabajo.
El WT es levantado
- S5 ocupado (posición fi nal
superior):
Comienza el proceso de trabajo.
- Finalización del proceso de
trabajo (señal externa):
El cilindro se coloca en la
posición inicial.
El WT es descendido.
- S4 ocupado (posición fi nal
inferior):
VE2 se abre.
- S3 ocupado por WT :
VE2 se cierra. VE1 se abre.
Posición inicial.
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