Transport Und Lagerung; Technische Daten - Mitsubishi Electric SERVO SYSTEM MELSERVO-J5 MR-J5-A Installation Manual

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Transport und Lagerung

E
ACHTUNG
● Verwenden Sie für den Transport die richtigen Hebevorrichtungen, um
Beschädigungen vorzubeugen.
● Stapeln Sie die verpackten Servoverstärker nicht höher als erlaubt.
● Heben Sie den Servomotor nicht an den Anschlusskabeln, an der Mo-
torwelle oder am Encoder an.
● Halten Sie den Servoverstärker während des Transports nicht an der
Frontabdeckung fest. Der Servoverstärker könnte fallen.
● Montieren Sie den Servoverstärker an einer tragfähigen Stelle ent-
sprechend den Vorgaben der Bedienungsanleitung.
● Steigen oder treten Sie nicht auf die Geräte. Stellen Sie keine schweren
Gegenstände auf die Geräte.
● Angaben über Transport und Handhabung der optionalen Batterie
finden Sie in der Bedienungsanleitung des Servoverstärkers MR-J5-A.
Beachten Sie die folgenden Bedingungen für Transport, Lagerung und
Betrieb.
Umgebung Condition
0 ˚C bis 60 ˚C (kein Frost)
Betrieb
Klasse 3K3 (IEC 60721-3-3)
Umgebungstempe- -25 ˚C bis 70 ˚C (kein Frost)
Transport
ratur Klasse 2K3 (IEC 60721-3-2)
-25 ˚C bis 70 ˚C (kein Frost)
Lagerung
Klasse 1K3 (IEC 60721-3-1)
Betrieb,
Relative 5 bis 95 % relative
Transport, Lage-
Luftfeuchtigkeit Luftfeuchtigkeit
rung
Nur in Innenräumen (keine direkte Sonneneinstrah-
Aufstellung lung), keine ätzenden oder brennbaren Gase, kein
Ölnebel oder Staub
Betrieb
Max. 2000 m über NN
Muss zu Land, Wasser oder Luft mit
Aufstellhöhe/
Transport einem Luftdruck von mind. 700 hPa
Luftdruck
transportiert werden
700 hPa bis 1060 hPa (entspricht
Lagerung
einer Höhe von -400 m bis 3000 m).
Bei ständiger Vibration:
10 Hz bis 57 Hz, Verschiebungs-
amplitude 0,075 mm
57 Hz bis 150 Hz, Beschleuni-
Betrieb gungsamplitude 9,8 m/s²
Klasse 3M1 (IEC 60721-3-3)
Bei ständiger Vibration:
10 Hz bis 55 Hz, Beschleuni-
gungsamplitude 5,9 m/s²
Vibrationsfestigkeit 2 Hz bis 8 Hz, Verschiebungsampli-
tude (halbe Amplitude) 7,5 mm
Transport 8 Hz bis 200 Hz, Beschleunigungs-
amplitude 20 m/s²
Klasse 2M3 (IEC/EN 60721-3-2)
2 Hz bis 9 Hz, Verschiebungsampli-
tude (halbe Amplitude) 1,5 mm
Lagerung 9 Hz bis 200 Hz, Beschleunigungs-
amplitude 5 m/s²
Klasse 1M2 (IEC 60721-3-1)
Informationen zur Verwendung des Produkts in einer Höhe von mehr als 1000 m
über NN finden Sie im MR-J5-Benutzerhandbuch unter "Einschränkungen bei der
Verwendung dieses Produkts in einer Höhe von mehr als 1000 m und bis zu
2000 m über NN".
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Technische Daten

8.1 Servoverstärker MR-J5-A
Merkmal MR-J5-ã 10A 20A 40A 60A
Leistungskreis 1- oder 3-phasig 200–240 V AC, 50/60 Hz
Span-
Steuerkreis 1-phasig 200–240 V AC, 50/60 Hz
nungsver-
24 V DC, ±10 % (Stromaufnahme: 500 mA,
sorgung
Schnittstelle
inklusive CN8-Steckersignale)
Sinuskommutierte PWM-Regelung/
Steuersystem
Stromregelung
Sicherheitsfunktionen (STO) EN ISO 13849-1:2015 Kategorie 3 PL e, EN
gemäß EN IEC 61800-5-2 61508 SIL 3, EN 62061 SIL CL 3, EN 61800-5-2
Mittlere Betriebszeiterwar-
tung bis zum Auftreten eines MTTFd ≥ 100 [Jahre]
gefährlichen Fehlers
Zuverlässigkeit der Fehler-
aufdeckung eines Systems DC = 97.6 [%]
oder Teilsystems
Mittlere Wahrscheinlichkeit
-9
für das Auftreten gefährli-
PFH = 6.4 x 10 [1/Stunde]
cher Fehler
ã8 ms (STO Eingang Aus o Energieabschal-
Ansprechverzögerung
tung)
Kurzschlussstrombelastung
3-phasig 200–240 V AC, 50 kA
(SCCR)
Merkmal MR-J5-ã 100A 200A
1- oder 3-phasig
Span- 3-phasig
200–240 V AC,
nungsver- Leistungskreis 200–240 V AC,
sorgung 50/60 Hz
50/60 Hz
Alle übrigen Daten sind mit der vorherigen Tabelle identisch
Bei einphasiger Spannungsversorgung in Kombination mit einem Servomotor
mit 750 W oder höher darf die Belastung der Servoverstärker nur maximal 75 %
der Nennlast betragen.
8.2 Abmessungen
H
B T
Servoverstärker B [mm] H [mm] T [mm] Gewicht [kg]
MR-J5-10A/20A 40 168 135
MR-J5-40A/60A 40 168 170
MR-J5-70A/100A 60 168 185
MR-J5-200A 90 168 195
MR-J5-350A 90 168 195
Ohne montiertes Batterie-Set MR-BAT6V1SET
Ohne Anschlüsse
70A
350A
0.8
1.0
1.4
2.2
2.2
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