Mitsubishi Electric MELSEC-F FX3U-CAN User Manual page 45
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FX
-CAN User's Manual
3U
Table 5.1: Mode 405 RPDO communication Parameter
R: Read access, W: Write access, Reserved: Not existing Index or Sub-index
Index
(hex)
1400
1401
1402
1403
1404 to 144F
1450 to 15F1
Table 5.2: Mode 405 RPDO mapping Parameter
R: Read access, W: Write access, Reserved: Not existing Index or Sub-index
Index
(hex)
1600
1601
1602
1603
1604
1605
1606
1607
1608
1609
160A
160B
160C
160D
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160F
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161B
161C
161D
161E
161F
1620
1621
1622
1623
1624
1625
H00
H01
R
RW
5
200 + Node-Id
5
300 + Node-Id
5
400 + Node-Id
5
500 + Node-Id
5
80000000
H00
H01
H02
RW
RW
RW
4
A5800110
A5800210
4
A5800510
A5800610
4
A5800910
A5800A10
4
A5800D10
A5800E10
4
A5801110
A5801210
4
A5801510
A5801610
4
A5801910
A5801A10
4
A5801D10
A5801E10
4
A5802110
A5802210
4
A5802510
A5802610
4
A5802910
A5802A10
4
A5802D10
A5802E10
4
A5803110
A5803210
4
A5803510
A5803610
4
A5803910
A5803A10
4
A5803D10
A5803E10
4
A5804110
A5804210
4
A5804510
A5804610
4
A5804910
A5804A10
4
A5804D10
A5804E10
4
A5805110
A5805210
4
A5805510
A5805610
4
A5805910
A5805A10
4
A5805D10
A5805E10
4
A5806110
A5806210
4
A5806510
A5806610
4
A5806910
A5806A10
4
A5806D10
A5806E10
4
A5807110
A5807210
4
A5807510
A5807610
4
A5810110
A5810210
4
A5810510
A5810610
4
A5810910
A5810A10
4
A5810D10
A5810E10
4
A5811110
A5811210
4
A5811510
A5811610
4
A5811910
A5811A10
4
A5811D10
A5811E10
Default value of Sub-Index (hex)
H02
H03
RW
RW
FE
0
FE
0
FE
0
FE
0
FE
0
Reserved
Default value of Sub-Index (hex)
H03
H04
H05
RW
RW
RW
A5800310
A5800410
0
A5800710
A5800810
0
A5800B10
A5800C10
0
A5800F10
A5801010
0
A5801310
A5801410
0
A5801710
A5801810
0
A5801B10
A5801C10
0
A5801F10
A5802010
0
A5802310
A5802410
0
A5802710
A5802810
0
A5802B10
A5802C10
0
A5802F10
A5803010
0
A5803310
A5803410
0
A5803710
A5803810
0
A5803B10
A5803C10
0
A5803F10
A5804010
0
A5804310
A5804410
0
A5804710
A5804810
0
A5804B10
A5804C10
0
A5804F10
A5805010
0
A5805310
A5805410
0
A5805710
A5805810
0
A5805B10
A5805C10
0
A5805F10
A5806010
0
A5806310
A5806410
0
A5806710
A5806810
0
A5806B10
A5806C10
0
A5806F10
A5807010
0
A5807310
A5807410
0
A5807710
A5807810
0
A5810310
A5810410
0
A5810710
A5810810
0
A5810B10
A5810C10
0
A5810F10
A5811010
0
A5811310
A5811410
0
A5811710
A5811810
0
A5811B10
A5811C10
0
A5811F10
A5812010
0
5 Introduction of Functions
5.6 Communication Profile Area
H04
H05
-
RW
Reserved
0
Reserved
0
Reserved
0
Reserved
0
Reserved
0
H06
H07
H08
RW
RW
RW
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
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0
0
0
0
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0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
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