Systém Ochrany; Systém Ochrany A Indikácia Chýb - Makita RM350D Instruction Manual

SYSTÉM OCHRANY
Systém ochrany a indikácia chýb
Robotická kosačka je vybavená systémom ochrany. Keď sa vyskytne chyba, aktivuje sa systém ochrany a všetky motory sa automaticky zastavia.
Na LCD obrazovke sa zobrazia podrobnosti o chybe spolu s chybovým kódom.
Kód Podrobnosti o chybe
E012 Problém s motorom pravého kolieska
E013 Problém s motorom ľavého kolieska
E020 Preťažený motor čepele
E021 Problém s motorom čepele
E030 Motor výšky kosenia je preťažený
E031 Problém s motorom výšky kosenia
E040 Žiadny signál z drôtu
E041 Mimo pracovnej oblasti
E051 Dočasný problém
E060 Vybitý akumulátor
E064 Nízka úroveň nabitia akumulátora
E080 Elektronický problém
E100 Zaseknutie
E101 Problém s pripojením
E102 Prevrátené zariadenie
E103 Kosačka je naklonená
E104 Zdvihnuté
E105 Problém so snímačom nárazu
E200 Problém so snímačom slučky
E201 Problém so snímačom naklonenia
E202 Problém s vypínačom
E203 Problém so snímačom IMU
E204 Problém so snímačom výšky kosenia
E206 Problém so snímačom zdvihnutia
Príčina
Cudzie predmety, ako je tráva alebo konáre, bránia
otáčaniu koliesok alebo je hnací motor preťažený v
dôsledku opakovaných nárazov.
Motor čepele je z nejakých dôvodov preťažený.
Otáčaniu základne čepele napríklad bránia cudzie
predmety, ako je tráva alebo konáre.
Motor výšky kosenia je z nejakých dôvodov preťa-
žený. Pohybu mechanizmu nastavenia výšky kosenia
napríklad bránia cudzie predmety, ako je tráva alebo
konáre.
AC adaptér, flexibilný kábel alebo pripojenie ohrani-
čujúceho drôtu je v zlom stave alebo poškodené.
Každý kód kanála zariadenia a nabíjacej stanice je
odlišný.
Zariadenie je príliš ďaleko od ohraničujúceho drôtu.
Signály sú blokované okolitými kovovými predmetmi
(ploty, výstužná oceľ) a rušením z iných zariadení.
Nesprávne zapojenie alebo inštalácia ohraničujúceho
drôtu. Napríklad sú prekrížené ohraničujúce drôty
alebo zariadenie opustí pracovný priestor kvôli vyso-
kému sklonu.
Signály sú blokované okolitými kovovými predmetmi
(ploty, výstužná oceľ) a rušením z iných zariadení.
Dochádza k rušeniu signálov z iných produktov v
blízkosti.
Stroj má vysokú teplotu alebo tlačidlo „STOP"
zostáva aktívne aj po príkaze na kosenie.
Zariadenie nedokáže nájsť nabíjaciu stanicu.
Pri práci v podoblasti je možnosť kosenia nastavená
na [Auto mowing (Auto kosenie )] (Automatické
kosenie).
Akumulátor je vybitý.
Akumulátor je príliš vybitý.
Akumulátor je vybitý.
Vyskytol sa dočasný problém týkajúci sa elektroniky
alebo firmvéru produktu.
Zadné kolieska sa pretáčajú v dôsledku blatistých
podmienok.
Zariadenie sa nepodarilo pripojiť k nabíjacej stanici
alebo sa vyskytla chyba nabíjacej stanice.
Zariadenie je masívne naklonené alebo prevrátené.
Zariadenie je naklonené nad prípustný rozsah.
Aktivoval sa snímač zdvihnutia, pretože zariadenie
narazilo na prekážku alebo po nej prešlo.
Horný kryt sa nemôže vrátiť do štandardnej polohy.
Snímač drôtu má slabý kontakt alebo zlyhal.
Komunikácia so snímačom naklonenia zlyhala.
Spoľahlivosť tlačidla „STOP" klesá.
Komunikácia so snímačom IMU zlyhala.
Snímač zdvíhacieho mechanizmu má slabý kontakt
alebo zlyhal, prípadne je chybné pripojenie.
Spoľahlivosť snímača zdvihnutia klesá.
