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Externe Geräte und Spannungsversorgungsanschluss
Verwenden Sie zur Verdrahtung einen hitzebeständigen Polyvinylchlorid-iso-
lierten Draht (HIV-Draht) der Güteklasse 600 V. Im Folgenden finden Sie Bei-
spiele für die Auswahl des Leitungsquerschnitts..
Leitungsquerschnitt [mm²]
Servoverstärker
L1/L2/
L11/L21
P+/C
L3/PE
MR-J5-10A/MR-J5-20A/MR-J5-40A/
2
(AWG 14) 1,25 – 2
MR-J5-60A/MR-J5-70A/MR-J5-100A
2
(AWG
(AWG 14)
3,5
16 – 14)
MR-J5-200A/MR-J5-350A
(AWG 12)
PE (Schutzerde)
Wählen Sie die Leiterquerschnitte entsprechend der Ausgangsleistung des Servo-
motors aus. Die Werte in der Tabelle basieren auf der Ausgangsleistung des Servo-
verstärkers.
Digitale Schnittstelle in positiver Logik
Falls Sie eine Verdrahtung in positiv schaltender Logik realisieren wollen,
beachten Sie bitte die folgenden Schaltbilder.
● Digitale Eingänge DI-1 in positiver Logik (CN1)
Servoverstärker
Für Transistor
EM2,
etc.
ca. 6,2 k
TR
Schalter
DICOM
ca. 5 mA
24 V DC ±10 %,
ã 1.0 V
V
500 mA
CES
ã 100 μA
I
CEO
● Digitale Ausgänge DO-1 in positiver Logik (CN1)
Ausgangsnennstrom: ã40 mA, maximaler Ausgangsstrom: ã50 mA,
Einschaltspitze des Ausgangsstroms: ã100 mA
Servoverstärker
Falsche Polarität der
Diode beschädigt den
Servoverstärker
ALM,
Last
etc.
Spannungsabfall
im Servoverstärker:
DOCOM
ã2,6 V
24 V DC ±10 %,
300 mA
Ist der Spannungsabfall zum Betrieb eines Relais zu hoch, kann die Spannung auf
max. 26,4 V erhöht werden.
5.3 Klemmenbelegung
MR-J5-10A, MR-J5-20A, MR-J5-40A
CNP1
CN1A
CNP1 CNP2 CNP3
L1
P+
U
CN5
CN6
V
L2
C
CN8
CNP2
L3
D
W
N–
L11
CN3
CNP3
P3
L21
P4
CN2
PE
CN2L
CN4
PE
MR-J5-60A
CNP1
CN1A
CNP1 CNP2 CNP3
CN5
L1
U/V/W/
CN6
,
L2
PE
CN8
CNP2
L3
0,75 – 3,5
N–
(AWG
CNP3
CN3
18 – 12)
P3
P4
CN2
PE
CN2L
CN4
PE
MR-J5-70A, MR-J5-100A
CNP1
CN1A
CNP1 CNP2 CNP3
CN5
L1
CN6
L2
CN8
CNP2
L3
N–
CNP3
CN3
P3
P4
CN2
PE
CN2L
CN4
PE
MR-J5-200A, MR-J5-350A
CNP1
CN1A
CN5
CN6
CN8
CNP2
CN3
CNP3
CN2
CN2L
CN4
L
PE
6
Signale
6.1 Signalleitungen
2
1
4
3
P+
U
STO1
STOCOM
6
5
C
V
TOFB1
STO2
8
7
D
W
STO E/A-Signal-
TOFCOM
TOFB2
anschluss CN8
L11
L21
Motor-Encoder-
Anschluss CN2
2
6
10
LG
4
THM2
8
MRR
MXR
1
5
9
P5
3
THM1
7
BAT
MR
MX
Anschluss von 3M
CN2L
(für seriellen Encoder)
2
10
6
LG
4
8
MRR2
MXR2
1
5
9
P5
3
7
BAT
MR2
MX2
CN2L
(für A/B/Z-Phasenimpuls-Encoder)
2
6
10
P+
U
LG
4
PBR
8
PSEL
PAR
PZR
1
5
9
C
V
P5
3
PB
7
PA
PZ
D
W
Der CN2L-Anschluss ist nur beim Servoverstärker Typ MR-J5-_A-RJ vorhanden.
