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Installationsanleitung für Servoverstärker
MR-J5-A
Art.-Nr.: 505580 DE, Version A, 03112020
Mitsubishi Electric Corporation
2-7-3 Marunouchi, Chiyoda-ku, Tokyo, Japan
Mitsubishi Electric Europe B.V.
Mitsubishi-Electric-Platz 1, 40882 Ratingen, Germany
Alle Rechte vorbehalten. Für die Richtigkeit der Informationen, die die Pro-
dukteigenschaften beschreiben, und die technischen Daten übernehmen wir
keine Garantie.
Typenschild
Seriennummer
Modellbezeichnung
Leistung
Zulässige Spannungsversorgung
Ausgangsnennstrom
Standard, Nr. der Bedienungsanleitung
Umgebungstemperatur
Schutzart (IP-Code)
KC-Kennzeichen
Herstellungsjahr und -monat
Herstellungsland
Modellbezeichnung
M R - J 5 - 6 0 A ä=ä
Leer:
Standardausführung
Mitsubishi
AC Servover-
stärker Serie
-RJ:
Eingang für A/B/Z-Phase eines lasttseiti-
MELSERVO-J5
gen Encoders/hochauflösender Analog-
eingang
A:
Allgemeine E/A-Schnittstelle
Ausgangsleistung
Ausgangsleistung
Code
Code
[kW]
[kW]
10
0,1
70
0,75
20
0,2
100
1
40
0,4
200
2
60
0,6
350
3,5
1
Zu diesem Dokument
Dieses Dokument ist die Übersetzung der englischen Originalinstallationsan-
leitung.
1.1 Dokumentation für den MELSERVO Servoverstärker
MR-J5-A
Diese Anleitung beschreibt die Installation des Servoverstärkers MR-J5-A.
Folgende Handbücher enthalten weiterführende Informationen zu den Geräten:
● MR-J5-A - User's Manual (Introduction), Art.-Nr.: SH(NA)-030296-*
● MR-J5 - User's Manual (Hardware), Art.-Nr.: SH(NA)-030298-*
● MR-J5 - User's Manual (Function), Art.-Nr.: SH(NA)-030300-*
● MR-J5 - User's Manual (Adjustment), Art.-Nr.: SH(NA)-030306-*
● MR-J5-A - User's Manual (Parameters), Art.-Nr.: SH(NA)-030310-*
● MR-J5 - User's Manual (Troubleshooting), Art.-Nr.: SH(NA)-030312-*
● MR-J5 - Servo Motor User's Manual (HK), Art.-Nr.: SH(NA)-030314-*
● MR-J5 - Servo Motor User's Manual (LM), Art.-Nr.: SH(NA)-030316-*
● MR-J5 - Servo Motor User's Manual (TM), Art.-Nr.: SH(NA)-030318-*
● MR-J5 - Partner's User's Manual Encoder, Art.-Nr.: SH(NA)-030320-*
Sie können kostenfrei von unserer Internetseite
https://de3a.mitsubishielectric.com heruntergeladen werden.
Sollten sich Fragen bezüglich Installation und Betrieb der in dieser Installati-
onsanleitung beschriebenen Geräte ergeben, zögern Sie nicht, Ihr zuständiges
Verkaufsbüro oder einen Ihrer Vertriebspartner zu kontaktieren.
Des Weiteren setzt die Installation von sicherheitstechnischen Geräten ein
besonderes Fachwissen voraus, das nicht in diesem Dokument beschrieben
ist.
1.2 Funktion des Dokuments
Dieses Dokument unterweist die technischen Mitarbeiter des Maschinenher-
stellers und/oder den Bediener der Maschine über die sichere Installation des
Servoverstärkers MR-J5-A.
Es beinhaltet keine Handbücher zur Bedienung der Maschine, in die das sicher-
heitstechnische System integriert ist oder integriert werden soll. Diese Infor-
mationen finden Sie in den Bedienhandbüchern der Maschine.