93 SLOVENČINA
Činnosť
Skontrolujte kolieska a odstráňte všetky cudzie predmety.
Skontrolujte tiež, či je prevádzková oblasť v súlade s pra-
covným prostredím špecifikovaným v návode na obsluhu.
Po chvíli reštartujte zariadenie.
Skontrolujte okolie základne čepele a odstráňte
všetky cudzie predmety.
Po chvíli reštartujte zariadenie.
Skontrolujte mechanizmus nastavenia výšky kosenia
a odstráňte všetky cudzie predmety.
Skontrolujte indikátor na nabíjacej stanici.
Zelená/svieti: Kontaktujte predajcu alebo našu predajňu.
Červená/bliká: Skontrolujte ohraničujúci drôt a znova
ho zapojte. Vymeňte, ak zistíte akékoľvek poškodenie.
Nesvieti: Skontrolujte AC adaptér a flexibilný kábel a znova
ich pripojte. Vymeňte, ak zistíte akékoľvek poškodenie.
V ponuke [Security (Zabezpečenie)] (Zabezpečenie)
vhodne zmeňte kód kanála signálu z drôtu.
Znova nainštalujte ohraničujúci drôt tak, aby sa celá pra-
covná plocha nachádzala do 35 m od ohraničujúceho drôtu.
Zvýšte intenzitu signálu v pracovnej oblasti zvýšením počtu
ostrovčekov v pracovnej oblasti, zmenšením pracovnej oblasti atď.
Skontrolujte, či sú ohraničujúce drôty správne nainšta-
lované a pevne zapojené do nabíjacej stanice.
Spôsob inštalácie nájdete v kapitole o inštalácii ohrani-
čujúceho drôtu v dokumente Sprievodca nastavením.
Zvýšte intenzitu signálu v pracovnej oblasti zvýšením počtu
ostrovčekov v pracovnej oblasti, zmenšením pracovnej oblasti atď.
V ponuke [Security (Zabezpečenie)] (Zabezpečenie)
vhodne zmeňte kód kanála signálu z drôtu. Potom
znova nainštalujte ohraničujúce drôty tak, aby vzdiale-
nosť oboch ohraničujúcich drôtov bola väčšia ako 1 m.
Po chvíli zariadenie reštartujte alebo po príkaze na kose-
nie uvoľnite tlačidlo „STOP" zatvorením krytu displeja.
Skontrolujte inštaláciu ohraničujúceho drôtu a navá-
dzacieho drôtu.
Spôsob inštalácie nájdete v kapitole o inštalácii ohraničujúceho
drôtu a navádzacieho drôtu v dokumente Sprievodca nastavením.
Pri práci v podoblasti nastavte možnosť kosenia na
[Mowing without charging (Kosenie bez nabíjania)]
(Kosenie bez nabíjania). Počas práce v podoblasti sa
zariadenie nedokáže vrátiť do nabíjacej stanice.
Umiestnite zariadenie do nabíjacej stanice, aby sa nabilo.
Ak problém pretrváva, kontaktujte predajcu alebo
našu predajňu.
Reštartujte zariadenie.
Ak problém pretrváva, kontaktujte predajcu alebo
našu predajňu.
Zabráňte pretáčaniu zadných koliesok vyrovnaním zeme alebo
ohraničením prevádzkovej oblasti ohraničujúcim drôtom.
Vyčistite všetky kontakty. Ak je nabíjacia stanica naklo-
nená alebo skrútená, položte ju naplocho. Ak indikátor
nabíjacej stanice svieti načerveno, vytiahnite zástrčku,
chvíľu počkajte a potom nabíjaciu stanicu reštartujte.
Upravte polohu zariadenia.
Presuňte zariadenie na rovnú plochu. Znova nainšta-
lujte ohraničujúci drôt tak, aby sa v pracovnej oblasti
nenachádzali veľké svahy.
Udržujte vzdialenosť medzi prekážkou a pracovnou
oblasťou a reštartujte zariadenie.
Ak sa zariadenie dostane do kontaktu s prekážkou, uvoľ-
nite ho. Odstráňte všetky nečistoty alebo cudzie predmety
medzi horným krytom a podvozkom a uistite sa, že sa
horný kryt voľne pohybuje okolo posuvných hriadeľov.
Kontaktujte predajcu alebo našu predajňu.