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N o t i c e
t h a t t h e r e
a r e n o
i n p u t
r e s i s t o r s t o
t h e s e a m p l i f i e r
T h i s i s b e c a u s e
it
is
s t a g e s
a s o n e
w o u l d
n o r m a l l y e x p e c t
.
t h e
o u t p u t i m p e d a n c e
o f I C 1
a s s e e n
at p i n s
2 a n d 3 w h i c h
c h a n g e s
u n d e r t h e influence of
a m a g n e t i c
f i e l d
.
external
i n p u t
r e s i s t o r t o t h e
a m p l i f i e r
s t a g e
i s
T h e
o u t p u t s
of IC 1
p i n s
2
,
a r e
sinusoidal
w a v e
-
T h e s e
w a v e
f o r m s
a r e a p p l i e d
T h e i r
T h e r e f o r e
n o
r e q u i r e d
.
f o r m s 9 0
-
d e g r e e s
out of p h a s e
.
t o IC 2 w h i c h a r e
connected a s z e r o
c r o s s i n g
d e t e c t o r s
,
o u t p u t s a r e s q u a r e
w a v e s o f a p p r o x i m a t e l y 2 4 v o l t s p e a k t o
p e a k a m p l i t u d e
.
R 1 3
a n d
D
3
,
R 14 a n d D
2
c l i p
t h e s e w a v e f o r m s
t o a p p r o x i m a t e l y l o g i c
level
.
T h e s e
o u t p u t s
c a l l e d A and B
a r e s e n t t o
t h e
TIB
for f u r t h e r p r o c e s s i n g
.
Capstan
Servo Loop Board
(
CSL
)
Overview
4.5
.
5
T h e C S L ( l o c a t e d
behind t h e front
p a n e l
of the
p o w e r
s u p p l y
u n i t )
i s
a n i n d e p e n d e n t p h a s e
locked s e r v o
l o o p f o r t h e
c a p s t a n
m o t o r
.
t h e
o p t i c a l
t a c h o m e t e r c e l l s o n t h e m o t o r
,
p h a s e c o m p a r a t o r
,
l o o p
f i l t e r s
,
a n d t h e m o t o r d r i v e r
,
p o w e r
s u p p l i e s a r e i n d e p e n d e n t l y r e g u l a t e d o n
b o a r d
,
and t h e
control
s i g n a l s f r o m
t h e
TIB
a r e o p t i c a l l y
isolated
,
e n s u r e s
that t h e C S L is n o t d i s t u r b e d
b y
a n y
t r a n s i e n t s w h i c h
m a y
be
g e n e r a t e d b y
o t h e r a c t i v i t y
in t h e
t a p e t r a n s p o r t
s y s t e m
.
Its circuits p r o v i d e s i g n a l c o n d i t i o n i n g for
It
c o n t a i n s t h e
Its
T h i s
4.5
.
6
CSL Circuit
Description
IC 1 ( 1 / 4
,
2 / 4 )
,
I C 2
,
IC 3 a n d I C 4
,
Transistors
Q 1 and Q 2
,
and
t h e i r a s s o c i a t e d
c o m p o n e n t s
f o r m t h e tachometer
s i g n a l
c o n d i t i o n i n g
c i r c u i t s
.
E a c h of t h e
tachometer
c e l l s A a n d
B
h a v e
a n i n d e p e n d e n t
A u t o m a t i c G a i n Control ( A G C )
l o o p
.
T h e s e
t w o l o o p s a r e
identical s o
o n l y o n e
of t h e m will be
d i s c u s s e d
.
T h e
i n p u t s t a g e
I C 1 A
p r o v i d e s a g a i n
of 20 d B f o r
t h e s i n u s o i d a l
o u t p u t
o f T a c h C e l l A
.
This
s i g n a l c a n
be
m o n i t o r e d at
T P
1 for s i d e
A a n d T P 2 for B
.
T h e
o u t p u t
of
t h e
s t a g e
i s
c o u p l e d i n t o a p a s s i v e
r e c t i f i e r a n d f i l t e r
.
T h e
v o l t a g e o n
t h e f i l t e r
c o r r e s p o n d s
t o
p e a k
v a l u e of t h e
sinusoidal w a v e f o r m
.
T h e s e c o n d s t a g e
,
IC 1
( 4
/ 4 )
a l o n g
w i t h
t r a n s i s t o r
Q 1
,
f o r m
a n i n v e r t i n g i n t e g r a t i n g c u r r e n t
s i n k
.
T h e
o u t p u t
of t h i s
s t a g e
,
a t t h e
collector
o f Q 1
,
drives the
LED
o f t h e t a c h cell
.
T h e
L E D
c u r r e n t t h r o u g h t h e t a c h o m e t e r
c e l l c a n be m o n i t o r e d at
T P 3 for t a c h cell A a n d TP 4 for t a c h
cell
B
.
T h e s e test
p o i n t s
h a v e
a
constant o f 1 volt
p e r
10
mi 11
i a m p e r e s
o f
LED
c u r r e n t
.
T h e m a x i m u m
o u t p u t
is
a p p r o x i m a t e l y
3 8
m i
11
i a m p e r e s
.
T h e i n t e g r a t o r s for c e l l s A
and B
i n t e g r a t e
w i t h
r e s p e c t
t o t h e s a m e fixed r e f e r e n c e
,
p r o v i d e d b y
R
1 9
a n d R 2 0
.
S i n c e
t h e t a c h cell
o u t p u t
i n c r e a s e s
a l o n g
w i t h
i n c r e a s i n g
L E D
c u r r e n t
,
t h i s
s y s t e m
f o r m s
a
s t a b l e
n e g a t i v e
f e e d b a c k
l o o p
,
s u c h t h a t t h e
p e a k
v a l u e of t h e s i n u s o i d a l w a v e f o r m s at
T P
1 a n d T P 2
a r e e q u a l
t o t h e r e f e r e n c e
.
4
-
24
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