L11
L21
6.2 E/A-Operanden
CN3 Pin
E/A
1
—
2
I
3
—
4
O
5
O
6
O
7
O
8
O
9
O
CNP1 CNP2 CNP3
10
I
L1
P+
U
11
I
L2
C
V
12
—
L3
D
W
13
O
N–
L11
14
O
P3
L21
15
I
P4
16
I
PE
17
I
18
I
19
I
20
—
21
—
22
O
23
O
24
O
25
O
26
—
27
I
28
—
29
—
30
—
31
—
32
—
33
O
CN3 Pin
34
Servoverstärker
Monitor-
35
3
Anschluss CN6
MO1
36
2
MO2
37
1
LG
38
E/A-Signalanschluss CN3
39
40
1
26
2
27
41
3
28
4
29
42
5
30
6
31
43
7
32
8
33
44
9
34
10
35
45
11
36
46
12
37
13
38
47
14
39
15
40
48
16
41
17
42
49
18
43
19
44
50
20
45
21
46
I: Eingangssignal, O: Ausgangssignal
22
47
23
48
P: Lageregelung, S: Drehzahlregelung, T: Drehmomentregelung
24
49
Ausgangsoperanden sind nicht standardmäßig zugewiesen. Weisen Sie die Aus-
25
50
gangsoperanden bei Bedarf über [Pr. PD47 zu]. Dieser Anschluss ist nur beim Ser-
voverstärker Typ MRJ5-_A_-RJ vorhanden.
Dies ist als Eingangsoperand einer Schnittstelle für negative Logik verfügbar. Wenn Sie
diesen verwenden, weisen Sie dem Eingangsoperand [Pr. PD43] bis [Pr. PD46] nach
Bedarf zu. Versorgen Sie den CN3-12-Pin zusätzlich mit + 24 V DC.
Dies ist als Eingangsoperand einer Schnittstelle für positive Logik verfügbar. Wenn Sie
diesen verwenden, weisen Sie dem Eingangsoperand [Pr. PD43] bis [Pr. PD46] nach
Signal
Bedarf zu.
Lage
Drehzahl
Drehmoment
STO-Funktion
P15R
P15R
P15R
—
VC
VLA
Symbol
LG
LG
LG
Eingangssignale
LA
LA
LA
STO1
LAR
LAR
LAR
STO2
LB
LB
LB
Ausgangssignale
LBR
LBR
LBR
TOFB1
LZ
LZ
LZ
TOFB2
LZR
LZR
LZR
Monitor-Ausgabe
PP
Symbol
PG
—
—
MO1
OPC
—
—
MO2
Spannungsversorgung
SON
SON
SON
Symbol
—
SP2
SP2
PC
ST1
RS2
DICOM
TL
ST2
RS1
RES
RES
RES
DOCOM
DICOM
DICOM
DICOM
P15R
DICOM
DICOM
DICOM
INP
SA
—
OPC
ZSP
ZSP
ZSP
INP
SA
—
TLC
TLC
VLC
—
—
—
LG
TLA
TLA
TC
LG
LG
LG
—
—
—
LG
LG
LG
STOCOM Bezugspunkt für STO1/STO2
—
—
—
TOFCOM Bezugspunkt für TOFB1/TOFB2
—
—
—
SD
OP
OP
OP
Signal
E/A
Lage
Drehzahl
Drehmoment
—
LG
LG
LG
I
NP
I
NG
—
—
I
PP2
I
NP2
—
—
—
—
—
—
—
—
I
CR
SP1
SP1
I
EM2
EM2
EM2
I
LSP
LSP
—
I
LSN
LSN
—
I
LOP
LOP
LOP
—
DOCOM
DOCOM
DOCOM
—
DOCOM
DOCOM
DOCOM
O
ALM
ALM
ALM
O
RD
RD
RD
—
—
—
—
Operand
Anschluss
Pin
STO1 Abschaltsignal
4
CN8
STO2 Abschaltsignal
5
Rückmeldesignal des STO1-Status
6
CN8
Rückmeldesignal des STO2-Status
7
Operand
Anschluss
Pin
Analoge Monitor-Ausgabe 1
3
CN6
Analoge Monitor-Ausgabe 2
2
Operand
Anschluss
Pin
20
Digitale Schnittstelle für Spannungsversor-
gungseingang
21
46
Bezugspunkt für digitale Schnittstelle
47
15 V DC (Spannungsversorgungsausgang,
1
Ausgangsstrom ã30 mA)
CN3
Spannungsversorgung für
12
„Open Collector"
3
28
30
Bezugspunkt für analoge und Steuersignale
(Pins sind intern miteinander verbunden)
34
CN2
2
CN6
1
3
CN8
8
Abschirmung
Gehäuse
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