2
Sicherheitshinweise
Dieses Kapitel behandelt Aspekte, die für Ihre Sicherheit und die Sicherheit des
Systembedieners relevant sind. Lesen Sie das Kapitel aufmerksam durch,
bevor Sie mit der Installation beginnen.
In dieser Installationsanleitung befinden sich Hinweise, die für den sachge-
rechten und sicheren Umgang mit dem Gerät wichtig sind. Die einzelnen Hin-
weise haben folgende Bedeutung:
GEFAHR:
P
Warnung vor einer Gefährdung des Anwenders
Nichtbeachtung der angegebenen Vorsichtsmaßnahmen
kann zu einer Gefahr für das Leben oder die Gesundheit des
Anwenders führen.
E
ACHTUNG:
Warnung vor einer Gefährdung von Geräten
Nichtbeachtung der angegebenen Vorsichtsmaßnahmen
kann zu schweren Schäden am Gerät oder anderen Sach-
werten führen.
2.1 Ausgebildete Fachkraft
Der Servoverstärker MR-J5-A darf ausschließlich durch ausgebildete Fach-
kräfte installiert werden. Voraussetzungen, die sicherheitsgeschulte Personen
erfüllen müssen, sind ...
● die Teilnahme an einer entsprechenden Schulung,
(Die Schulungen werden in den lokalen Niederlassungen von Mitsubishi
angeboten. Die genauen Schulungstermine und -orte erfahren Sie in unse-
rer Niederlassung in Ihrer Umgebung.)
● die Einweisung über die Bedienung der Maschine und die aktuell gültigen
Sicherheitsbestimmungen durch den verantwortlichen Bediener der
Maschine,
● der Zugriff auf alle Handbücher des MR-J5-A, sie gelesen zu haben und mit
deren Inhalt vertraut zu sein und
● der Zugriff auf alle Handbücher für die Schutzeinrichtungen (z.B. Lichtvor-
hang), die an das sicherheitstechnische Überwachungssystem angeschlos-
sen sind, sie gelesen zu haben und mit deren Inhalt vertraut zu sein.
2.2 Anwendung des Geräts
Der Servoverstärker MR-J5-A erfüllt die folgenden Sicherheitsstandards und
kann sowohl mit dem Sicherheitsmodul MR-J3-D05, als auch mit zertifizierten
Sicherheitsrelaismodulen oder Sicherheits-SPS eingesetzt werden.
Der Einsatz erfolgt ...
● in Übereinstimmung mit der EN ISO 13849-1:2015 Kategorie 3 PL e
● in Übereinstimmung mit der EN 62061 SIL CL 3
● in Übereinstimmung mit der EN 61800-5-2 SIL 3 (STO)
● in Übereinstimmung mit der EN 61800-5-1
● in Übereinstimmung mit der EN 61800-3
● in Übereinstimmung mit der EN 60204-1
2.3 Bestimmungsgemäßer Gebrauch
Betreiben Sie den MELSERVO Servoverstärker MR-J5-A nur innerhalb der zuläs-
sigen Grenzwerte (Spannung, Temperatur usw., siehe auch Technische Daten
sowie Typenschild auf dem Gerät). Die Geräte dürfen nur durch speziell
geschultes Personal und nur an der Maschine, an der sie von speziell geschul-
tem Personal unter Berücksichtigung der Bedienungsanleitung zu dem Servo-
verstärker MR-J5-A montiert und ursprünglich in Betrieb genommen wurden,
betrieben werden.
Bei unsachgemäßer Verwendung oder Modifizierungen des Geräts akzeptiert
Mitsubishi Electric Co. keine Schadensersatzansprüche, auch wenn sie die
Montage oder Installation betreffen.
P
GEFAHR
Bevor Sie mit der Installation beginnen, halten Sie eine Wartezeit von
mindestens 15 Minuten ein, damit sich die Kondensatoren nach dem
Abschalten der Netzspannung auf einen ungefährlichen Spannungswert
entladen können.
