ABB ACS355 Application Manual page 6

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Program structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Main program . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
PRG_Drive1 program . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
DriveRef . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Main components of the example program . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Modbus RTU communication function block (FB_COM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Basic control block (FB_BASIC CONTROL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Speed reference generation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Other control blocks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
ACS_CTRL_ABB_DRV_PROFILE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
ACS_DRIVES_CTRL_ENG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27