Mitsubishi Electric FR-A820-04750-GF Instruction Manual page 51

Pr. 名称
トルク制御積分時間 1（電流ルー
825
プ積分時間）
870 速度検出ヒステリシス
885 回生回避補正周波数制限値
893 省エネモニタ基準（モータ容量）
C14
端子 1 ゲイン周波数（速度）
(918)
速度制御パーユニット設定基準
1121
周波数
*1 "9999" 以外が設定されている場合は、設定されている値のままになります。
*2 モータ定格回転数（周波数） 、モータ最大回転数（周波数） 、モータ極数、モータ定格電流は以下のとおりです。
モータ定格回転数（周波数）
モータ最大回転数（周波数）
モータ極数
モータ定格電流
NOTE
• IPM パラメータ初期化を回転数設定（Pr.998="3044"）で行った場合には、上表以外の周波数関連パラメータやモ
ニタも回転数による設定・表示になります。
 PM 初期化パラメータ一覧表（EM-A 以外）
• IPM 初期設定モードや Pr.998 PM パラメータ初期設定で EM-A 以外を選択した場合、Pr.10、Pr.422、Pr.665 は
下表の設定値に切り換わります。Pr.10、Pr.422、Pr.665 以外に設定値が切り換わるパラメータについては取扱
説明書（詳細編）を参照してください。
Pr. 名称
10 直流制動動作周波数
422 位置制御ゲイン
665 回生回避周波数ゲイン
*1 周波数を回転数に換算した値が設定されます。 （モータ極数により異なります。 ）
2.2
PM モータ用オフラインオートチューニング（モータ定数チューニ
ング）
PM モータ用オフラインオートチューニングで PM モータの性能を最大限に引き出して運転することができます。
• オフラインオートチューニングは、PM センサレスベクトル制御で運転するために必要なモータ定数を自動測
定させることで（オフラインオートチューニング） 、モータ個々の定数ズレや、配線長が長い場合でも最適な運
転特性でモータを運転することができます。
 オフラインオートチューニングを実行する前に
オフラインオートチューニングを実行する前に、下記の確認を行ってください。
• PM センサレスベクトル制御が選択されていること。
• モータが接続されていること。 （チューニング中は、モータが外部から力を受けて回転しないこと）
• PM センサレスベクトル制御時の最高周波数は 400Hz です。
• モータを回転しないでオフラインオートチューニングをする （Pr.96 オートチューニング設定 / 状態 ＝ "11"） 場
合でも、わずかにモータが動くことがあります。 （チューニング性能には影響ありません。 ）
機械ブレーキで確実に固定するか、回転しても安全上問題のないことを確認して行ってください（特に昇降機
の場合は、注意が必要です） 。
• PM センサレスベクトル制御による位置制御時はチューニングできません。
誘導モータ
Pr.998 ＝ 0
（初期値）
FM CA
5ms
0Hz
6Hz
インバータ定
格容量
60Hz 50Hz
120Hz
項目
3000r/min（100Hz）
4000r/min（133.33Hz）
4
0.75kW：3.3A、1.5kW：6.1A、2.2kW：9.3A、3.7kW：16.5A、5.5kW：22.0A、7.5kW：31.0A
誘導モータ
Pr.998 ＝ 0
（初期値）
FM CA
3Hz
-1
25sec
100%
PM モータ（回転数設定）
Pr.998 ＝ 3044(EM-A)
6.7ms
*2
モータ定格回転数 ×0.5%
*2
モータ定格回転数 ×6%
モータ容量（Pr.80）
*2
モータ定格回転数
*2
モータ最大回転数
0.75kW
PM モータ（回転数設定） PM モータ（周波数設定）
Pr.998 ＝ 3003(MM-CF)
Pr.998 ＝ 8009、9009
（EM-A/MM-CF 以外）
*1
3Hz
3Hz
-1
25sec
100%
4
PM モータ（周波数設定）
Pr.998 ＝ 3144(EM-A)
*2
モータ定格周波数 ×0.5%
*2
モータ定格周波数 ×6%
*2
モータ定格周波数
*2
モータ最大周波数
1.5kW 以上
3000r/min（150Hz）
4000r/min（200Hz）
6
Pr.998 ＝
Pr.998 ＝ 3103(MM-CF)
Pr.998 ＝ 8109、9109
（EM-A/MM-CF 以外）
1 r/min
1sec
0.1%
BCN-C22005-1008
設定単位
Pr.998 ＝ Pr.998 ＝
3044 0、3144
0.1ms
1 r/min 0.01Hz
1 r/min 0.01Hz
0.01kW
1 r/min 0.01Hz
1 r/min 0.01Hz
設定単位
Pr.998 ＝
3003、 0、3103、
8009、 8109、
9009 9109
0.01Hz
-1