2.4 Generelle Schutzhinweise und Schutzmaßnahmen
E
ACHTUNG
Beachten Sie die Hinweise und Maßnahmen!
Beachten Sie für einen sachgerechten Einsatz des MELSERVO-Servoverstärkers
MR-J5-A folgende Punkte:
● Sicherheitseinrichtungen und sicherheitstechnische Überwachungssys-
teme dürfen ausschließlich durch sicherheitsgeschulte Personen montiert
und in Betrieb genommen werden.
● Alle Sicherheitseinrichtungen (Schalter, Relais, SPS, Verdrahtung usw.), der
Schaltschrank und alle Risiko- und Fehlerbeurteilungen müssen die Anfor-
derungen der EN ISO13849-1 (EN954-1) und EN ISO 13849-2 erfüllen und
mindestens den für die Zertifizierung notwendigen Performance Level
erreichen. Beachten Sie die entsprechenden Hinweise und Anforderungen
der Sicherheitsstandards.
● Beachten Sie bei der Montage, der Installation und dem Betrieb des
MELSERVO-Servoverstärkers MR-J5-A die landesüblichen Standards und
Vorschriften.
● Beachten Sie die Hinweise in den Handbüchern zu während des Testbe-
triebs auftretender Geräusche.
● Beachten Sie hinsichtlich der Installation, des Betriebs und der periodi-
schen Wartung des MELSERVO-Servoverstärkers MR-J5-A die nationalen
Vorschriften und Bestimmungen, insbesondere
– die Maschinenrichtlinie 2006/42/EC
– die EMV-Richtlinie 2014/30/EU
– die RoHS-Richtlinie 2011/65/EU
– die Niederspannungsrichtlinie 2014/35/EU und
– die Arbeitsschutzvorschriften/das Arbeitsschutzgesetz.
● Der Hersteller und der Eigentümer der Maschine, in der der MELSERVO-Ser-
voverstärker MR-J5-A betrieben wird, sind für die Beschaffung und Einhal-
tung aller anwendbaren sicherheitsrelevanten Vorschriften und
Bestimmungen verantwortlich.
● Beachten Sie unbedingt alle Hinweise, insbesondere die speziellen Hin-
weise zum Testbetrieb in den Handbüchern.
● Der Testbetrieb darf ausschließlich von spezialisierten oder speziell geschulten
und autorisierten Personen ausgeführt werden. Die Aufzeichnung und Doku-
mentation des Testbetriebs hat so zu erfolgen, dass er jederzeit von Drittperso-
nen rekonstruiert und nachvollzogen werden kann.
● Die Montage und die Verdrahtung müssen entsprechend den für den spe-
zifischen Einsatzfall gültigen Sicherheitsvorschriften erfolgen.
● Die Funktion „Sicher abgeschaltetes Moment" (STO – Safe Torque Off)
dient entsprechend der IEC 61800-5-2 nur dazu, den Servomotor sicher
von der Betriebsspannung zu trennen. Sie verhindert nicht, dass die Motor-
welle durch externe und unbeabsichtigte Krafteinwirkung weiterdreht
oder wiederanläuft. Soll das Drehen der Motorwelle durch externe Kraft-
einwirkung sicher verhindert werden, sind Zusatzeinrichtungen, wie eine
Bremse oder ein Gegengewicht notwendig.
● Der Servoverstärker MR-J5-A erfüllt in Bezug auf die Aussendung von lei-
tungsgebundenen Störspannungen im Frequenzbereich von 150 kHz bis
30 MHz die EMV-Anforderungen für drehzahlveränderbare elektrische
Antriebe entsprechend der Norm DIN EN 61800, Teil 3.
E
ACHTUNG
Der Servoverstärker MR-J5-A erfüllt die EMV-Richtlinie 2014/30/EU und
die relevanten Anforderungen der Norm EN 61800-3:2004/A1:2012
(zweite Umgebung/PDS-Kategorie „C3"). Der Servoverstärker MR-J5-A ist
daher nur für den Einsatz im industriellen Umfeld und nicht für den pri-
vaten Gebrauch geeignet.
