Mitsubishi Electric SERVO SYSTEM MELSERVO-J5 MR-J5-A Installation Manual page 6

3 Produktbeschreibung
3.1 Servoverstärker MR-J5-A
3.1.1 Funktionsbeschreibung
● Die Ansteuerung des Servoverstärkers MR-J5-A erfolgt über zwei analoge
Eingänge oder einen Impulsketteneingang. Das Steuersignal wird in einen
proportionalen Strom umgesetzt, der den Servomotor antreibt. Als Rege-
lungsart ist die Drehmoment-, Drehzahl- oder Lageregelung möglich.
● Der Servoverstärker MR-J5-A verfügt über die integrierte Funktion STO
(Sicher abgeschaltetes Moment). Diese Funktion schaltet den Servomotor
sicher ab, ohne den Servoverstärker galvanisch von der Spannungsversor-
gung trennen zu müssen.
● Ein zusätzlicher Encoder bzw. Wegaufnehmer direkt an der bewegten Last
dient dazu, die aktuelle Position der Last an den Servoverstärker zurückzu-
melden. Damit erhält man einen geschlossenen Regelkreis für die Positio-
nierung. Mit Parametern kann man die folgenden Regelungsarten
auswählen:
– Regelung mit lastseitig angebrachtem Encoder
– Regelung mit Motor-Encoder
– Regelung mit doppelter Rückführung
(Motor-Encoder und lastseitiger Encoder)
Weitere Informationen zu Konfiguration und Einstellung der Regelungsarten
finden Sie in der Bedienungsanleitung des Servoverstärkers MR-J5-A.
3.1.2 Bedienungselemente
MR-J5-A
³
·
SFTY
Nr. Bezeichnung Beschreibung
Fünfstellige 7-Segment-LED zur
³
Anzeigefeld Anzeige des Servostatus, der
Alarmcodes und Parameter
Bedientasten
Zum Einstellen der Statusan-
zeige, der Diagnosefunktion,
·
der Alarmanzeige und der
Parameter
HINWEIS
Weitere Einzelheiten zu den angezeigten Daten und den Funktionen der Bedientasten
finden Sie in der Bedienungsanleitung des Servoverstärkers MR-J5-A.
4 Montage/Demontage
E
ACHTUNG
● Die Geräte dürfen nur in der vorgeschriebenen Richtung montiert wer-
den. Andernfalls kann ein Fehler auftreten.
● Halten Sie die vorgeschriebenen Abstände vom Servoverstärker zur
Innenwand des Schaltschranks oder zu anderen Geräten ein.
● Montieren Sie den Servoverstärker in der korrekten vertikalen Aus-
richtung in einen Schaltschrank mit der Schutzart IP54, um den Ver-
schmutzungsgrad 2 zu erfüllen.
● Installieren Sie keinen Servoverstärker oder Servomotor, der beschä-
digt ist oder bei dem Teile fehlen.
● Verdecken Sie keine Luftein- und -auslässe an Servoverstärkern und
Servomotoren, in denen ein Kühllüfter vorhanden ist.
● Montieren Sie Geräte oder Optionen mit einer hohen Wärmeentwick-
lung wie z.B. Bremswiderstände so, dass der Servoverstärker von der
Wärmeausstrahlung nicht beeinflusst oder geschädigt wird.
● Montieren Sie den Servoverstärker nur auf einer senkrecht stehenden
Fläche und achten Sie auf die korrekte vertikale Ausrichtung.
● Achten Sie bei der Montage darauf, dass keine Bohrspäne oder Draht-
reste durch die Lüftungsschlitze in den Servoverstärker gelangen und
so einen Kurzschluss verursachen können.
● Verhindern Sie den Eintritt von Öl, Wasser, Metallstaub usw. durch die Lüf-
tungsschlitze des Schaltschranks oder durch einen an dessen Decke mon-
tierten Lüfter.
● Wird der Schaltschrank in einer Umgebung mit ätzenden Gasen,
Schmutz oder Staub aufgestellt, versorgen Sie den Schaltschrank über
ein geschlossenes Rohrleitungssystem von außerhalb mit sauberer
Kühlluft, die im Schaltschrank einen höheren Luftdruck erzeugt, damit
keine Stäube, Gase usw. in den Schaltschrank eindringen können.
