Makita RM350D Setup Manual page 103

9. Analogišku būdu pritvirtinkite kitą ribos laido galą prie jungties.
PASTABA: Kol kas dar neprijunkite jungčių prie įkrovimo stoties. Ryšys su įkrovimo stotimi paaiškintas toliau, sk. „Laidų prijungimas prie įkrovimo
stoties" (p. 105).
Salelės formavimas
Jei yra kliūčių, pvz., medžių ar akmenų, kurių negalima pašalinti iš pjovimo zonos, aptverkite jas ribos laidu, kad susidarytų salelės.
• Apjuoskite kliūtis ribos laidu, kad susidarytų salelės. Kalkite kuolelius dažnai, kad atstumas iki kliūties būtų maždaug 35 cm.
• Sumontuokite dvi ribos laido linijas, einančias iki salelės ir atgal, arti viena kitos (tarpas: 0 cm). Taip robotas vejapjovė galės kirsti laidus.
— Įkiškite abi ribos laido linijas į tą patį kuolelį.
PASTABA: Neleiskite, kad dvi ribos laido linijos susikirstų. Kitaip robotas vejapjovė sustos dėl klaidos.
► Pav.11: 1. Kliūtis 2. Kuolelis 3. Ribos laidas
► Pav.11: a) Maždaug 35 cm b) Suglausta (tarpas: 0 cm)
• Suformuokite kelias saleles, kaip nurodyta toliau.
► Pav.12: 1. Ribos laidas 2. Kuolelis
Antrinės zonos formavimas
Jei yra atskira darbinė zona, į kurią negalima nutiesti kelio, kuriuo robotas vejapjovė galėtų automatiškai naviguoti iš įkrovimo stoties, ta darbinė
zona žymima kaip antrinė zona (b). Zona, kurioje yra įkrovimo stotis, vadinama pagrindine zona (a).
• Būtina išjungti roboto vejapjovės maitinimą ir rankomis perkelti robotą vejapjovę iš pagrindinės zonos į antrinę zoną.
• Nutieskite ribos laidą taip, kad kelio plotis tarp pagrindinės zonos ir pagalbinės zonos būtų 10 cm arba mažesnis.
• Ribos laidas turi būti nutiestas viena nepertraukiama linija aplink visą darbinę zoną ((a) ir (b)).
• Prieš pjaunant veją antrinėje zonoje, būtina pakeisti roboto vejapjovės nuostatas. Išsamios informacijos rasite šio gaminio naudotojo vadove.
► Pav.13: 1. Ribos laidas 2. Įkrovimo stotis 3. 10 cm arba mažiau
► Pav.13: a) Pagrindinė zona b) Antrinė zona
Kreipiamojo laido įrengimas
Kreipiamasis laidas nukreipia robotą vejapjovę į įkrovimo stotį. Šis laidas taip pat nukreipia robotą vejapjovę į vietas, kuriose jis būna rečiau dėl
topografinių priežasčių ir pan.
PASTABA: Galima įrengti iki 2 kreipiamųjų laidų.
PASTABA: Nedarykite kreipiamojo laido atšakų.
Kreipiamojo laido įrengimo sąlygos
a) 2 m arba daugiau
(b)
(a)
(a)
a) Maždaug 135° b) 50 cm arba daugiau c) 1 m arba daugiau d) 90°
arba mažesnis
Vaizdas
(a)
(c)
(d)
Kaip parodyta paveikslėlyje, kreipiamąjį laidą nutieskite bent 2 m tiesiai nuo įkro-
vimo stoties. Kitaip robotui vejapjovei gali nepavykti grįžti į įkrovimo stotį.
- Posūkyje kreipiamąjį laidą tieskite maždaug 135° kampais. Robotas vejapjovė
gali nesugrįžti į įkrovimo stotį, jei kampas bus mažesnis nei 90°.
- Užtikrinkite, kad tiesi įstrižinė linija būtų ne mažesnė nei 50 cm.
- Jei kreipiamąjį laidą reikia tiesti kreive, tieskite jį taip, kad lenkimo spindulys būtų
ne mažesnis nei 1 m.
103 LIETUVIŲ KALBA
Sąlyga