2.5 Restrisiken
Der Anlagenbauer ist für die Risikobeurteilungen und alle daraus resultieren-
den Restrisiken verantwortlich. Nachfolgend sind alle Restrisiken der Funktio-
nen STO (Sicher abgeschaltetes Moment) und EMG (NOT-AUS/NOT-HALT)
aufgeführt. Eine Haftung durch Mitsubishi Electric für auftretende Schäden
oder Verletzungen, bedingt durch diese Restrisiken, ist in jedem Fall ausge-
schlossen.
P
GEFAHR
● Lesen Sie unbedingt vor der Montage, Verdrahtung oder Justierung je-
der Sicherheitseinrichtung sorgfältig dessen Bedienungsanleitung.
● Vergewissern Sie sich, dass alle verbauten Sicherheitseinrichtungen,
wie Sicherheitsschalter, -relais, -sensoren usw., die geforderten Stan-
dards erfüllen. Alle von Mitsubishi Electric gelieferten Sicherheitskom-
ponenten sind vom TÜV Rheinland gemäß den Anforderungen der
Normen EN ISO 13849-1:2015 Kategorie 3, PL e und IEC 61508 SIL 3
zertifiziert.
P
GEFAHR
● Sicherheit ist nur gegeben, wenn alle Sicherheitseinrichtungen der An-
lage vollständig montiert und justiert sind.
● Führen Sie alle Risikobeurteilungen sowie die Ermittlung des Perfor-
mance Levels mit der Maschine/Anlage als Ganzes durch. Es wird emp-
fohlen, die Konformität der Anlage über ein unabhängiges Institut,
wie den TÜV Rheinland zertifizieren zu lassen.
● Die Installation, Inbetriebnahme, Reparatur oder Wartung der Ma-
schine, in der diese Komponenten verbaut sind, ist nur von qualifizier-
tem Personal zulässig. Nur geschulte Fachkräfte sollten die Anlage
aufbauen und betreiben (ISO 13849-1 Tabelle F.1 Nr.5).
● Um Fehlfunktionen der Sicherheitseinrichtungen durch Mehrfachfeh-
ler auszuschließen, sollten Sie an der Anlage den Normvorgaben ent-
sprechend regelmäßige Fehlerprüfungen durchführen. Unabhängig
vom Performance Level sollte die Fehlerprüfung mindestens einmal
im Jahr statt finden.
● Sind der obere und untere Leistungstransistor der Inverterbrücke gleich-
zeitig defekt, macht der Servomotor maximal eine halbe Umdrehung.
E
ACHTUNG
● Trennen Sie die Verdrahtung der Sicherheitsfunktionen von der Verdrah-
tung der anderen Signale (ISO 13849-1 Tabelle F.1 Nr.1).
● Schützen Sie die Kabel vor Beschädigung (Kabelführungen im Schalt-
schrank, Kabelhüllen usw.).
● Halten Sie abhängig von der verwendeten Spannung/Signalart entspre-
chende Abstände bei der Kabelverlegung ein.
2.6 Entsorung
Entsorgen Sie unbrauchbare oder irreparable Geräte entsprechend den gülti-
gen Abfallentsorgungsbestimmungen Ihres Landes (z. B. AVV-Schlüssel
gemäß der Europäischen Abfallverzeichnisverordnung: 16 02 14).
2.7 Transport von Lithium-Batterien
Beachten Sie beim Transport von Lithium-Batterien die geltenden Vorschrif-
ten und Regelungen, wie beispielsweise von den Vereinten Nationen (UN),
den internationalen Organisationen für zivile Luftfahrt (ICAO) oder Schifffahrt
(IMO). Die optionalen Batterien (MR-BAT6V1SET und MR-BAT6V1) sind aus der
Lithium-Zelle CR17335A zusammengesetzt und unterliegen nicht den UN-
Vorschriften für gefährliche Güter (Klasse 9).
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