● Befestigen Sie den Servoverstärker MR-J5-A mit Schrauben an den dafür
vorgesehenen oberen und unteren Befestigungsöffnungen der Geräte.
Einbaurichtung und Abstände
OBEN
Schaltschrank Schaltschrank
 40 mm
Verkabelungsfreiraum
Servoverstärker
80 mm
 10 mm  10 mm
Servoverstärker
 40 mm
UNTEN
5 Verdrahtung
5.1 Sicherheitshinweise
P
GEFAHR
● Schalten Sie vor der Installation die Versorgungsspannung des Servo-
verstärkers und andere externe Spannungen aus.
● Bevor Sie mit der Installation beginnen, halten Sie eine Wartezeit von
mindestens 15 Minuten ein, bis die Anzeigeleuchte „CHARGE" erlo-
schen ist. Vergewissern Sie sich danach mit einem Spannungstester
oder dergleichen, dass der Spannungswert an den Klemmen (P+) und
(N–) auf einen ungefährlichen Wert abgesunken ist. Andernfalls be-
steht die Gefahr eines elektrischen Schlages. Überprüfen Sie immer zu-
erst, ob die Anzeigeleuchte „CHARGE" an der Frontseite des
Servoverstärkers aus ist.
● Erden Sie Servoverstärker und Servomotor vorschriftsmäßig.
E
ACHTUNG
● Betreiben Sie den Servoantrieb nur unter den Umgebungsbedingun-
gen, die in der Bedienungsanleitung des Servoverstärkers aufgeführt
sind. Der Servoantrieb darf keinem Staub, Ölnebel, keinen ätzenden
oder entzündlichen Gasen, starken Vibrationen oder Stößen, hohen
Temperaturen und keiner Kondensation oder Feuchtigkeit ausgesetzt
werden. Sollte das Gerät trotzdem unter diesen unzulässigen Umge-
bungsbedingungen betrieben werden, so besteht die Gefahr eines
elektrischen Schlags, von Feuer, von Beschädigungen oder einer er-
höhten Alterung der Geräte.
● Achten Sie bei der Montage darauf, dass keine Bohrspäne oder Draht-
reste durch die Lüftungsschlitze in den Servoverstärker gelangen und
so einen Kurzschluss verursachen können.
● Berühren Sie keine spannungsführenden Teile des Servoverstärkers,
wie z.B. die Anschlussklemmen oder Steckverbindungen.
● Berühren Sie den Servoverstärker, den Servomotor oder den optiona-
len Bremswiderstand nicht während oder kurz nach dem Betrieb im
spannungsführenden Zustand. Die Bauteile erhitzen sich stark, es be-
steht Verbrennungsgefahr.
● Der MELSERVO Servoverstärker MR-J5-A erfüllt die EMV-Anforderun-
gen für drehzahlveränderbare elektrische Antriebe entsprechend der
Norm DIN EN 61800, Teil 3: EMV.
● Die Montage muss der Norm EN 50274 entsprechen.
● Die elektrische Verdrahtung muss der Norm EN 60204-1 entsprechen.
● Die Spannungsversorgung muss in der Lage sein, entsprechend der
Norm EN 60204-1 kurze Spannungsausfälle von 20 ms zu puffern.
● Spannungsversorgung
Dieser Servoverstärker kann in Sternschaltung angeschlossen werden,
wobei der Neutralpunkt geerdet wird (Überspannungskategorie III, gemäß
IEC/EN 60664-1). Wollen Sie allerdings für eine einphasige Spannungsver-
sorgung den Neutralpunkt nutzen, benötigen Sie zum Anschluss einen
Transformator mit verstärkter Isolierung. Setzen Sie zur Spannungsversor-
gung der Schnittstellen ein externes 24-V-Netzteil mit verstärkter Isolie-
rung gegenüber den E/A-Anschlüssen ein.
● Erdung
Zum Schutz vor einem elektrischen Schlag schließen Sie die Schutzerde
(PE) des Servoverstärkers (Kennzeichnung der Klemme mit
Erdungsklemme (PE) des Schaltschranks an. Dabei dürfen Sie nicht zwei
oder mehr Erdungskabel an eine Klemmenschraube anschließen. Schlie-
ßen Sie die Erdungskabel immer nur eins-zu-eins an. Bei Verwendung eines
Fehlerstromschutzschalters zum Schutz vor einem elektrischen Schlag
muss der Servoverstärker an der Erdungsklemme (PE) geerdet werden. Sei-
tens der Spannungsversorgung für das Produkt kann nur ein Fehlerstrom-
schutzschalter vom Typ B eingesetzt werden.
Erdungs- Erdungs-
klemmen klemmen
5.2 Anschluss
Leistungsklemmen
Bezeichnung Signal
L1, L2, L3 Spannungsversorgung Leistungskreis
L11, L21 Spannungsversorgung Steuerkreis
N– Optionale Bremseinheit
P+, C, D Optionaler Bremswiderstand/optionale Bremseinheit
U, V, W Servomotorausgang
P3, P4 Optionale DC-Zwischenkreisdrossel
PE Schutzleiter
Anschluss 3-phasig 200–240 V AC für MR-J5-10A–MR-J5-350A
Fehlfunktion
AUS
RA1 EIN
MC
NOT-HALT-Taster
Servoverstärker
MCCB CNP1
MC
L1 CNP3
L2
L3
3-phasig
N-
200–240 V AC
P3
P4
CNP2
P+
C
D CN2
L11
L21
Bei Auslieferung sind die Klemmen P3 und P4 verbunden. Entfernen Sie die Kurz-
schlussbrücke zwischen P3 und P4, wenn Sie eine Zwischenkreisdrossel und
einen separaten Stromrichter verwenden, und schließen Sie die Zwischenkreis-
drossel und den Stromrichter an. Die Zwischenkreisdrossel kann nicht gemein-
sam mit einer Netzdrossel eingesetzt werden.
Bei Auslieferung sind die Klemmen P+ und D verbunden. Dataillierte Information
zum Anschluss eines optionalen Bremswiderstands oder einer optionalen Brems-
einheit finden Sie im Handbuch des Servoverstärkers.
Verwenden Sie für den Motor die optionalen Leistungs- und die Encoderkabel.
Die optionalen Kabel finden Sie im Handbuch des Servoverstärkers.
Ist der Fehlerausgang ALM durch einen Servoparameter deaktiviert, sehen Sie im
Leistungskreis ein Schütz vor, das die Versorgungsspannung abschaltet, nachdem
die Steuerung einen Fehler erkannt hat.
Informationen zum Anschließen der Spannungsversorgung des Servomotors fin-
den Sie im Benutzerhandbuch für den Rotationsservomotor (HK-Serie).
Verwenden Sie das Leistungsschütz mit einer Betriebsverzögerungszeit (Intervall
zwischen dem Anlegen des Stroms an die Spule bis zum Schließen der Kontakte)
von 80 ms oder weniger. Die Busspannung kann abhängig von der Spannung des
Hauptstromkreises und dem Betriebsmuster abfallen und eine dynamische
Bremsverzögerung während einer erzwungenen Stoppverzögerung verursachen.
Wenn keine dynamische Bremsverzögerung erforderlich ist, verzögern Sie die Zeit
zum Ausschalten des Schützes.
) an die
Wenn die für L11 und L21 verwendeten Anschlussleitungen einen geringeren
Durchmesser als die für L1, L2 und L3 verwendeten Drähte aufweisen, setzen Sie
einen Kompakt-Leistungsschalter ein.
Das Anschließen eines Servomotors mit der falschen Achse an U, V, W oder CN2
des Servoverstärkers kann zu einer Fehlfunktion führen.
Schließen Sie eine 1-phasige Stromversorgung mit 200 V AC bis 240 V AC an L1
und L3 an und lassen L2 offen.
Wenn Sie den Ein- und Ausschalter der Hauptstromversorgung mit einer Gleichstrom-
versorgung betreiben, teilen Sie die 24-V-Gleichstromversorgung nicht mit der
Schnittstelle zum Magnetschütz. Verwenden Sie das Netzteil, das ausschließlich für
das Magnetschütz ausgelegt ist. Der Betrieb des Ein- und Ausschalters mit der Gleich-
stromversorgung erfüllt die Anforderungen von IEC / EN 60204-1. Ändern Sie außer-
dem die Konfiguration des Teils innerhalb der gepunkteten Linie wie folgt:
Störung
Aus
RA1
EMG Stop-Schalter
24 V DC
*
MC
SK
Servomotor
U U
Motor
V V
M
W W
Encoder
MC
Ein
MC
SK